專利名稱：金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬圓環(huán)鏈在全自動(dòng)生產(chǎn)過程中的棒料自動(dòng)提升上料、出料， 具體地說是一種金屬圓棒料自動(dòng)提升上料、出料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中大規(guī)格金屬圓環(huán)鏈在全自動(dòng)生產(chǎn)編結(jié)過程中，要求金屬棒料有序地送到
進(jìn)料工位，以保證下一工位的正常運(yùn)行。由于中大規(guī)格金屬圓環(huán)鏈外形大、重
量重，手工操作編結(jié)相當(dāng)困難。因此，目前國內(nèi)中大規(guī)格金屬圓環(huán)鏈生產(chǎn)是采
用進(jìn)口的自動(dòng)編結(jié)設(shè)備來完成的，國內(nèi)目前尚無此產(chǎn)品的自動(dòng)編結(jié)設(shè)備。而目
前這種進(jìn)口設(shè)備體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價(jià)格高，維修更換另配件困難，是一般
生產(chǎn)廠家所不能承受的。因此，用一種更簡潔的自動(dòng)化程度高的編結(jié)方法來替
代現(xiàn)有的進(jìn)口設(shè)備勢在必行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，以保證自動(dòng)編結(jié)設(shè)備的正常 供料，提高生產(chǎn)效率。
按照本發(fā)明機(jī)構(gòu)提供的技術(shù)方案，料箱的出料口與提升上料機(jī)的進(jìn)料端相 接，提升上料機(jī)的出料端與進(jìn)出料機(jī)的進(jìn)料口相接；在所述料箱中，在料箱體 的下部設(shè)置傾斜的料箱斜底板，所述料箱斜底板的低端位于料箱的出料口，在 所述料箱的上部與下部各設(shè)置一組側(cè)板固定桿；所述側(cè)板固定桿的內(nèi)端與側(cè)調(diào) 節(jié)板連接，外端伸出所述料箱的側(cè)面；所述側(cè)調(diào)節(jié)板位于料箱斜底板的兩側(cè)。
在所述提升上料機(jī)中，在上料機(jī)架的上部設(shè)置主動(dòng)軸，在上料機(jī)架的下部 設(shè)置從動(dòng)軸；在所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸的傳動(dòng)輪上有傳動(dòng)鏈，在所述傳動(dòng)鏈上設(shè) 置可拆式輸送掛鉤；在所述主動(dòng)軸上連接液壓馬達(dá)。在所述傳動(dòng)鏈上設(shè)置若干 根固定軸，所述輸送掛鉤螺接于相鄰的兩根固定軸上；在上料機(jī)架的底部設(shè)置 底座。
所述每組側(cè)板固定桿中有兩對(duì)側(cè)板固定桿，每對(duì)側(cè)板固定桿有數(shù)根并排在 料箱體兩側(cè)的側(cè)板固定桿。在所述進(jìn)出料機(jī)中，在接料機(jī)架上設(shè)置傾斜的接料 滑板，在接料滑板的出料口設(shè)置出料槽。
所述出料槽的軸線垂直于接料滑板的長度方向，所述出料槽的橫斷面呈V 形。在接料滑板的高端設(shè)置高位電子監(jiān)控器，在接料滑板的低端設(shè)置低位電子 監(jiān)控器。在接料滑板的兩側(cè)均設(shè)置側(cè)限位板。在接料滑板的下面設(shè)置出料頂塊， 出料頂塊的下面與安裝于接料機(jī)架上的出料油缸連接。
所述輸送掛鉤的一端與相鄰的兩根掛鉤固定軸中的一根掛鉤固定軸固定連 接，輸送掛鉤的另一端利用設(shè)置于輸送掛鉤上的腰形孔穿在所述相鄰的兩根掛 鉤固定軸中的另一根掛鉤固定軸上。
本發(fā)明機(jī)構(gòu)的實(shí)施將使金屬圓環(huán)鏈的編結(jié)生產(chǎn)全自動(dòng)化成為可能，完全可 以替代進(jìn)口設(shè)備，填補(bǔ)國內(nèi)空白。本發(fā)明機(jī)構(gòu)采用機(jī)、電、液一體化的方法將進(jìn)出料機(jī)構(gòu)和編結(jié)主機(jī)有機(jī)結(jié)合，PLC自動(dòng)程序控制，使進(jìn)出料過程自動(dòng)化實(shí) 現(xiàn)。其工作原理是利用液壓傳遞動(dòng)力，使機(jī)械傳動(dòng)輸送金屬圓棒料、電子監(jiān)控 控制液壓馬達(dá)的啟停，以達(dá)到控制棒料的數(shù)量，從而保證主機(jī)正常生產(chǎn)的節(jié)拍。
