本技術(shù)涉及一種具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、藥房的自動化設(shè)備，隨著經(jīng)濟的發(fā)展尤其是醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)得到越來越多的應(yīng)用。其能夠極大地提高藥品在零售終端儲運的效率，減少差錯率，節(jié)約寶貴的營業(yè)面積，繼而引發(fā)零售企業(yè)業(yè)務(wù)流程的再造，帶來經(jīng)營方式的轉(zhuǎn)變和運營模式的升級。尤其在中國，醫(yī)院中的藥房其面臨較大的出藥壓力，自動化的出藥機構(gòu)給予最大程度的幫助?，F(xiàn)有的出藥機在工作時，需要通過可以在各個存儲藥槽中流轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)運部件，通過轉(zhuǎn)運部件將藥槽內(nèi)的藥品進行轉(zhuǎn)運從而實現(xiàn)出藥，因此當護士或者加藥人員在給藥槽加藥時，容易出現(xiàn)藥槽沒有插入到位，導(dǎo)致藥槽凸出在轉(zhuǎn)運部件的流轉(zhuǎn)軌跡上，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運部件在轉(zhuǎn)運時會與藥槽發(fā)生碰撞導(dǎo)致?lián)p壞的情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提供一種具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，旨在解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)包括骨架、設(shè)置于所述骨架上并沿所述骨架的高度方向間隔設(shè)置的多個藥槽以及的設(shè)置于所述骨架上并可沿高度方向滑動的升降機組件，所述升降機組件可與其中一所述藥槽相連通，所述升降機組件包括設(shè)于上方的第一發(fā)射接收模組以及設(shè)于下方的第二發(fā)射接收模組。

3、在一實施例中，所述骨架上設(shè)置有沿高度方向延伸的兩個滑軌以及可滑動地設(shè)置于所述滑軌上的滑塊，所述升降機組件的兩端同時和兩個所述滑塊相連接。

4、在一實施例中，所述升降機組件包括架體、步進電機以及傳送帶，所述步進電機和所述傳送帶均設(shè)置于所述架體上，所述步進電機與所述傳送帶相連接以驅(qū)動所述傳送帶沿其延伸方向運轉(zhuǎn)。

5、在一實施例中，所述第一發(fā)射接收模組包括均設(shè)置于所述架體上并位于所述傳送帶上方的第一發(fā)射光感傳感器以及第一接收光感傳感器，所述第一接收光感傳感器和所述第一發(fā)射光感傳感器相對設(shè)置以接收所述第一發(fā)射光感傳感器的信號。

6、在一實施例中，所述第一發(fā)射光感傳感器和所述第一接收光感傳感器分別固定設(shè)置在所述傳送帶沿其延伸方向的兩端。

7、在一實施例中，所述第二發(fā)射接收模組包括均設(shè)置于所述架體上并位于所述傳送帶下方的第二發(fā)射光感傳感器以及第二接收光感傳感器，所述第二接收光感傳感器和所述第二發(fā)射光感傳感器相對設(shè)置以接收所述第二發(fā)射光感傳感器的信號。

8、在一實施例中，所述第二發(fā)射光感傳感器和所述第二接收光感傳感器分別固定設(shè)置在所述傳送帶沿其延伸方向的兩端，所述第一發(fā)射光感傳感器位于所述第二發(fā)射光感傳感器的上方，所述第二接收光感傳感器位于所述第二接收光感傳感器的上方。

9、在一實施例中，所述升降機組件包括設(shè)置于所述傳送帶兩端的安裝柱以及安裝板，所述第一發(fā)射光感傳感器和所述第二發(fā)射光感傳感器設(shè)置于所述安裝板上，所述第一接收光感傳感器和所述第二接收光感傳感器設(shè)置于所述安裝柱上。

