本公開涉及重型運(yùn)載軌道，尤其涉及一種星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、重型運(yùn)載軌道常應(yīng)用于航天運(yùn)載火箭的發(fā)射場地中，現(xiàn)有技術(shù)中的重型運(yùn)載軌道一般都將火箭垂直組裝完成之后，按照固定軌跡、固定路徑移運(yùn)。但是現(xiàn)有技術(shù)中的重型運(yùn)載軌道在建設(shè)完成后，一般都是用于單一功能的定點運(yùn)輸任務(wù)(僅是從一個測試廠房運(yùn)輸?shù)揭粋€發(fā)射架塔)，基本無法再對其進(jìn)行運(yùn)輸路徑、運(yùn)輸功能的擴(kuò)展，難以適應(yīng)現(xiàn)階段多類型星(器)箭、多發(fā)射場地的繁重發(fā)射任務(wù)。

2、因此，市面上亟需一種能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)載軌跡靈活切換、能夠?qū)崿F(xiàn)在垂直總裝測試廠房與不同發(fā)射架塔之間快速切換的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，以滿足現(xiàn)階段多類型星(器)箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)、繁重發(fā)射的任務(wù)需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開實施例提供了一種星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中固定設(shè)置的重型運(yùn)載軌道無法對運(yùn)輸路徑進(jìn)行變更、無法對運(yùn)輸功能擴(kuò)展、難以適應(yīng)現(xiàn)不同發(fā)射需求的問題。

2、本公開實施例提供的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)軌道、旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置和平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置；

3、所述基礎(chǔ)軌道設(shè)置有多條，且多條所述基礎(chǔ)軌道形成交叉匯合處和相切匯合處；

4、所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置于所述交叉匯合處；

5、所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置于所述相切匯合處；

6、其中，所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置包括旋轉(zhuǎn)臺架、以及與所述旋轉(zhuǎn)臺架傳動連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

7、所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置包括平移臺架、以及與所述平移臺架傳動連接的平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

8、所述旋轉(zhuǎn)臺架、所述平移臺架中分別設(shè)置有換路軌段；

9、所述換路軌段能夠隨所述旋轉(zhuǎn)臺架同步轉(zhuǎn)動、或隨所述平移臺架同步平動，以切換自身與不同所述基礎(chǔ)軌道的對接狀態(tài)。

10、在一可實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括弧形襯軌組件；

11、所述弧形襯軌組件支撐于所述旋轉(zhuǎn)臺架的下方側(cè)；

12、所述旋轉(zhuǎn)臺架能夠在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，沿所述弧形襯軌組件往復(fù)轉(zhuǎn)動至不同的位置。

13、在一可實施方式中，所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括條形襯軌組件；

14、所述條形襯軌組件支撐于所述平移臺架的下方側(cè)；

15、所述平移臺架能夠在所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，沿所述條形襯軌組件往復(fù)平移至不同的位置。

16、在一可實施方式中，所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置還包括導(dǎo)向輪組；

17、所述導(dǎo)向輪組設(shè)置于所述條形襯軌組件與所述平移臺架之間，用于導(dǎo)向支撐所述平移臺架移動。

18、在一可實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置和所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置均包括防傾覆定位機(jī)構(gòu)；

19、所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)可拆卸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺架及所述平移臺架的下方側(cè)；

20、所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)用于將所述旋轉(zhuǎn)臺架及所述平移臺架限位固定。