本發(fā)明機(jī)構(gòu)的有益效果在于填補(bǔ)國內(nèi)空白，替代進(jìn)口設(shè)備，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自 動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)過程安全可靠。


圖l是提升上料、出料機(jī)構(gòu)總圖。
圖2是提升上料機(jī)圖。
圖3是圖2的左視圖。
圖4是料箱圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是接料、出料機(jī)架圖。
圖7是圖6的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示金屬圓棒料自動(dòng)提升上料出料機(jī)構(gòu)由三部分組成，包括提 升上料機(jī)；料箱；接料、出料機(jī)架。
提升上料機(jī)2(見圖2):提升上料機(jī)2裝有一個(gè)液壓馬達(dá)21，作為提升上 料的動(dòng)力源；液壓馬達(dá)21通過聯(lián)軸器與主動(dòng)軸23連接，主動(dòng)軸23的兩支點(diǎn)內(nèi) 側(cè)固定有兩個(gè)鏈輪22，鏈輪22上裝有傳動(dòng)鏈24，通過傳動(dòng)鏈24與從動(dòng)軸27 相連，這就形成了一對(duì)傳動(dòng)副；在兩根傳動(dòng)鏈24之間，通過連接片固定有4對(duì) 掛鉤固定軸26,每對(duì)掛鉤固定軸26上固定有一對(duì)輸送掛鉤25，輸送掛鉤25的 一端與掛鉤固定軸26的一根軸緊固，另一端則是穿在另一根掛鉤固定軸26上， 通過腰形孔使輸送掛鉤25的兩端固定中心距可以變化，以保證輸送掛鉤25可 以順利通過鏈輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；液壓馬達(dá)21、主動(dòng)軸23、從動(dòng)軸27通過支架 和軸承座固定在上料機(jī)架28上;不同規(guī)格的棒料4有相配套規(guī)格的輸送掛鉤25， 調(diào)整輸送掛鉤25的間距為3/5L (L為棒料4的長度)，然后將其固定在掛鉤固 定軸26上(見圖2)。加料時(shí)，根據(jù)不同規(guī)格的棒料4，調(diào)整料箱l的側(cè)調(diào)節(jié)板 14到合適的位置(兩側(cè)調(diào)節(jié)板14的內(nèi)側(cè)距離比棒料4的長度大10~15mm)，緊 固側(cè)板固定桿13，同時(shí)料箱體ll的出料口 15與提升上料機(jī)2 (見圖1)間的距 離也要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以保證輸送掛鉤25能準(zhǔn)確地鉤上棒料4;圖中的12是傾 斜設(shè)置的料箱斜底板。
進(jìn)出料機(jī)3 (見圖6)和提升上料機(jī)2 (見圖2)的距離是相對(duì)固定的。調(diào) 整機(jī)架34 (見圖7)上的側(cè)限位板33到合適位置(兩側(cè)板內(nèi)側(cè)距離比棒料長度 大3 5mm)，同時(shí)調(diào)整棒料4的高度限位板36，使單根棒料4在高度上能通過 (比棒料4的直徑大3 5mm)。調(diào)整高位電子監(jiān)控器32到合適位置固定，根據(jù) 棒料4的規(guī)格情況，保證棒料4在斜滑板31上的最多存儲(chǔ)量(由控制程序內(nèi)軟 計(jì)數(shù)器控制上料數(shù)量)。調(diào)整低位電子監(jiān)控器35到合適位置固定，保證棒料4 在傾斜的接料滑板31上的最少存儲(chǔ)量。根據(jù)檢測情況發(fā)出信號(hào)控制提升上料機(jī) 2上的液壓馬達(dá)21的啟停。出料油缸38的升降出料頻率，是根據(jù)編鏈設(shè)備的生產(chǎn)頻率來設(shè)定的，并與送料機(jī)構(gòu)互為程序控制，保證生產(chǎn)節(jié)拍的一致。37是安 裝于出料油缸38的活塞桿上的出料頂塊，39是出料槽。所述棒料4沿著出料槽 39送至指定位置。
