本實(shí)用新型涉及一種用于電子產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于一些電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較為精密，制作要求較高，在加工制造完成后需要進(jìn)行檢測(cè)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和合格率。由于電子產(chǎn)品瑕疵的多樣性，只檢測(cè)其中一個(gè)部位無(wú)法檢測(cè)出全部的缺陷，而一般的檢測(cè)儀器在檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)由于位置固定，只能檢測(cè)其中一個(gè)方向，檢測(cè)部位有限，檢測(cè)范圍較窄，無(wú)法檢測(cè)到產(chǎn)品的全部位置，或者人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，不能保證旋轉(zhuǎn)和檢測(cè)的平穩(wěn)性和精度，容易漏檢，且采用人工，人工勞動(dòng)量大，花費(fèi)的精力較大，時(shí)間較長(zhǎng)，對(duì)人工的要求較高，需要注意力高度集中，容易產(chǎn)生疲勞感，致使產(chǎn)品品質(zhì)降低，導(dǎo)致最終產(chǎn)品質(zhì)量不過(guò)關(guān)。一些檢測(cè)機(jī)構(gòu)，為了提高檢測(cè)效率，通常采用流水線形的檢測(cè)工作，為了節(jié)省時(shí)間，將工件放在連續(xù)輸送的輸送帶上，將檢測(cè)儀安裝在輸送裝置一側(cè)檢測(cè)，利用輸送帶輸送，同時(shí)利用自動(dòng)檢測(cè)儀檢測(cè)，在傳動(dòng)帶上的工件由于不間斷的傳送，在經(jīng)過(guò)檢測(cè)儀時(shí)，具有一定的速度，使得檢測(cè)時(shí)間短，具有一定的模糊性，在檢測(cè)中容易導(dǎo)致檢測(cè)不精確，發(fā)生漏檢現(xiàn)象，也容易受到外界的干擾，影響檢測(cè)精確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足，提供一種用于電子產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，將輸送裝置與檢測(cè)裝置分隔設(shè)置，避免相互影響，既加快檢測(cè)速度，又提高檢測(cè)效率，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，通過(guò)固定裝置固定產(chǎn)品，使得檢測(cè)更加全面、精確。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于電子產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，包括輸送裝置、移動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置，移動(dòng)裝置包括移動(dòng)底板、支撐桿、安裝板、無(wú)桿氣缸、移動(dòng)氣缸、連接板和夾具，安裝板通過(guò)支撐桿與移動(dòng)底板連接，安裝板上連接有無(wú)桿氣缸，移動(dòng)氣缸安裝在無(wú)桿氣缸的滑塊上，移動(dòng)氣缸通過(guò)連接板與夾具連接，檢測(cè)裝置包括支撐架、檢測(cè)臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和固定裝置，檢測(cè)臺(tái)和固定裝置均安裝在支撐架上，檢測(cè)臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)連接，固定裝置包括固定底座、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)和壓制器，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)固定底座安裝在檢測(cè)臺(tái)的一側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板與壓制器連接。電子產(chǎn)品通過(guò)輸送裝置輸送到移動(dòng)裝置處，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)移動(dòng)氣缸和夾具移動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具下移到電子產(chǎn)品處，再通過(guò)夾具將電子產(chǎn)品夾緊，然后通過(guò)移動(dòng)氣缸將夾具和電子產(chǎn)品向上移動(dòng)，脫離輸送裝置，同時(shí)無(wú)桿氣缸將夾具和電子產(chǎn)品移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方，接著再通過(guò)移動(dòng)氣缸將夾具和電子產(chǎn)品向下移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，同時(shí)夾具放開(kāi)電子產(chǎn)品，從而完成電子產(chǎn)品從輸送裝置到檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)移，使電子產(chǎn)品在單獨(dú)的檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，避免其他因素的干擾，提高檢測(cè)效果和檢測(cè)精度；電子產(chǎn)品在檢測(cè)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)，固定裝置上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)壓制器轉(zhuǎn)動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后通過(guò)壓制器壓制電子產(chǎn)品，防止電子產(chǎn)品在檢測(cè)時(shí)發(fā)生偏移而影響檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，固定好電子產(chǎn)品后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，使得檢測(cè)更加全面、精確，提高檢測(cè)效率。

