本實(shí)用新型涉及沖壓行業(yè)自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棒料自動(dòng)排列送料機(jī)。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行沖壓生產(chǎn)時(shí)棒料上料通常是使用人工送料的方式，由工人將棒料提起，手工逐個(gè)上料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種棒料自動(dòng)排列送料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種棒料自動(dòng)排列送料機(jī)，包括翻料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，還包括電氣箱，以控制所述翻料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、排料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)協(xié)同工作；

所述翻料機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、支架、油缸，所述工作臺(tái)一側(cè)與所述支架樞軸連接，另一側(cè)與所述油缸的活塞桿連接，以通過(guò)所述油缸將所述工作臺(tái)頂起向所述提升機(jī)構(gòu)一側(cè)翻轉(zhuǎn)；

所述提升機(jī)構(gòu)包括料斗、提升板、動(dòng)板、定板、第一電機(jī)、連接桿，所述定板和所述動(dòng)板呈階梯狀交替排布設(shè)置，所述定板與所述料斗的側(cè)板固定連接，所述動(dòng)板與所述提升板固定連接，所述第一電機(jī)通過(guò)連接桿與提升板傳動(dòng)連接，以通過(guò)所述提升板帶動(dòng)所述動(dòng)板上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)使棒料逐級(jí)上升落入所述排料機(jī)構(gòu)；

所述排料機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌在靠近所述送料機(jī)構(gòu)的方向向下傾斜，以使落入兩滑軌之間的棒料自行向所述送料機(jī)構(gòu)一側(cè)滑動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)、導(dǎo)軌、抵持機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)軌與所述排料機(jī)構(gòu)相對(duì)接，所述接近開(kāi)關(guān)在所述導(dǎo)軌上靠近所述排料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置，以統(tǒng)計(jì)由所述排料機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述送料機(jī)構(gòu)棒料的進(jìn)料頻率，所述抵持機(jī)構(gòu)包括垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置的氣缸，所述氣缸的活塞桿端部設(shè)有抵持頭，以通過(guò)所述氣缸帶動(dòng)所述抵持頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制棒料的送料頻率。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括進(jìn)料平衡機(jī)構(gòu)和回料機(jī)構(gòu)；

所述進(jìn)料平衡機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、定位板、張緊輪、皮帶，所述滑軌端部貫穿所述定位板設(shè)置且由鍵槽旋轉(zhuǎn)限位，任一所述滑軌上固設(shè)有限位桿，所述限位桿與所述定位板上設(shè)置的腰型孔配合，以使所述滑軌可在所述腰型孔范圍內(nèi)活動(dòng)，所述皮帶在所述第二電機(jī)、張緊輪、滑軌之間環(huán)繞設(shè)置，以在棒料進(jìn)料頻率小于或等于送料頻率時(shí)由所述第二電機(jī)驅(qū)使兩滑軌靠近，防止棒料掉落，并在棒料進(jìn)料頻率大于送料頻率時(shí)關(guān)閉第二電機(jī)，使棒料落下；

所述回料機(jī)構(gòu)包括位于所述排料機(jī)構(gòu)下方的導(dǎo)向板和傳送帶，以在所述第二電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)承接由所述排料機(jī)構(gòu)落下的棒料，并輸送回所述提升機(jī)構(gòu)的料斗中。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)和滾輪毛刷，所述滾輪毛刷設(shè)置于所述滑軌靠近所述導(dǎo)軌的一端，并在所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述滑軌上的棒料加速。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述抵持機(jī)構(gòu)至少為兩處且沿所述導(dǎo)軌間隔設(shè)置。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型可以通過(guò)翻料機(jī)構(gòu)將料箱中的棒料翻倒入提升機(jī)構(gòu)中，由提升機(jī)構(gòu)將棒料逐級(jí)提升至排料機(jī)構(gòu)，棒料在排料機(jī)構(gòu)中排列整齊，最后由送料機(jī)構(gòu)送入下級(jí)沖壓設(shè)備進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，具有自動(dòng)化程度高，效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式中一種棒料自動(dòng)排列送料機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是翻料機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是提升機(jī)構(gòu)中提升板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是排料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4中A向視角的局部放大示意圖；

圖6是圖5中A處的局部放大示意圖；

圖7是圖4中B向視角的局部放大示意圖；

圖8是圖4中C-C，向視角的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。

以下提供本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式：

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至8，一種棒料自動(dòng)排列送料機(jī)，包括翻料機(jī)構(gòu)1、提升機(jī)構(gòu)2、排料機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)5，還包括電氣箱6，以控制所述翻料機(jī)構(gòu)1、提升機(jī)構(gòu)2、排料機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)5協(xié)同工作；