金屬圓棒料自動(dòng)提升上料、出料機(jī)構(gòu)的安裝與工作過程如下
步驟一、自動(dòng)提升上料機(jī)2和進(jìn)出料機(jī)3按圖示要求位置對(duì)應(yīng)銜接并固定；
步驟二、料箱1和自動(dòng)提升上料機(jī)2按圖示要求位置相對(duì)固定，將按要求 切成定長的棒料4放入料箱1;
步驟三、啟動(dòng)自動(dòng)提升上料機(jī)2，提升上料機(jī)2上的一對(duì)掛鉤25將自動(dòng)從 料箱1的底部出料口 15自動(dòng)帶上一根金屬圓棒料，隨著傳動(dòng)鏈的運(yùn)行向上提升 至提升上料機(jī)2的頂部；
步驟四、在掛鉤25升至頂部開始向下運(yùn)行時(shí)，由于掛鉤25的特殊形式結(jié) 構(gòu)使得金屬圓棒料在運(yùn)動(dòng)離心力及金屬棒料4自身重力的作用下沿著掛鉤25缺 口的斜面自動(dòng)滑向進(jìn)出料機(jī)3的接料滑板31上；
步驟五、當(dāng)進(jìn)出料機(jī)3的接料滑板31上布滿設(shè)定的棒料4后，高位電子監(jiān) 控器32將輸出信號(hào)，使提升上料機(jī)2停止工作。
當(dāng)然，當(dāng)進(jìn)出料機(jī)3的接料滑板31上的棒料數(shù)不滿調(diào)定的最少儲(chǔ)存數(shù)時(shí)， 低位電子監(jiān)控器35也會(huì)輸出信號(hào)開啟提升上料機(jī)2提升輸送棒料4，直至達(dá)到 設(shè)定數(shù)為至；在提升輸送棒料4過程中，提升上料機(jī)2的動(dòng)作由電子監(jiān)控器發(fā) 出信號(hào)至PLC程序控制。
自動(dòng)提升上料、出料機(jī)構(gòu)的主要提升動(dòng)力采用液壓馬達(dá)21，以獲得平穩(wěn)的 傳動(dòng)和準(zhǔn)確的啟停；液壓馬達(dá)21帶動(dòng)的主動(dòng)軸23上的一對(duì)鏈輪22，主動(dòng)軸23 下方對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸27上也裝有一對(duì)鏈輪22，上下鏈輪22之間裝有一對(duì)傳動(dòng)鏈 24，傳動(dòng)鏈24之間每隔相同的節(jié)距裝有平行的掛鉤固定軸26，掛鉤固定軸26 上固定有可調(diào)節(jié)間距的上料掛鉤25;輸送不同規(guī)格的棒料4時(shí)，只要更換上與 此規(guī)格相同的掛鉤25，并調(diào)節(jié)掛鉤25的間距到合適位置。
所述提升上料機(jī)2在整個(gè)機(jī)構(gòu)的中部，是傳送棒料4的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中， 輸送掛鉤25視棒料4規(guī)格的長短可橫向調(diào)節(jié)，輸送不同規(guī)格的棒料4有與此規(guī) 格相匹配的掛鉤25來實(shí)現(xiàn)；
料箱1位于提升上料機(jī)2的后面，用于放置金屬圓棒料4，下部出料口 15 與提升上料機(jī)2的掛鉤25向上運(yùn)動(dòng)面對(duì)接；
進(jìn)出料機(jī)架位于提升上料機(jī)2的前面，與提升上料機(jī)2的掛鉤25的向下運(yùn) 動(dòng)面對(duì)接，用于接存金屬圓棒料4，以及將棒料4向下一個(gè)工位輸出棒料4;
液壓馬達(dá)21提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，帶動(dòng)主動(dòng)軸23旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸23上的鏈輪22 通過傳動(dòng)鏈24帶動(dòng)從動(dòng)軸27上的鏈輪22同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