進(jìn)一步，輸送裝置包括輸送底座、輸送臺(tái)和側(cè)擋板，輸送底座位于輸送臺(tái)的下側(cè)，側(cè)擋板分別位于輸送臺(tái)的左右兩側(cè)，側(cè)擋板的前端鉸接有前擋板，前擋板位于輸送臺(tái)的前側(cè)。通過(guò)輸送底座將輸送臺(tái)放置到合適的高度和位置，從而便于移動(dòng)裝置對(duì)電子產(chǎn)品的抓??；設(shè)置的側(cè)擋板防止電子產(chǎn)品的掉落，提高輸送的安全性；設(shè)置的前擋板用來(lái)阻止電子產(chǎn)品繼續(xù)向前，使電子產(chǎn)品停止移動(dòng)，從而便于移動(dòng)裝置的抓取。

進(jìn)一步，安裝板包括第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板與支撐桿連接，第二安裝板位于第一安裝板的上側(cè)，無(wú)桿氣缸橫向安裝在第二安裝板上，第二安裝板上設(shè)有刻度尺。通過(guò)第一安裝板和第二安裝板，便于無(wú)桿氣缸和夾具的安裝，設(shè)置的刻度尺使得無(wú)桿氣缸上滑塊的移動(dòng)更加精確，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以立即察覺(jué)，從而減少失誤率。

進(jìn)一步，第一安裝板的前側(cè)面均勻設(shè)有滑槽，連接板的前端設(shè)有彈性定位珠，彈性定位珠與滑槽相匹配，彈性定位珠滾動(dòng)連接在滑槽上。當(dāng)連接板在移動(dòng)氣缸的作用下向下移動(dòng)時(shí)，彈性定位珠滾動(dòng)在滑槽上，從而使連接板的上下移動(dòng)更加順滑、穩(wěn)定，當(dāng)連接板在無(wú)桿氣缸的帶動(dòng)下左右移動(dòng)時(shí)，彈性定位珠從滑槽脫離，在第一安裝板上滾動(dòng)，從而使連接板的左右移動(dòng)更加順滑、穩(wěn)定。

進(jìn)一步，夾具包括一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸、連接桿和夾緊板，夾緊氣缸通過(guò)固定板分別固定在連接板的左右兩側(cè)，夾緊氣缸的活塞桿通過(guò)連接桿與夾緊板連接。當(dāng)需要抓緊電子產(chǎn)品時(shí)，夾緊氣缸通過(guò)連接桿將兩個(gè)夾緊板相向移動(dòng)；當(dāng)需要放下電子產(chǎn)品時(shí)，夾緊氣缸通過(guò)連接桿將兩個(gè)夾緊板背向移動(dòng)。

進(jìn)一步，壓制器包括壓制氣缸和壓制板，壓制氣缸固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板的下側(cè)，壓制氣缸的活塞桿與壓制板連接。當(dāng)需要固定電子產(chǎn)品時(shí)，壓制氣缸帶動(dòng)壓制板向下移動(dòng)，從而通過(guò)壓制板抵壓在電子產(chǎn)品的上方，對(duì)電子產(chǎn)品起到壓制固定的作用，防止電子產(chǎn)品隨意移動(dòng)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步，壓制氣缸的活塞桿上套設(shè)有彈簧，彈簧與壓制板連接，壓制板的下表面設(shè)有防護(hù)墊。通過(guò)彈簧的設(shè)置，使得壓制板與電子產(chǎn)品之間為彈性接觸，當(dāng)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓制板可以稍微上移一定的距離，不會(huì)阻礙電子產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置的防護(hù)墊防止壓制板對(duì)電子產(chǎn)品造成損害。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、電子產(chǎn)品通過(guò)輸送裝置輸送到移動(dòng)裝置處，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)移動(dòng)氣缸和夾具移動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后移動(dòng)氣缸帶動(dòng)連接板向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具下移到電子產(chǎn)品處，再通過(guò)夾具將電子產(chǎn)品夾緊，然后通過(guò)移動(dòng)氣缸將夾具和電子產(chǎn)品向上移動(dòng)，脫離輸送裝置，同時(shí)無(wú)桿氣缸將夾具和電子產(chǎn)品移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)的正上方，接著再通過(guò)移動(dòng)氣缸將夾具和電子產(chǎn)品向下移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，同時(shí)夾具放開(kāi)電子產(chǎn)品，從而完成電子產(chǎn)品從輸送裝置到檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)移，使電子產(chǎn)品在單獨(dú)的檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，避免其他因素的干擾，提高檢測(cè)效果和檢測(cè)精度；

