本發(fā)明屬于涂布，具體涉及涂布機放料四工位自動對接裝置，還涉及利用上述涂布機放料四工位自動對接裝置進行自動換卷的方法。

背景技術(shù)：

1、在涂布的工藝生產(chǎn)中，放卷自動換卷保證接料處料膜平整、零接頭、零廢品是涂布技術(shù)的關(guān)鍵，在生產(chǎn)過程中需要自動接換料卷，在換卷過程中要保證接料處料膜平整、零接頭、零廢品、并且能平整順利通過各模頭涂布輥是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，涂布行業(yè)所用料膜材料的價格非常昂貴，保證每卷料膜卷放完，自動換卷對接零廢品率，減少材料的浪費、提高產(chǎn)品質(zhì)量及利潤點是占領(lǐng)市場的關(guān)鍵；現(xiàn)市場上放卷自動接料采用雙軸搭接模式、在接料過程中搭接的料頭比較長，在料頭通過模頭涂布輥時要手動離合壓輥控制，有時接料頭會卷入模頭輥造成機器停機；此時料膜所帶的膠水會粘到走料導(dǎo)向輥上，操作人員清理導(dǎo)輥上的膠水非常困難，清理導(dǎo)輥用時一般在3～48小時甚至更長時間，造成很大的浪費；現(xiàn)有市場上的雙軸零速接料裝置不能適應(yīng)各種材料的零速接料零廢品率，不能實現(xiàn)雙面對接，不能實現(xiàn)多軸換卷及多張力切換控制功能。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供涂布機放料四工位自動對接裝置，解決了現(xiàn)有涂布接料過程中會造成原料浪費及機器停機的問題。

2、本發(fā)明的第二個目的是提供利用上述涂布機放料四工位自動對接裝置進行自動換卷的方法。

3、本發(fā)明所采用的第一個技術(shù)方案是，涂布機放料四工位自動對接裝置，包括轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架上分別轉(zhuǎn)動設(shè)有放卷a軸、放卷b軸、放卷c軸及放卷d軸，放卷a軸及放卷b軸對稱設(shè)置，放卷c軸及放卷d軸對稱設(shè)置，任意兩個相鄰的放卷軸之間均設(shè)有放料走料導(dǎo)輥；

4、還包括放料自動對接控制單元，放料自動對接控制單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動支架一側(cè)，放料自動對接控制單元遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動支架的一側(cè)設(shè)有放牽儲料控制單元，轉(zhuǎn)動支架、放料自動對接控制單元及放牽儲料控制單元通過原料膜連接，轉(zhuǎn)動支架、放料自動對接控制單元之間連接有新料膜。

5、本發(fā)明的特點還在于：

6、放料自動對接控制單元包括第一換卷組件，第一換卷組件位于轉(zhuǎn)動支架一側(cè)且通過原料膜與其中任意一個放卷軸連接，第一換卷組件下方設(shè)有第二換卷組件，第二換卷組件通過新料膜與另外一個放卷軸連接；

7、第一換卷組件遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動支架的一側(cè)還通過原料膜連接有放卷張力控制組件，放卷張力控制組件遠(yuǎn)離第一換卷組件的一側(cè)通過原料膜與放牽儲料控制單元連接。

8、第一換卷組件包括位于同一水平線上的第一接料走料導(dǎo)輥和第二接料走料導(dǎo)輥，第一接料走料導(dǎo)輥位于第二接料走料導(dǎo)輥和轉(zhuǎn)動支架之間，第一接料走料導(dǎo)輥和第二接料走料導(dǎo)輥之間上方設(shè)有自動對接飛刀，自動對接飛刀通過刀架水平移動機構(gòu)和刀架上下移動機構(gòu)共同進行控制，還包括上膠帶盒裝置，上膠帶盒裝置位于自動對接飛刀一側(cè)；

9、第二接料走料導(dǎo)輥通過原料膜連接有第三接料走料導(dǎo)輥，第三接料走料導(dǎo)輥通過原料膜與放卷張力控制組件連接。

10、第二換卷組件包括位于同一水平線上的前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥，前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥均位于第一接料走料導(dǎo)輥下方，前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥分別通過前浮動移動氣缸和后浮動移動氣缸控制移動，前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥之間通過新料膜連接，前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥之間的新料膜下方分別設(shè)有第一下吸料裝置和第二下吸料裝置，第一下吸料裝置和第二下吸料裝置分別通過第一移動氣缸和第二移動氣缸控制移動，第一下吸料裝置和第二下吸料裝置之間還設(shè)有下膠帶盒裝置，前浮動導(dǎo)輥通過新料膜與任意兩個放卷軸之間的放料走料導(dǎo)輥連接；