所述翻料機(jī)構(gòu)1包括工作臺(tái)11、支架12、油缸13，所述工作臺(tái)11一側(cè)與所述支架12樞軸連接，另一側(cè)與所述油缸13的活塞桿連接，以通過(guò)所述油缸13將所述工作臺(tái)11頂起向所述提升機(jī)構(gòu)2一側(cè)翻轉(zhuǎn)；

所述提升機(jī)構(gòu)2包括料斗21、提升板22、動(dòng)板23、定板24、第一電機(jī)25、連接桿26，所述定板24和所述動(dòng)板23呈階梯狀交替排布設(shè)置，所述定板24與所述料斗21的側(cè)板固定連接，所述動(dòng)板23與所述提升板22固定連接，所述第一電機(jī)25通過(guò)連接桿26與提升板22傳動(dòng)連接，以通過(guò)所述提升板22帶動(dòng)所述動(dòng)板23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)使棒料7逐級(jí)上升落入所述排料機(jī)構(gòu)3；

所述排料機(jī)構(gòu)3包括兩平行設(shè)置的滑軌31，所述滑軌31在靠近所述送料機(jī)構(gòu)5的方向向下傾斜，以使落入兩滑軌31之間的棒料7自行向所述送料機(jī)構(gòu)5一側(cè)滑動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)5包括接近開(kāi)關(guān)51、導(dǎo)軌52、抵持機(jī)構(gòu)53，所述導(dǎo)軌52與所述排料機(jī)構(gòu)3相對(duì)接，所述接近開(kāi)關(guān)51在所述導(dǎo)軌52上靠近所述排料機(jī)構(gòu)3一側(cè)設(shè)置，以統(tǒng)計(jì)由所述排料機(jī)構(gòu)3進(jìn)入所述送料機(jī)構(gòu)5棒料7的進(jìn)料頻率，所述抵持機(jī)構(gòu)53包括垂直于所述導(dǎo)軌52設(shè)置的氣缸531，所述氣缸531的活塞桿端部設(shè)有抵持頭532，以通過(guò)所述氣缸531帶動(dòng)所述抵持頭532往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制棒料7的送料頻率。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型使用時(shí)只需將裝有棒料7的料箱8放在翻料機(jī)構(gòu)1的工作臺(tái)11上，后續(xù)送料過(guò)程由本實(shí)用新型自動(dòng)完成，具體如下：

油缸13的活塞桿伸出，將所述工作臺(tái)11頂起向所述提升機(jī)構(gòu)2一側(cè)翻轉(zhuǎn)，使棒料7落入提升機(jī)構(gòu)2的料斗21中。

提升機(jī)構(gòu)2的第一電機(jī)25驅(qū)動(dòng)提升板22帶動(dòng)動(dòng)板23上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，圖2中所有動(dòng)板23都位于最低位置，以左側(cè)第一塊動(dòng)板23為例，左側(cè)第一塊動(dòng)板23位于最低位置時(shí)頂面前端與料斗21底部平齊，由于動(dòng)板23頂面傾斜設(shè)置，棒料7會(huì)自行滾入頂面和定板24側(cè)面之間，該動(dòng)板23向上運(yùn)行時(shí)落入頂面上的棒料7隨著動(dòng)板23一起上升，直至動(dòng)板23頂面超出定板24，失去定板24側(cè)面抵持的棒料7自行滾落在定板24頂面上，直至下一級(jí)動(dòng)板23向下運(yùn)行至底部，棒料7再滾落在下一級(jí)動(dòng)板23的頂面和下一級(jí)定板24側(cè)面之間，隨著動(dòng)板23的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，棒料7會(huì)逐級(jí)上升至排料機(jī)構(gòu)3位置滾落到兩滑軌31之間。

由于滑軌31傾斜設(shè)置，落入兩滑軌31之間的棒料7會(huì)自行向所述送料機(jī)構(gòu)5一側(cè)滑動(dòng)，最后滑入送料機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)軌52(導(dǎo)軌52中部具有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽與兩滑軌31中部間隙對(duì)齊)上，由抵持機(jī)構(gòu)53控制棒料7的送料頻率，也即是氣缸531帶動(dòng)抵持頭532往復(fù)運(yùn)動(dòng)，抵持頭532伸出時(shí)棒料7被阻擋在靠近排料裝置一側(cè)，不能沿導(dǎo)軌52滑動(dòng)，抵持頭532縮回時(shí)，棒料7方可通過(guò)抵持機(jī)構(gòu)53繼續(xù)向下滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，為防止因提升機(jī)構(gòu)2送料速率過(guò)快，棒料7堆積在送料機(jī)構(gòu)5處，造成棒料7卡死或跌落，本實(shí)施方式中還包括進(jìn)料平衡機(jī)構(gòu)9和回料機(jī)構(gòu)10；

