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產(chǎn)品操縱裝置和生產(chǎn)機(jī)器的制作方法

文檔序號:40588774發(fā)布日期:2025-01-07 20:28閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于操縱、特別是用于輸送產(chǎn)品(14)的產(chǎn)品操縱裝置(12),包括至少兩個運(yùn)動部(16、16')和耦接單元(18),所述耦接單元(18)將所述運(yùn)動部(16、16')彼此機(jī)械地耦接并包括用于至少一個產(chǎn)品(14)的支撐單元(24)和至少兩個連接單元(26、26'),所述至少兩個連接單元分別將所述支撐單元(24)與所述運(yùn)動部(16、16')中的至少一個相連接,其特征在于,所述連接單元(26、26')均與所述支撐單元(24)在布置支撐單元(24)的平面(28)內(nèi)彼此連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述連接單元(26、26')在所述支撐單元(24)的外圍區(qū)域中連接到支撐單元(24)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述連接單元(26、26')均包括至少一個定向單元(32、32'),所述定向單元彼此耦接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述定向單元(32、32')在布置所述支撐單元(24)的平面(28)內(nèi)彼此連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述定向單元(32、32')配置為能夠使所述支撐單元(24)始終平行于所述運(yùn)動部(16、16')地對正。

6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述定向單元(32、32')均包括至少一個角齒輪傳動機(jī)構(gòu)(36、36')。

7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述定向單元(32、32')均包括至少一個錐齒輪(38、38')。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述錐齒輪(38、38')分別布置在所述支撐單元(24)的拐角區(qū)域(50、50')內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述角齒輪傳動機(jī)構(gòu)(36、36')通過軸(56)彼此連接。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述產(chǎn)品操縱裝置(12)包括控制單元(20),所述控制單元(20)配置為能夠在至少一種第一操作狀態(tài)下將所述運(yùn)動部(16、16')中的至少一個定位成在沿垂直于所述平面(28)觀察時位于所述支撐單元(24)之下,以便于進(jìn)行產(chǎn)品(14)的運(yùn)輸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述控制單元(20)配置為能夠在所述第一操作狀態(tài)下將所述兩個運(yùn)動部(16、16')定位成在沿垂直于所述平面(28)觀察時彼此相鄰地位于所述支撐單元(24)之下。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,為了進(jìn)一步處理產(chǎn)品(14、14'),所述控制單元(20)配置為能夠在至少一種第二操作狀態(tài)下將所述運(yùn)動部(16、16')中的至少一個定位成在沿垂直于所述平面(28)觀察時至少部分地位于所述支撐單元(24)旁側(cè)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述控制單元(20)配置為能夠在所述第二操作狀態(tài)下將所述兩個運(yùn)動部(16、16')定位成在沿垂直于所述平面(28)觀察時至少部分地位于所述支撐單元(24)旁側(cè)。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12),其特征在于,所述兩個運(yùn)動部(16、16')中的至少一個相對于所述耦接單元(18)繞旋轉(zhuǎn)軸線(80、80')被可旋轉(zhuǎn)地支撐。

15.一種生產(chǎn)機(jī)器(10),包括根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的產(chǎn)品操縱裝置(12)。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于操縱、特別是用于輸送產(chǎn)品(14)的產(chǎn)品操縱裝置(12),包括至少兩個運(yùn)動部(16、16')和耦接單元(18),所述耦接單元將所述運(yùn)動部(16、16')彼此機(jī)械地耦接并包括用于至少一個產(chǎn)品(14)的支撐單元(24)和至少兩個連接單元(26、26'),所述至少兩個連接單元分別將所述支撐單元(24)與所述運(yùn)動部(16、16')中的至少一個相連接。為了在操縱產(chǎn)品時提供更高的穩(wěn)定性和/或高度靈活性,所述連接單元(26、26')均與所述支撐單元(24)在布置支撐單元(24)的平面(28)內(nèi)彼此連接。

技術(shù)研發(fā)人員:J·博伊爾勒,M·施萬特,S·格蘭,S·施瓦茨
受保護(hù)的技術(shù)使用者:星德科技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/1/6
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