在料箱1的出料口 15的前端有固定擋板，用于擋住棒料4，兩側(cè)的側(cè)調(diào)節(jié) 板14用于對(duì)不同長度尺寸棒料4的調(diào)節(jié)，傾斜的料箱斜底板12可以使棒料4 自由地向出料口 15滑動(dòng)；
所述進(jìn)出料機(jī)3中，位于接料滑板31兩側(cè)的可調(diào)的側(cè)限位板33，可以適應(yīng) 不同規(guī)格長度的棒料4;安裝在側(cè)限位板33的上下兩端適當(dāng)位置的高位電子監(jiān)
5控器32與低位電子監(jiān)控器35，用于檢測接料滑板31上的棒料4的多少，以控 制液壓馬達(dá)21的啟停；出料油缸38的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使棒料4周期性地一根根出料， 和下一工步動(dòng)作相配套；
當(dāng)提升上料機(jī)2上的液壓馬達(dá)1得到進(jìn)出料機(jī)3上的低位電子監(jiān)控器35輸 出的信號(hào)后開啟液壓馬達(dá)21，通過聯(lián)軸器帶動(dòng)主動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，由主動(dòng)軸23上 的鏈輪22通過傳動(dòng)鏈24帶動(dòng)從動(dòng)軸27上的鏈輪22，使從動(dòng)軸27同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而使得傳動(dòng)鏈24上固定的掛鉤固定軸26及輸送掛鉤25也隨著同步轉(zhuǎn)動(dòng)；輸 送掛鉤25轉(zhuǎn)動(dòng)至底部向上時(shí)輸送掛鉤25的缺口會(huì)自動(dòng)從料箱1的底部出料口 15帶上一根金屬圓棒料向上輸送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升上料。
進(jìn)出料機(jī)3接入主機(jī)，出料油缸38的升降與送料機(jī)構(gòu)(是單獨(dú)的另一個(gè)執(zhí) 行機(jī)構(gòu))互為程序控制；當(dāng)主機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)后，出料油缸38首先開始執(zhí) 行動(dòng)作，每升降一次輸送一根棒料4，其周期是根據(jù)主機(jī)的生產(chǎn)頻率來設(shè)定的， 符合主機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍。
低位電子監(jiān)控器35輸出信號(hào)開啟液壓馬達(dá)21送料，高位電子監(jiān)控器32輸 出信號(hào)給PLC控制關(guān)閉液壓馬達(dá)21 。
權(quán)利要求
1、一種金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是料箱(1)的出料口(15)與提升上料機(jī)(2)的進(jìn)料端相接，提升上料機(jī)(2)的出料端與進(jìn)出料機(jī)(3)的進(jìn)料口相接；在所述料箱(1)中，在料箱體(11)的下部設(shè)置傾斜的料箱斜底板(12)，所述料箱斜底板(12)的低端位于料箱(1)的出料口(15)，在所述料箱(1)的上部與下部各設(shè)置一組側(cè)板固定桿(13)；所述側(cè)板固定桿(13)的內(nèi)端與側(cè)調(diào)節(jié)板(14)連接，外端伸出所述料箱(1)的側(cè)面；所述側(cè)調(diào)節(jié)板(14)位于料箱斜底板(12)的兩側(cè)。
2、 如權(quán)利要求l所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在所述提升 上料機(jī)(2)中，在上料機(jī)架(29)的上部設(shè)置主動(dòng)軸(23)，在上料機(jī)架(29) 的下部設(shè)置從動(dòng)軸(27);在所述主動(dòng)軸(23)與從動(dòng)軸(27)的傳動(dòng)輪(22) 上有傳動(dòng)鏈(24)，在所述傳動(dòng)鏈(24)上設(shè)置可拆式輸送掛鉤(25);在所述 主動(dòng)軸(23)上連接液壓馬達(dá)(21)。
