本申請涉及膜片上料，尤其是涉及一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

1、在聲學(xué)領(lǐng)域中，膜片是常見的將機械振動轉(zhuǎn)換為聲音的換能器。

2、在將膜片放置在壓裝設(shè)備上進(jìn)行加工處理時，為了便于膜片放置位置的準(zhǔn)確性，一般會將膜片放置在特定的模板上，模板上開設(shè)有若干放置槽。在將膜片放置在模板上時，一般是將膜片放置在模板上的放置槽中，通過模板上的放置槽對膜片進(jìn)行定位，以此來便于后續(xù)對膜片的拿取。

3、目前，在將膜片放置在模板上時，一般是通過抓取裝置將膜片放置在模板上，現(xiàn)有抓取裝置一般包括移動組件、升降組件和拾取組件。升降組件安裝在移動組件上，拾取組件安裝升降組件上。移動組件帶動升降組件和拾取組件整體朝靠近模板的方向移動，升降組件用于使拾取組件在豎直方向上移動，拾取組件用于將膜片進(jìn)行吸取。

4、在將膜片放置在模板上時，一般是先通過拾取組件將待放置在模板上的膜片進(jìn)行吸取，而后，通過位移組件帶動升降組件和拾取組件朝靠近模板的位置移動，通過升降組件使拾取組件進(jìn)一步靠近模板，并通過拾取組件將膜片放置在模板上。

5、目前，拾取組件和升降組件的相對位置一般固定，在通過拾取組件將膜片放置在模板上時，只能將膜片放置特定的模板上，但是不同型號模板上的相鄰兩個放置槽的間距一般不同，現(xiàn)有的抓取裝置中由于拾取組件和升降組件的相對位置固定，存在有難以適應(yīng)不同型號模板的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了便于拾取組件適應(yīng)不同型號的模板，本申請?zhí)峁┮环N聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，包括

4、安裝架；

5、位移組件，所述位移組件包括設(shè)置在安裝架上的位移部和設(shè)置在位移部上的位移架，所述位移部用于帶動所述位移架朝靠近模板的方向移動；

6、升降組件，所述升降組件包括設(shè)置在所述位移架上的升降部和設(shè)置在升降部上的升降架，所述升降部用于使所述升降架在豎直方向上移動；

7、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在所述升降架上基準(zhǔn)部、調(diào)節(jié)部和驅(qū)動部，所述調(diào)節(jié)部和所述升降架滑動配合，所述驅(qū)動部用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)部在所述升降架上移動；

8、拾取組件，所述拾取組件安裝在所述基準(zhǔn)部和所述調(diào)節(jié)部上，所述拾取組件用于對膜片進(jìn)行拾取。

9、通過采用上述技術(shù)方案，在將膜片放置在模板上時，通過拾取組件將膜片進(jìn)行拾取，并通過位移組件和升降組件相互配合移動到靠近模板的位置，而后，根據(jù)模板上相鄰兩個放置槽之間的間距，通過升降架上的驅(qū)動部推動調(diào)節(jié)部移動，從而，改變調(diào)節(jié)部和基準(zhǔn)部之間的距離，進(jìn)而，便于調(diào)節(jié)安裝在基準(zhǔn)部和調(diào)節(jié)部上的拾取組件的距離，使相鄰兩個拾取組件的位置和相鄰兩個放置槽的位置相對應(yīng)，進(jìn)而，以此來提升拾取組件對不同型號模板的適應(yīng)性。

10、可選的，所述調(diào)節(jié)部包括滑動設(shè)置在所述升降架上的調(diào)節(jié)塊和設(shè)置在調(diào)節(jié)塊上的緩沖件，所述拾取組件安裝在所述緩沖件上，所述緩沖件用于所述拾取組件在豎直方向移動時進(jìn)行緩沖。

11、通過采用上述技術(shù)方案，在拾取組件和模板抵觸時，緩沖件對拾取組件和模板之間的沖擊力進(jìn)行緩沖，以此來降低膜片發(fā)生形變可能性，同時，也降低了拾取組件將模板損壞的可能性。