所述進(jìn)料平衡機(jī)構(gòu)9包括第二電機(jī)91、定位板92、張緊輪93、皮帶94，所述滑軌31端部貫穿所述定位板92設(shè)置且由鍵槽旋轉(zhuǎn)限位，任一所述滑軌31上固設(shè)有限位桿95，所述限位桿95與所述定位板92上設(shè)置的腰型孔96配合，以使所述滑軌31可在所述腰型孔96范圍內(nèi)活動(dòng)，所述皮帶94在所述第二電機(jī)91、張緊輪93、滑軌31之間環(huán)繞設(shè)置，以在棒料7進(jìn)料頻率(由接近開(kāi)關(guān)51實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè))小于或等于送料頻率(按所需送料頻率調(diào)整抵持機(jī)構(gòu)53的往復(fù)運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，為已知參數(shù))時(shí)由所述第二電機(jī)91驅(qū)使兩滑軌31靠近，防止棒料7掉落，并在棒料7進(jìn)料頻率大于送料頻率時(shí)關(guān)閉第二電機(jī)91，使棒料7落下；

所述回料機(jī)構(gòu)10包括位于所述排料機(jī)構(gòu)3下方的導(dǎo)向板101和傳送帶102，以在所述第二電機(jī)91停止運(yùn)行時(shí)承接由所述排料機(jī)構(gòu)3落下的棒料7，并輸送回所述提升機(jī)構(gòu)2的料斗21中。

需要說(shuō)明的是，第二電機(jī)91運(yùn)行時(shí)皮帶94在第二電機(jī)91、張緊輪93、滑軌31之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)(如圖5中箭頭所示)，皮帶94與滑軌31外表面接觸，驅(qū)使可移動(dòng)的一滑軌31向另一滑軌31靠近，此時(shí)兩滑軌31之間的間距最小，棒料7端部卡持在兩滑軌31之間并可在滑軌31導(dǎo)向下向送料機(jī)構(gòu)5一側(cè)滑動(dòng)，第二電機(jī)91停機(jī)后滑軌31失去皮帶94的作用力，在棒料7自重下分開(kāi)，此時(shí)棒料7可以從兩滑軌31之間落下。

進(jìn)一步的，還包括輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)4，所述輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)4包括第三電機(jī)41和滾輪毛刷42，所述滾輪毛刷42設(shè)置于所述滑軌31靠近所述導(dǎo)軌52的一端，并在所述第三電機(jī)41的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述滑軌31上的棒料7加速。導(dǎo)軌52和滑軌31存有角度差時(shí)(即存有夾角)，棒料7在通過(guò)夾角處時(shí)會(huì)有頓挫，通過(guò)設(shè)置輔助進(jìn)料機(jī)構(gòu)4為棒料7加速，可以使棒料7進(jìn)料更加順暢。

進(jìn)一步的，所述抵持機(jī)構(gòu)53至少為兩處且沿所述導(dǎo)軌52間隔設(shè)置，兩處抵持機(jī)構(gòu)53交替伸縮運(yùn)動(dòng)，棒料7由排料機(jī)構(gòu)3進(jìn)入導(dǎo)軌52后順序進(jìn)入兩抵持機(jī)構(gòu)53之間，再向下滑動(dòng)送料，送料過(guò)程更加有序可控。

兩處抵持機(jī)構(gòu)53之間的間隔距離可設(shè)置為只能容置一根棒料7。

當(dāng)然，同一處抵持機(jī)構(gòu)53可以只在導(dǎo)軌52一側(cè)設(shè)置一個(gè)，也可以在導(dǎo)軌52兩側(cè)相向設(shè)置一對(duì)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型可以通過(guò)翻料機(jī)構(gòu)1將料箱8中的棒料7翻倒入提升機(jī)構(gòu)2中，由提升機(jī)構(gòu)2將棒料7逐級(jí)提升至排料機(jī)構(gòu)3，棒料7在排料機(jī)構(gòu)3中排列整齊，最后由送料機(jī)構(gòu)5送入下級(jí)沖壓設(shè)備進(jìn)行沖壓生產(chǎn)，具有自動(dòng)化程度高，效率高的優(yōu)點(diǎn)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。