3、 如權(quán)利要求2所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在所述傳動(dòng) 鏈(24)上設(shè)置若干根固定軸(26)，所述輸送掛鉤(25)連接于相鄰的兩根固 定軸(26)上；在上料機(jī)架(29)的底部設(shè)置底座(28)。
4、 如權(quán)利要求l所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述每組側(cè) 板固定桿(13)中有兩對(duì)側(cè)板固定桿(13)，每對(duì)側(cè)板固定桿(13)有數(shù)根并排 在料箱體(11)的兩側(cè)。
5、 如權(quán)利要求l所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在所述進(jìn)出 料機(jī)(3)中，在接料機(jī)架(34)上設(shè)置傾斜的接料滑板(31)，在接料滑板(31) 的出料口設(shè)置出料槽(39)。
6、 如權(quán)利要求5所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述出料槽 (39)的軸線垂直于接料滑板(31)的長度方向，所述出料槽(39)的橫斷面呈V形。
7、 如權(quán)利要求5所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在接料滑板 (31)的高端設(shè)置高位電子監(jiān)控器(32)，在接料滑板(31)的低端設(shè)置低位電子監(jiān)控器(35)。
8、 如權(quán)利要求5所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在接料滑板(31)的兩側(cè)均設(shè)置側(cè)限位板(33)。
9、 如權(quán)利要求5所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是在接料滑板 (31)的下面設(shè)置出料頂塊(37)，出料頂塊(37)的下面與安裝于接料機(jī)架(34)上的出料油缸(38)連接。
10、 如權(quán)利要求3所述的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，其特征是所述輸送 掛鉤(25)的一端與相鄰的兩根掛鉤固定軸(26)中的一根掛鉤固定軸固定連 接，輸送掛鉤(25)的另一端利用設(shè)置于輸送掛鉤(25)上的腰形孔穿在所述 相鄰的兩根掛鉤固定軸26中的另一根掛鉤固定軸上。
全文摘要
本發(fā)明機(jī)構(gòu)涉及金屬圓棒料自動(dòng)提升上料、出料，具體地說是一種金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明機(jī)構(gòu)提供的技術(shù)方案，料箱的出料口與提升上料機(jī)的進(jìn)料端相接，提升上料機(jī)的出料端與進(jìn)出料機(jī)的進(jìn)料口相接；在所述料箱中，在料箱體的下部設(shè)置傾斜的料箱斜底板，所述料箱斜底板的低端位于料箱的出料口，在所述料箱的上部與下部各設(shè)置一組側(cè)板固定桿；所述側(cè)板固定桿的內(nèi)端與側(cè)調(diào)節(jié)板連接，外端伸出所述料箱的側(cè)面；所述側(cè)調(diào)節(jié)板位于料箱斜底板的兩側(cè)。本發(fā)明機(jī)構(gòu)采用了一種機(jī)、電、液一體化的金屬圓棒料自動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)過程穩(wěn)定、安全可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G17/12GK101628658SQ20091018183
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月30日
發(fā)明者王洪軍, 秦保翔, 衛(wèi) 鄭 申請(qǐng)人:王洪軍