12、可選的，所述緩沖件包括沿豎直方向滑動穿設(shè)所述調(diào)節(jié)塊的緩沖桿和設(shè)置在緩沖桿上的緩沖彈簧，所述拾取組件安裝在所述緩沖桿底端，所述緩沖彈簧的一端和所述調(diào)節(jié)塊底部抵觸，所述緩沖彈簧的另一端和所述拾取組件抵觸。

13、通過采用上述技術(shù)方案，由于緩沖桿沿豎直方向滑動穿設(shè)調(diào)節(jié)塊，且調(diào)節(jié)塊上的調(diào)節(jié)彈簧一端和調(diào)節(jié)塊抵觸，調(diào)節(jié)彈簧的另一端和拾取組件抵觸。在拾取組件和模板接觸時，緩沖桿在調(diào)節(jié)塊內(nèi)部滑動，且拾取組件對緩沖彈簧進(jìn)行壓縮，以此來降低拾取組件和模板受到?jīng)_擊力。

14、可選的，所述調(diào)節(jié)塊上豎直設(shè)置有限位筒，所述限位筒內(nèi)部上設(shè)置有限位塊，所述緩沖桿側(cè)壁上沿所述緩沖桿長度方向開設(shè)有限位槽，所述緩沖桿和所述限位筒滑動配合，且所述限位塊和所述限位槽滑動配合。

15、通過采用上述技術(shù)方案，由于緩沖桿位于限位筒內(nèi)部，緩沖桿和限位筒滑動配合，限位塊和限位槽滑動配合。緩沖桿在限位筒內(nèi)部移動時，限位塊通過限位槽內(nèi)壁對緩沖桿進(jìn)行限位，從而，降低了緩沖桿在限位筒移動的過程中，緩沖桿繞自身轉(zhuǎn)動的可能性，進(jìn)而，降低了拾取組件在工作過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的可能性，進(jìn)而，提升了膜片放置位置的準(zhǔn)確性。

16、可選的，所述驅(qū)動部包括一端設(shè)置在所述升降架上的驅(qū)動氣缸和設(shè)置在所述驅(qū)動氣缸另一端的連接塊，所述連接塊和所述調(diào)節(jié)塊連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動氣缸安裝在升降架上，連接塊連接驅(qū)動氣缸和調(diào)節(jié)塊。在需要使調(diào)節(jié)塊移動時，通過改變驅(qū)動氣缸整體長度來使調(diào)節(jié)塊移動，進(jìn)而，提升了調(diào)節(jié)塊移動的便捷性。

18、可選的，所述升降架上沿所述驅(qū)動氣缸長度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有滑塊，所述滑塊和所述導(dǎo)軌滑動配合。

19、通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)軌設(shè)置在升降架上，導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)塊上滑塊滑動配合。導(dǎo)軌通過滑塊對調(diào)節(jié)塊進(jìn)行限位，以此來提升調(diào)節(jié)塊移動方向的準(zhǔn)確性。同時，導(dǎo)軌通過滑塊將調(diào)節(jié)塊提起，進(jìn)而，降低了驅(qū)動氣缸上受到的調(diào)節(jié)塊重量影響。

20、可選的，所述升降架上靠近所述調(diào)節(jié)塊的位置設(shè)置有若干定位件，若干定位件沿所述調(diào)節(jié)塊移動方向分布，且所述調(diào)節(jié)塊位于相鄰兩個所述定位件之間。

21、通過采用上述技術(shù)方案，定位件安裝在升降架上靠近調(diào)節(jié)塊的位置，且調(diào)節(jié)塊位于相鄰兩個定位件之間，在調(diào)節(jié)塊移動的過程中，相鄰兩個調(diào)節(jié)件對調(diào)節(jié)塊進(jìn)行定位，降低了調(diào)節(jié)塊和基準(zhǔn)部發(fā)生碰撞的可能性。

22、可選的，所述升降架上還設(shè)置有用于對調(diào)節(jié)塊移動距離進(jìn)行監(jiān)測的測距傳感器。

23、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)塊在升降架上移動時，通過測距傳感器對調(diào)節(jié)塊的位置進(jìn)行監(jiān)測，以此，便于掌握調(diào)節(jié)塊所在位置。