2、電子產(chǎn)品在檢測(cè)臺(tái)上檢測(cè)時(shí)，固定裝置上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板帶動(dòng)壓制器轉(zhuǎn)動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后通過(guò)壓制器壓制電子產(chǎn)品，防止電子產(chǎn)品在檢測(cè)時(shí)發(fā)生偏移而影響檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，固定好電子產(chǎn)品后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，使得檢測(cè)更加全面、精確，提高檢測(cè)效率。

本實(shí)用新型將輸送裝置與檢測(cè)裝置分隔設(shè)置，避免相互影響，既加快檢測(cè)速度，又提高檢測(cè)效率，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，通過(guò)固定裝置固定產(chǎn)品，使得檢測(cè)更加全面、精確。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種用于電子產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中連接板和夾具的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中輸送臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、輸送裝置；11、輸送底座；12、輸送臺(tái)；13、側(cè)擋板；14、前擋板；2、移動(dòng)裝置；21、移動(dòng)底板；22、支撐桿；23、安裝板；231、第一安裝板；232、第二安裝板；233、刻度尺；234、滑槽；24、無(wú)桿氣缸；25、移動(dòng)氣缸；26、連接板；261、彈性定位珠；3、檢測(cè)裝置；31、支撐架；32、檢測(cè)臺(tái)；33、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；34、固定裝置；35、固定底座；36、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)；37、轉(zhuǎn)動(dòng)板；4、夾具；41、夾緊氣缸；42、連接桿；43、夾緊板；44、固定板；5、壓制器；51、壓制氣缸；52、壓制板；53、彈簧。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，為本實(shí)用新型的一種用于電子產(chǎn)品檢測(cè)的自動(dòng)輸送裝置，包括輸送裝置1、移動(dòng)裝置2和檢測(cè)裝置3，輸送裝置1包括輸送底座11、輸送臺(tái)12和側(cè)擋板13，輸送底座11位于輸送臺(tái)12的下側(cè)，側(cè)擋板13分別位于輸送臺(tái)12的左右兩側(cè)，側(cè)擋板13的前端鉸接有前擋板14，前擋板14位于輸送臺(tái)12的前側(cè)。通過(guò)輸送底座11將輸送臺(tái)12放置到合適的高度和位置，從而便于移動(dòng)裝置2對(duì)電子產(chǎn)品的抓?。辉O(shè)置的側(cè)擋板13防止電子產(chǎn)品的掉落，提高輸送的安全性；設(shè)置的前擋板14用來(lái)阻止電子產(chǎn)品繼續(xù)向前，使電子產(chǎn)品停止移動(dòng)，從而便于移動(dòng)裝置2的抓取。

移動(dòng)裝置2包括移動(dòng)底板21、支撐桿22、安裝板23、無(wú)桿氣缸24、移動(dòng)氣缸25、連接板26和夾具4，安裝板23通過(guò)支撐桿22與移動(dòng)底板21連接，安裝板23上連接有無(wú)桿氣缸24，安裝板23包括第一安裝板231和第二安裝板232，第一安裝板231與支撐桿22連接，第二安裝板232位于第一安裝板231的上側(cè)，無(wú)桿氣缸24橫向安裝在第二安裝板232上，第二安裝板232上設(shè)有刻度尺233。通過(guò)第一安裝板231和第二安裝板232，便于無(wú)桿氣缸24和夾具4的安裝，設(shè)置的刻度尺233使得無(wú)桿氣缸24上滑塊的移動(dòng)更加精確，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以立即察覺(jué)，從而減少失誤率。

