本技術涉及加工設備，特別涉及一種pcb板料的分合機構和輸送線。

背景技術：

1、相關技術中，pcb板料在鉆孔環(huán)節(jié)中，墊板、覆銅板和鋁片依次堆疊起來，并采用銷釘穿起，四周用膠帶固定，來實現(xiàn)多板料的整合運輸和加工。

2、目前，板料多以正反堆疊的方式運輸，正反堆疊的板料向鉆機上料的過程中，均以人工方式將pcb板料正反堆疊或拆分，由此導致加工過程中自動化程度低，人工成本高。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施方式提供了一種pcb板料的分合機構和輸送線以解決上述存在的至少一個技術問題。

2、本實用新型實施方式的一種pcb板料的分合機構，所述板料沿厚度方向具有第一面和第二面，所述分合機構用于將分開的多個所述板料進行堆疊使堆疊后的兩個所述板料的兩個所述第一面相對堆疊，和，將堆疊在一起的多個所述板料進行拆分使拆分后的所有板料的所述第一面朝向同一方向。

3、上述pcb板料的分合機構，可以實現(xiàn)每個板料以第一面相對的狀態(tài)堆疊，或者將堆疊的板料拆分并保持每個板料的第一面朝上，實現(xiàn)自動化堆疊或拆分板料，節(jié)約人工成本。

4、在某些實施方式中，所述分合機構包括第一作業(yè)平臺、第二作業(yè)平臺和第一驅動裝置；

5、所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺用于以所述第二面朝向作業(yè)平臺的方式固定所述板料；

6、所述第一驅動裝置用于驅動所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺帶動所述板料在第一工位和第二工位之間切換，

7、在所述第一工位下，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺沿第一方向基本平行，堆疊的兩個所述板料的所述第一面相對并固定在第一作業(yè)平臺或第二作業(yè)平臺，或，兩個所述板料分別固定在所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺；

8、在所述第二工位下，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺與第二方向之間夾角的取值范圍為[-15°，15°]，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺上的所述板料的所述第一面相對，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

9、在某些實施方式中，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括承載臺和旋轉軸，所述分合機構包括底座，所述承載臺通過所述旋轉軸可轉動地連接所述底座，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺的承載臺相對所述底座繞所述旋轉軸旋轉以使所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺在所述第一工位和所述第二工位之間切換。

10、在某些實施方式中，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括固定裝置，所述固定裝置設置在所述承載臺上，所述固定裝置用于將所述板料固定在所述承載臺上。

11、在某些實施方式中，所述固定裝置包括固定部、伸縮部和第二驅動裝置，所述固定部與所述伸縮部固定連接，所述伸縮部分別與所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺的所述承載臺固定連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述伸縮部帶動所述固定部靠近或遠離所述承載臺。

12、在某些實施方式中，所述分合機構包括移動裝置，所述第二作業(yè)平臺通過所述移動裝置可移動地安裝在所述底座上。

13、在某些實施方式中，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括阻擋件，所述阻擋件設置在所述承載臺上，所述阻擋件包括連接部和阻擋部，所述連接部連接所述阻擋部，所述連接部與所述承載臺固定連接，所述阻擋部朝向遠離所述承載臺的一側伸出。

14、在某些實施方式中，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括傳送裝置，所述傳送裝置設置在所述承載臺上，所述傳送裝置包括傳送組件和第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述傳送組件帶動所述板料抵接在所述阻擋部上。

15、在某些實施方式中，所述傳送裝置包括升降驅動組件，所述升降驅動組件用于驅動所述傳送組件相對于所述承載臺沿所述第二方向移動。

16、在某些實施方式中，所述板料包括定位件，所述承載臺開設限位槽，在所述板料放置在所述承載臺的情況下，所述定位件可移動地插設在所述限位槽中，所述限位槽用于導引所述定位件帶動所述板料在所述承載臺上移動。

17、在某些實施方式中，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括拍板裝置，所述拍板裝置設置在所述承載臺，所述拍板裝置用于驅動所述板料移動至所述承載臺的抓取位置，所述拍板裝置包括第四驅動裝置、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之間限定出所述板料的放置區(qū)域，在所述第一工位下，第四驅動裝置用于驅動所述第一定位板沿第三方向相互靠近或相互遠離，驅動所述第二定位板沿所述第一方向相互靠近或相互遠離。

18、本實用新型實施方式的一種pcb板料的輸送線包括上述任一實施方式所述的分合機構、堆垛機構和抓取機構；

19、所述堆垛機構用于放置所述板料；

20、所述抓取機構用于在所述堆垛機構和所述分合機構之間轉運所述板料。

21、上述pcb板料的輸送線，控制分合機構將具有正反面的所述板料進行堆疊或拆分，實現(xiàn)板料的自動化堆疊或拆分，有利于提升板料加工流程的自動化水平，減少人工成本。