24、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

25、1.在將膜片放置在模板上時，通過拾取組件將膜片進(jìn)行拾取，并通過位移組件和升降組件相互配合移動到靠近模板的位置，而后，根據(jù)模板上相鄰兩個放置槽之間的間距，通過升降架上的驅(qū)動部推動調(diào)節(jié)部移動，從而，改變調(diào)節(jié)部和基準(zhǔn)部之間的距離，進(jìn)而，便于調(diào)節(jié)安裝在基準(zhǔn)部和調(diào)節(jié)部上的拾取組件的距離，使相鄰兩個拾取組件的位置和相鄰兩個放置槽的位置相對應(yīng)，進(jìn)而，以此來提升拾取組件對不同型號模板的適應(yīng)性。

26、2.由于緩沖桿位于限位筒內(nèi)部，緩沖桿和限位筒滑動配合，限位塊和限位槽滑動配合。緩沖桿在限位筒內(nèi)部移動時，限位塊通過限位槽內(nèi)壁對緩沖桿進(jìn)行限位，從而，降低了緩沖桿在限位筒移動的過程中，緩沖桿繞自身轉(zhuǎn)動的可能性，進(jìn)而，降低了拾取組件在工作過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)動的可能性，進(jìn)而，提升了膜片放置位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部(42)包括滑動設(shè)置在所述升降架(32)上的調(diào)節(jié)塊(421)和設(shè)置在調(diào)節(jié)塊(421)上的緩沖件(422)，所述拾取組件(5)安裝在所述緩沖件(422)上，所述緩沖件(422)用于所述拾取組件(5)在豎直方向移動時進(jìn)行緩沖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述緩沖件(422)包括沿豎直方向滑動穿設(shè)所述調(diào)節(jié)塊(421)的緩沖桿(4221)和設(shè)置在緩沖桿(4221)上的緩沖彈簧(4222)，所述拾取組件(5)安裝在所述緩沖桿(4221)底端，所述緩沖彈簧(4222)的一端和所述調(diào)節(jié)塊(421)底部抵觸，所述緩沖彈簧(4222)的另一端和所述拾取組件(5)抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊(421)上豎直設(shè)置有限位筒(4212)，所述限位筒(4212)內(nèi)部上設(shè)置有限位塊(4213)，所述緩沖桿(4221)側(cè)壁上沿所述緩沖桿(4221)長度方向開設(shè)有限位槽(4223)，所述緩沖桿(4221)和所述限位筒(4212)滑動配合，且所述限位塊(4213)和所述限位槽(4223)滑動配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部(43)包括一端設(shè)置在所述升降架(32)上的驅(qū)動氣缸(431)和設(shè)置在所述驅(qū)動氣缸(431)另一端的連接塊(432)，所述連接塊(432)和所述調(diào)節(jié)塊(421)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降架(32)上沿所述驅(qū)動氣缸(431)長度方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述調(diào)節(jié)塊(421)上設(shè)置有滑塊，所述滑塊和所述導(dǎo)軌滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降架(32)上靠近所述調(diào)節(jié)塊(421)的位置設(shè)置有若干定位件(44)，若干定位件(44)沿所述調(diào)節(jié)塊(421)移動方向分布，且所述調(diào)節(jié)塊(421)位于相鄰兩個所述定位件(44)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述升降架(32)上還設(shè)置有用于對調(diào)節(jié)塊(421)移動距離進(jìn)行監(jiān)測的測距傳感器(45)。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及膜片上料技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種聲學(xué)膜片壓裝設(shè)備的膜片上料間距調(diào)整裝置，其包括安裝架；位移組件，位移組件包括設(shè)置在安裝架上的位移部和設(shè)置在位移部上的位移架，位移部用于帶動位移架朝靠近模板的方向移動；升降組件，升降組件包括設(shè)置在位移架上的升降部和設(shè)置在升降部上的升降架，升降部用于使升降架在豎直方向上移動；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置在升降架上基準(zhǔn)部、調(diào)節(jié)部和驅(qū)動部，調(diào)節(jié)部和升降架滑動配合，驅(qū)動部用于驅(qū)動調(diào)節(jié)部在升降架上移動；拾取組件，拾取組件安裝在基準(zhǔn)部和調(diào)節(jié)部上，拾取組件用于對膜片進(jìn)行拾取。本申請具有便于拾取組件適應(yīng)不同型號的模板的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王建,黃俊如,張磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日特機械工程（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9