移動(dòng)氣缸25安裝在無(wú)桿氣缸24的滑塊上，移動(dòng)氣缸25通過(guò)連接板26與夾具4連接，第一安裝板231的前側(cè)面均勻設(shè)有滑槽234，連接板26的前端設(shè)有彈性定位珠261，彈性定位珠261與滑槽234相匹配，彈性定位珠261滾動(dòng)連接在滑槽234上。當(dāng)連接板26在移動(dòng)氣缸25的作用下向下移動(dòng)時(shí)，彈性定位珠261滾動(dòng)在滑槽234上，從而使連接板26的上下移動(dòng)更加順滑、穩(wěn)定，當(dāng)連接板26在無(wú)桿氣缸24的帶動(dòng)下左右移動(dòng)時(shí)，彈性定位珠261從滑槽234脫離，在第一安裝板231上滾動(dòng)，從而使連接板26的左右移動(dòng)更加順滑、穩(wěn)定。夾具4包括一對(duì)相互對(duì)稱設(shè)置的夾緊氣缸41、連接桿42和夾緊板43，夾緊氣缸41通過(guò)固定板44分別固定在連接板26的左右兩側(cè)，夾緊氣缸41的活塞桿通過(guò)連接桿42與夾緊板43連接。當(dāng)需要抓緊電子產(chǎn)品時(shí)，夾緊氣缸41通過(guò)連接桿42將兩個(gè)夾緊板43相向移動(dòng)；當(dāng)需要放下電子產(chǎn)品時(shí)，夾緊氣缸41通過(guò)連接桿42將兩個(gè)夾緊板43背向移動(dòng)。

檢測(cè)裝置3包括支撐架31、檢測(cè)臺(tái)32、旋轉(zhuǎn)臺(tái)33和固定裝置34，檢測(cè)臺(tái)32和固定裝置34均安裝在支撐架31上，檢測(cè)臺(tái)32內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)33連接，固定裝置34包括固定底座35、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)36和壓制器5，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)36通過(guò)固定底座35安裝在檢測(cè)臺(tái)32的一側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)36的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板37，轉(zhuǎn)動(dòng)板37與壓制器5連接。壓制器5包括壓制氣缸51和壓制板52，壓制氣缸51固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板37的下側(cè)，壓制氣缸51的活塞桿與壓制板52連接。當(dāng)需要固定電子產(chǎn)品時(shí)，壓制氣缸51帶動(dòng)壓制板52向下移動(dòng)，從而通過(guò)壓制板52抵壓在電子產(chǎn)品的上方，對(duì)電子產(chǎn)品起到壓制固定的作用，防止電子產(chǎn)品隨意移動(dòng)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。壓制氣缸51的活塞桿上套設(shè)有彈簧53，彈簧53與壓制板52連接，壓制板52的下表面設(shè)有防護(hù)墊。通過(guò)彈簧53的設(shè)置，使得壓制板52與電子產(chǎn)品之間為彈性接觸，當(dāng)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓制板52可以稍微上移一定的距離，不會(huì)阻礙電子產(chǎn)品的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置的防護(hù)墊防止壓制板52對(duì)電子產(chǎn)品造成損害。

電子產(chǎn)品通過(guò)輸送裝置1輸送到移動(dòng)裝置2處，無(wú)桿氣缸24帶動(dòng)移動(dòng)氣缸25和夾具4移動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后移動(dòng)氣缸25帶動(dòng)連接板26向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾具4下移到電子產(chǎn)品處，再通過(guò)夾具4將電子產(chǎn)品夾緊，然后通過(guò)移動(dòng)氣缸25將夾具4和電子產(chǎn)品向上移動(dòng)，脫離輸送裝置1，同時(shí)無(wú)桿氣缸24將夾具4和電子產(chǎn)品移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)33的正上方，接著再通過(guò)移動(dòng)氣缸25將夾具4和電子產(chǎn)品向下移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)臺(tái)33上，同時(shí)夾具4放開(kāi)電子產(chǎn)品，從而完成電子產(chǎn)品從輸送裝置1到檢測(cè)裝置3的轉(zhuǎn)移，使電子產(chǎn)品在單獨(dú)的檢測(cè)臺(tái)32進(jìn)行檢測(cè)，避免其他因素的干擾，提高檢測(cè)效果和檢測(cè)精度；電子產(chǎn)品在檢測(cè)臺(tái)32上檢測(cè)時(shí)，固定裝置34上的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)36通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板37帶動(dòng)壓制器5轉(zhuǎn)動(dòng)到電子產(chǎn)品的正上方，然后通過(guò)壓制器5壓制電子產(chǎn)品，防止電子產(chǎn)品在檢測(cè)時(shí)發(fā)生偏移而影響檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，固定好電子產(chǎn)品后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需人工旋轉(zhuǎn)，減少人工勞動(dòng)量，使得檢測(cè)更加全面、精確，提高檢測(cè)效率。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。