10、在一實施例中，所述升降機組件還包括設(shè)置于所述架體上的拍照相機。

11、本實用新型的技術(shù)方案中，具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)包括骨架、設(shè)置于所述骨架上并沿所述骨架的高度方向間隔設(shè)置的多個藥槽以及的設(shè)置于所述骨架上并可沿高度方向滑動的升降機組件，所述升降機組件可與其中一所述藥槽相連通，所述升降機組件包括設(shè)于上方的第一發(fā)射接收模組以及設(shè)于下方的第二發(fā)射接收模組。因此，在本申請中，當升降機組件在上升或者下降的過程中，位于升降機組件上方的第一發(fā)射接收模組以及位于升降機組件下方的第二發(fā)射接收模組能夠提前感知藥槽是否凸出在升降機組件的上下運轉(zhuǎn)軌跡中，在藥槽未正確安裝凸出在升降機組件的上下運轉(zhuǎn)軌跡中時，能夠停止升降機組件的工作，從而避免升降機組件和藥槽發(fā)生碰撞。

技術(shù)特征：

1.一種具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)包括骨架(10)、設(shè)置于所述骨架(10)上并沿所述骨架(10)的高度方向間隔設(shè)置的多個藥槽(20)以及的設(shè)置于所述骨架(10)上并可沿高度方向滑動的升降機組件(30)，所述升降機組件(30)可與其中一所述藥槽(20)相連通，所述升降機組件(30)包括設(shè)于上方的第一發(fā)射接收模組(40)以及設(shè)于下方的第二發(fā)射接收模組(50)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述骨架(10)上設(shè)置有沿高度方向延伸的兩個滑軌(11)以及可滑動地設(shè)置于所述滑軌(11)上的滑塊(12)，所述升降機組件(30)的兩端同時和兩個所述滑塊(12)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述升降機組件(30)包括架體(31)、步進電機(32)以及傳送帶(33)，所述步進電機(32)和所述傳送帶(33)均設(shè)置于所述架體(31)上，所述步進電機(32)與所述傳送帶(33)相連接以驅(qū)動所述傳送帶(33)沿其延伸方向運轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述第一發(fā)射接收模組(40)包括均設(shè)置于所述架體(31)上并位于所述傳送帶(33)上方的第一發(fā)射光感傳感器(41)以及第一接收光感傳感器(42)，所述第一接收光感傳感器(42)和所述第一發(fā)射光感傳感器(41)相對設(shè)置以接收所述第一發(fā)射光感傳感器(41)的信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述第一發(fā)射光感傳感器(41)和所述第一接收光感傳感器(42)分別固定設(shè)置在所述傳送帶(33)沿其延伸方向的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述第二發(fā)射接收模組(50)包括均設(shè)置于所述架體(31)上并位于所述傳送帶(33)下方的第二發(fā)射光感傳感器(51)以及第二接收光感傳感器(52)，所述第二接收光感傳感器(52)和所述第二發(fā)射光感傳感器(51)相對設(shè)置以接收所述第二發(fā)射光感傳感器(51)的信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述第二發(fā)射光感傳感器(51)和所述第二接收光感傳感器(52)分別固定設(shè)置在所述傳送帶(33)沿其延伸方向的兩端，所述第一發(fā)射光感傳感器(41)位于所述第二發(fā)射光感傳感器(51)的上方，所述第二接收光感傳感器(52)位于所述第二接收光感傳感器(52)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述升降機組件(30)包括設(shè)置于所述傳送帶(33)兩端的安裝柱(35)以及安裝板(36)，所述第一發(fā)射光感傳感器(41)和所述第二發(fā)射光感傳感器(51)設(shè)置于所述安裝板(36)上，所述第一接收光感傳感器(42)和所述第二接收光感傳感器(52)設(shè)置于所述安裝柱(35)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其特征在于，所述升降機組件(30)還包括設(shè)置于所述架體(31)上的拍照相機(34)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種具有防撞功能的升降機出藥機構(gòu)，其包括骨架、設(shè)置于所述骨架上并沿所述骨架的高度方向間隔設(shè)置的多個藥槽以及的設(shè)置于所述骨架上并可沿高度方向滑動的升降機組件，所述升降機組件可與其中一所述藥槽相連通，所述升降機組件包括設(shè)于上方的第一發(fā)射接收模組以及設(shè)于下方的第二發(fā)射接收模組。本申請中，在藥槽未正確安裝凸出在升降機組件的上下運轉(zhuǎn)軌跡中時，能夠停止升降機組件的工作，從而避免升降機組件和藥槽發(fā)生碰撞。

技術(shù)研發(fā)人員：吳宇輝,張文,毛新平,湯達斌
受保護的技術(shù)使用者：深圳市聯(lián)新移動醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/26