11、還設(shè)有零速壓料機構(gòu)，零速壓料機構(gòu)通過零速壓料離合壓氣缸控制。

12、放卷張力控制組件包括通過原料膜依次連接的第五放料走料導(dǎo)輥、第四放料走料導(dǎo)輥、第一張力控制擺輥及第三放料走料導(dǎo)輥，第五放料走料導(dǎo)輥上方還設(shè)有放卷零速接料阻尼膠輥，原料膜設(shè)置在放卷零速接料阻尼膠輥與第五放料走料導(dǎo)輥之間；第三放料走料導(dǎo)輥通過原料膜與放牽儲料控制單元連接，第三放料走料導(dǎo)輥與放牽儲料控制單元之間還設(shè)有張力控制傳感器；

13、還包括第一執(zhí)行氣缸和第一張力傳感器，第一執(zhí)行氣缸和第一張力傳感器均位于第三放料走料導(dǎo)輥上方。

14、放牽儲料控制單元包括放牽主動輥，放牽主動輥通過原料膜與第三放料走料導(dǎo)輥連接，放牽主動輥還通過原料膜依次連接有第一放牽走料導(dǎo)輥、第二張力控制擺輥及第二放牽走料導(dǎo)輥，第二放牽走料導(dǎo)輥通過原料膜連接有若干儲料裝置靜導(dǎo)輥，每兩個儲料裝置靜導(dǎo)輥之間均設(shè)有儲料裝置動導(dǎo)輥，放牽主動輥上方還設(shè)有放牽膠輥，原料膜設(shè)置在放牽膠輥與放牽主動輥之間；

15、還包括第二張力傳感器和第二執(zhí)行氣缸，第二張力傳感器和第二執(zhí)行氣缸均位于第二張力控制擺輥上方。

16、本發(fā)明所采用的第二個技術(shù)方案是，

17、利用上述涂布機放料四工位自動對接裝置進行自動換卷的方法，步驟如下：

18、啟動自動接料，前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥上移托起新料膜，且第一下吸料裝置及第二下吸料裝置上升到接料位置吸住原料膜，放卷自動減速，放牽儲料控制單元進行儲料控制；當(dāng)放料軸速度減為零時，放卷零速接料阻尼膠輥下落與第五放料走料導(dǎo)輥貼合，在第一執(zhí)行氣缸和第一張力傳感器共同作用下，保持第一張力控制擺輥張力恒定不變，同時零速壓料離合壓氣缸控制零速壓料機構(gòu)對原料膜進行下壓固定，自動對接飛刀將對接雙層料膜切斷后返回原位，然后上膠帶盒裝置水平移到切斷料膜的位置，向下壓合完成正面貼膠帶后返回原位，第一下吸料裝置和第二下吸料裝置斷吸風(fēng)后返回初始位，下膠帶盒裝置向上壓合完成反面貼膠帶并返回原位；零速壓料機構(gòu)、放卷零速接料阻尼膠輥、前浮動導(dǎo)輥和后浮動導(dǎo)輥返回初始位，放牽儲料控制單元開始減速且放卷軸開始加速，當(dāng)放卷速度與主機速度同步時，接料各功能控制回復(fù)原位，完成自動換卷。

19、本發(fā)明的有益效果是：

20、(1)本發(fā)明涂布機放料四工位自動對接裝置及自動換卷方法，實現(xiàn)了a/b軸或c/d軸對稱自動換卷功能；且實現(xiàn)了a/b/c/d軸順序循環(huán)自動接料功能；

21、(2)本發(fā)明涂布機放料四工位自動對接裝置及自動換卷方法，實現(xiàn)了擺輥與張力傳感器自動切換張力控制功能，且張力平穩(wěn)過渡；零速雙面自動對接貼膠帶功能，實現(xiàn)料膜正反面無縫對接，保證料膜平整、不浪費、不打皺；

22、(3)本發(fā)明涂布機放料四工位自動對接裝置在放料零速四工位自動換卷時通過放卷功能控制單元和放牽儲料功能控制單元互補料膜長度，在工藝要求的速度中放卷零速自動換卷，能夠保證在正常生產(chǎn)過程中實現(xiàn)自動換卷，不影響正常生產(chǎn)，減少了因膠水粘到膠輥上而造成的時間及人工浪費。