22、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術特征：

1.一種pcb板料的分合機構，所述板料沿厚度方向具有第一面和第二面，其特征在于，所述分合機構用于將分開的多個所述板料進行堆疊使堆疊后的兩個所述板料的兩個所述第一面相對堆疊，和，將堆疊在一起的多個所述板料進行拆分使拆分后的所有板料的所述第一面朝向同一方向。

2.根據(jù)權利要求1所述的分合機構，其特征在于，所述分合機構包括第一作業(yè)平臺、第二作業(yè)平臺和第一驅動裝置；

3.根據(jù)權利要求2所述的分合機構，其特征在于，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括承載臺和旋轉軸，所述分合機構包括底座，所述承載臺通過所述旋轉軸可轉動地連接所述底座，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺的承載臺相對所述底座繞所述旋轉軸旋轉以使所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺在所述第一工位和所述第二工位之間切換。

4.根據(jù)權利要求3所述的分合機構，其特征在于，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括固定裝置，所述固定裝置設置在所述承載臺上，所述固定裝置用于將所述板料固定在所述承載臺上。

5.根據(jù)權利要求4所述的分合機構，其特征在于，所述固定裝置包括固定部、伸縮部和第二驅動裝置，所述固定部與所述伸縮部固定連接，所述伸縮部分別與所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺的所述承載臺固定連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述伸縮部帶動所述固定部靠近或遠離所述承載臺。

6.根據(jù)權利要求3所述的分合機構，其特征在于，所述分合機構包括移動裝置，所述第二作業(yè)平臺通過所述移動裝置可移動地安裝在所述底座上。

7.根據(jù)權利要求3所述的分合機構，其特征在于，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括阻擋件，所述阻擋件設置在所述承載臺上，所述阻擋件包括連接部和阻擋部，所述連接部連接所述阻擋部，所述連接部與所述承載臺固定連接，所述阻擋部朝向遠離所述承載臺的一側伸出。

8.根據(jù)權利要求7所述的分合機構，其特征在于，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括傳送裝置，所述傳送裝置設置在所述承載臺上，所述傳送裝置包括傳送組件和第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述傳送組件帶動所述板料抵接在所述阻擋部上。

9.根據(jù)權利要求8所述的分合機構，其特征在于，所述傳送裝置包括升降驅動組件，所述升降驅動組件用于驅動所述傳送組件相對于所述承載臺沿所述第二方向移動。

10.根據(jù)權利要求7所述的分合機構，其特征在于，所述板料包括定位件，所述承載臺開設限位槽，在所述板料放置在所述承載臺的情況下，所述定位件可移動地插設在所述限位槽中，所述限位槽用于導引所述定位件帶動所述板料在所述承載臺上移動。

11.根據(jù)權利要求3所述的分合機構，其特征在于，所述第一作業(yè)平臺和所述第二作業(yè)平臺均包括拍板裝置，所述拍板裝置設置在所述承載臺，所述拍板裝置用于驅動所述板料移動至所述承載臺的抓取位置，所述拍板裝置包括第四驅動裝置、第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之間限定出所述板料的放置區(qū)域，在所述第一工位下，第四驅動裝置用于驅動所述第一定位板沿第三方向相互靠近或相互遠離，驅動所述第二定位板沿所述第一方向相互靠近或相互遠離。

12.一種pcb板料的輸送線，其特征在于，包括權利要求1-11任一項所述的分合機構、堆垛機構和抓取機構；

技術總結
本技術公開了一種PCB板料的分合機構和輸送線。本技術實施方式的一種PCB板料的分合機構，所述板料沿厚度方向具有第一面和第二面，所述分合機構用于將分開的多個所述板料進行堆疊使堆疊后的兩個所述板料的兩個所述第一面相對堆疊，和，將堆疊在一起的多個所述板料進行拆分使拆分后的所有板料的所述第一面朝向同一方向。上述PCB板料的分合機構，可以實現(xiàn)每個板料以第一面相對的狀態(tài)堆疊，或者將堆疊的板料拆分并保持每個板料的第一面朝上，實現(xiàn)自動化堆疊或拆分板料，節(jié)約人工成本。

技術研發(fā)人員：孫兵,徐慶東,田德越,季峰,李宏強,常遠
受保護的技術使用者：蘇州維嘉科技股份有限公司
技術研發(fā)日：20231228
技術公布日：2025/1/2