21、在一可實施方式中，所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)包括：

22、定位插銷，可拆卸插裝于所述旋轉(zhuǎn)臺架及所述平移臺架中的插銷孔；

23、防傾覆掛鉤，可拆卸插鉤掛連接于所述旋轉(zhuǎn)臺架及所述平移臺架的側(cè)部；

24、其中，所述定位插銷、所述防傾覆掛鉤分別沿所述旋轉(zhuǎn)臺架的圓周方向、所述平移臺架的長度方向間隔設(shè)置多個。

25、在一可實施方式中，所述交叉匯合處、所述相切匯合處分別沿所述基礎(chǔ)軌道的路徑方向間隔相互交錯設(shè)置兩個。

26、在一可實施方式中，還包括地坑翻板；

27、所述地坑翻板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺架及所述平移臺架的側(cè)邊部；

28、所述地坑翻板能夠朝向內(nèi)部收納折疊、或朝向外部翻折伸展；

29、且所述地坑翻板朝向外部翻折伸展時，能夠覆蓋于所述旋轉(zhuǎn)臺架或所述平移臺架與地坑形成的間隙。

30、在一可實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮桿和液壓油缸；

31、所述液壓伸縮桿的伸縮端與所述旋轉(zhuǎn)臺架連接；

32、所述液壓油缸通過液壓油路與所述液壓伸縮桿連接，能夠液壓驅(qū)動所述液壓伸縮桿伸長或縮短；

33、其中，所述液壓伸縮桿關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)臺架的豎向中軸線呈中心對稱設(shè)置兩個，且兩個所述液壓伸縮桿分別能夠沿相反的方向同步伸縮。

34、在一可實施方式中，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮桿和液壓油缸；

35、所述液壓伸縮桿的伸縮端與所述平移臺架連接；

36、所述液壓油缸通過液壓油路與所述液壓伸縮桿連接，能夠液壓驅(qū)動所述液壓伸縮桿伸長或縮短；

37、其中，所述液壓伸縮桿在所述平移臺架的同一側(cè)間隔設(shè)置兩個，且兩個所述液壓伸縮桿能夠同步伸縮。

38、本公開實施例提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

39、本公開實施例提供的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，通過旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置2中旋轉(zhuǎn)臺架帶動換路軌段同步轉(zhuǎn)動、平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置中平移臺架待動換路軌段同步平動的方式，來改變換路軌段與不同基礎(chǔ)軌道的實際對接狀態(tài)，從而可以將固定鋪設(shè)的基礎(chǔ)軌道的實際運(yùn)輸路徑進(jìn)行靈活調(diào)整、改變，使之可以實現(xiàn)將多個運(yùn)載火箭的垂直總裝測試廠房與不同發(fā)射架塔之間的快速切換，具有能夠大幅改善固定式重型軌道運(yùn)輸路徑靈活性、運(yùn)輸功能多樣性的有益效果，實現(xiàn)了直軌—曲軌的交叉匯合處和相切匯合處導(dǎo)送路徑靈活切換、大幅提高固定軌道建設(shè)的經(jīng)濟(jì)成本效益。

40、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本公開的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置(2)還包括弧形襯軌組件(23)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置(3)還包括條形襯軌組件(33)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置(3)還包括導(dǎo)向輪組；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置(2)和所述平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置(3)均包括防傾覆定位機(jī)構(gòu)(4)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述防傾覆定位機(jī)構(gòu)(4)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉匯合處(11)、所述相切匯合處(12)分別沿所述基礎(chǔ)軌道(1)的路徑方向間隔相互交錯設(shè)置兩個。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括地坑翻板(5)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(22)包括液壓伸縮桿和液壓油缸；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)包括液壓伸縮桿和液壓油缸；

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及重型運(yùn)載軌道技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，其包括基礎(chǔ)軌道、旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置和平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置；基礎(chǔ)軌道設(shè)置有多條，多條基礎(chǔ)軌道形成交叉匯合處和相切匯合處；旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置于交叉匯合處；平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置設(shè)于相切匯合處；旋轉(zhuǎn)式軌道轉(zhuǎn)換裝置包括旋轉(zhuǎn)臺架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)；平移式軌道轉(zhuǎn)換裝置包括平移臺架和平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)臺架、平移臺架中分別設(shè)有換路軌段；換路軌段能隨旋轉(zhuǎn)臺架同步轉(zhuǎn)動、或隨平移臺架同步平動。該星器箭組合體重型軌道垂直轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)能大幅改善固定式重型軌道運(yùn)輸路徑靈活性、運(yùn)輸功能多樣性、提高固定軌道建設(shè)的經(jīng)濟(jì)成本效益。

技術(shù)研發(fā)人員：伊善貞,江鵬,程剛,尹續(xù)峰,趙濤,唐小松,季會媛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民解放軍63921部隊
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30