技術(shù)特征：

1.涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動支架，所述轉(zhuǎn)動支架上分別轉(zhuǎn)動設(shè)有放卷a軸(5)、放卷b軸(1)、放卷c軸(3)及放卷d軸(4)，所述放卷a軸(5)及放卷b軸(1)對稱設(shè)置，所述放卷c軸(3)及放卷d軸(4)對稱設(shè)置，任意兩個相鄰的放卷軸之間均設(shè)有放料走料導(dǎo)輥；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，所述放料自動對接控制單元包括第一換卷組件，所述第一換卷組件位于轉(zhuǎn)動支架一側(cè)且通過原料膜(43)與其中任意一個放卷軸連接，所述第一換卷組件下方設(shè)有第二換卷組件，所述第二換卷組件通過新料膜(45)與另外一個放卷軸連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，所述第一換卷組件包括位于同一水平線上的第一接料走料導(dǎo)輥(7)和第二接料走料導(dǎo)輥(13)，所述第一接料走料導(dǎo)輥(7)位于第二接料走料導(dǎo)輥(13)和轉(zhuǎn)動支架之間，所述第一接料走料導(dǎo)輥(7)和第二接料走料導(dǎo)輥(13)之間上方設(shè)有自動對接飛刀(10)，所述自動對接飛刀(10)通過刀架水平移動機構(gòu)(9)和刀架上下移動機構(gòu)(11)共同進行控制，還包括上膠帶盒裝置(8)，所述上膠帶盒裝置(8)位于自動對接飛刀(10)一側(cè)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，所述第二換卷組件包括位于同一水平線上的前浮動導(dǎo)輥(40)和后浮動導(dǎo)輥(31)，所述前浮動導(dǎo)輥(40)和后浮動導(dǎo)輥(31)均位于第一接料走料導(dǎo)輥(7)下方，所述前浮動導(dǎo)輥(40)和后浮動導(dǎo)輥(31)分別通過前浮動移動氣缸(39)和后浮動移動氣缸(32)控制移動，所述前浮動導(dǎo)輥(40)和后浮動導(dǎo)輥(31)之間通過新料膜(45)連接，所述前浮動導(dǎo)輥(40)和后浮動導(dǎo)輥(31)之間的新料膜(45)下方分別設(shè)有第一下吸料裝置(35)和第二下吸料裝置(38)，所述第一下吸料裝置(35)和第二下吸料裝置(38)分別通過第一移動氣缸(33)和第二移動氣缸(37)控制移動，所述第一下吸料裝置(35)和第二下吸料裝置(38)之間還設(shè)有下膠帶盒裝置(36)，所述前浮動導(dǎo)輥(40)通過新料膜(45)與任意兩個放卷軸之間的放料走料導(dǎo)輥連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，所述放卷張力控制組件包括通過原料膜(43)依次連接的第五放料走料導(dǎo)輥(30)、第四放料走料導(dǎo)輥(29)、第一張力控制擺輥(18)及第三放料走料導(dǎo)輥(28)，所述第五放料走料導(dǎo)輥(30)上方還設(shè)有放卷零速接料阻尼膠輥(15)，所述原料膜(43)設(shè)置在放卷零速接料阻尼膠輥(15)與第五放料走料導(dǎo)輥(30)之間；所述第三放料走料導(dǎo)輥(28)通過原料膜(43)與放牽儲料控制單元連接，所述第三放料走料導(dǎo)輥(28)與放牽儲料控制單元之間還設(shè)有張力控制傳感器(44)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述涂布機放料四工位自動對接裝置，其特征在于，所述放牽儲料控制單元包括放牽主動輥(27)，所述放牽主動輥(27)通過原料膜(43)與第三放料走料導(dǎo)輥(28)連接，所述放牽主動輥(27)還通過原料膜(43)依次連接有第一放牽走料導(dǎo)輥(20)、第二張力控制擺輥(21)及第二放牽走料導(dǎo)輥(26)，所述第二放牽走料導(dǎo)輥(26)通過原料膜(43)連接有若干儲料裝置靜導(dǎo)輥(25)，每兩個所述儲料裝置靜導(dǎo)輥(25)之間均設(shè)有儲料裝置動導(dǎo)輥(24)，所述放牽主動輥(27)上方還設(shè)有放牽膠輥(19)，所述原料膜(43)設(shè)置在放牽膠輥(19)與放牽主動輥(27)之間；

7.利用權(quán)利要求1～6任一所述涂布機放料四工位自動對接裝置進行自動換卷的方法，其特征在于，步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了涂布機放料四工位自動對接裝置，包括轉(zhuǎn)動支架，轉(zhuǎn)動支架上分別轉(zhuǎn)動設(shè)有放卷A軸、放卷B軸、放卷C軸及放卷D軸，放卷A軸及放卷B軸對稱設(shè)置，放卷C軸及放卷D軸對稱設(shè)置，任意兩個相鄰的放卷軸之間均設(shè)有放料走料導(dǎo)輥；還包括放料自動對接控制單元，放料自動對接控制單元遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動支架的一側(cè)設(shè)有放牽儲料控制單元，轉(zhuǎn)動支架、放料自動對接控制單元及放牽儲料控制單元通過原料膜連接，轉(zhuǎn)動支架、放料自動對接控制單元之間連接有新料膜；還公開了利用涂布機放料四工位自動對接裝置進行自動換卷的方法。本發(fā)明提供的涂布機放料四工位自動對接裝置，解決了現(xiàn)有涂布接料過程中會造成原料浪費及機器停機的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：馬少偉,李引鋒,李小軍,董玉婷
受保護的技術(shù)使用者：陜西北人印刷機械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4