本實(shí)用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移栽機(jī)，用于改變輸送物的輸送方向。

背景技術(shù)：

在輸送物的輸送過程中，常常需要改變輸送物的輸送方向，例如，在紙箱生產(chǎn)行業(yè)，紙板輸送過程中，為防止不合格紙板向下游設(shè)備輸送，需要將不合格紙板改向，平移送出，對(duì)其進(jìn)行處理；或者因空間有限，不能一直沿直線輸送，需要拐彎改向輸送。目前，在紙板等物料改向輸送過程中，常用到移栽機(jī)，移栽機(jī)是當(dāng)輸送物輸送到位后，將輸送物垂直于輸送方向，平移送出的改向設(shè)備?，F(xiàn)有結(jié)構(gòu)的移栽機(jī)，在輸送物輸送到位后，垂直于輸送方向的輸送帶頂起，將輸送物平移送出后，輸送帶下落復(fù)位，現(xiàn)有移栽機(jī)存在的問題是：通過兩套輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)輸送物的垂直平移輸送，改向輸送帶為升降式，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，故障率高，穩(wěn)定性差，多組平行輸送帶之間有間隔，難于穩(wěn)定輸送小規(guī)格的輸送物；動(dòng)作步驟包括頂起、輸送、復(fù)位多個(gè)步驟，動(dòng)作周期長，輸送物的吞吐速度低，工作效率低。

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)步，設(shè)備的更新?lián)Q代，單機(jī)設(shè)備的車速大幅提高，特別是對(duì)于高速自動(dòng)化生產(chǎn)線(例如紙板生產(chǎn)流水線)，上述常規(guī)的移栽機(jī)已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)中改變輸送物輸送方向的需求，成為制約高速自動(dòng)化生產(chǎn)線速度及效率的瓶頸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的移栽機(jī)，快速改變輸送物的輸送方向，提高輸送物的吞吐速度。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：移栽機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有：

萬向球輸送帶，所述萬向球輸送帶包括輸送帶基體，所述輸送帶基體上鑲嵌有滾球，所述滾球凸出于所述輸送帶基體的兩面，所述萬向球輸送帶與輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置連接；

摩擦帶，所述摩擦帶位于所述萬向球輸送帶的上部，并且與所述萬向球輸送帶垂直設(shè)置，所述摩擦帶與所述滾球的下部接觸，所述摩擦帶的兩端分別繞設(shè)有主動(dòng)帶軸、從動(dòng)帶軸，所述主動(dòng)帶軸與摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置連接。

其中，所述摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置的一種方式是：包括第一動(dòng)力裝置，所述第一動(dòng)力裝置的輸出軸與所述主動(dòng)帶軸直接連接。

其中，所述摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置的另一種方式是：包括第一動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一動(dòng)力裝置的輸出軸與所述主動(dòng)帶軸通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間接連接。

其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪和繞設(shè)所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的鏈條，所述主動(dòng)鏈輪安裝于所述第一動(dòng)力裝置的輸出軸上；所述從動(dòng)鏈輪安裝于所述主動(dòng)帶軸上。

其中，所述第一動(dòng)力裝置為帶有電機(jī)的減速機(jī)。

其中，所述輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)軸。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果如下：

由于本實(shí)用新型的移栽機(jī)包括萬向球輸送帶和與其垂直設(shè)置的摩擦帶，萬向球輸送帶上鑲嵌有凸出于輸送帶基體兩面的滾球，摩擦帶與滾球的下部接觸；輸送物料時(shí)，將輸送物置于萬向球輸送帶上，輸送物與滾球的上部接觸，輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)萬向球輸送帶運(yùn)行，當(dāng)輸送物輸送到位需要改向時(shí)，萬向球輸送帶暫停，摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)摩擦帶運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦帶摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球，滾球滾動(dòng)，帶動(dòng)輸送物沿與原運(yùn)行方向垂直的方向平動(dòng)，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶暫停，萬向球輸送帶繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)，進(jìn)行后續(xù)輸送物的改向。

本實(shí)用新型的移栽機(jī)，運(yùn)用萬向球輸送帶和與其垂直的摩擦帶協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動(dòng)作，減少了動(dòng)作步驟，縮短了動(dòng)作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；且整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖視示意圖；

圖3是萬向球輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是萬向球輸送帶的俯視示意圖；

圖中：1-機(jī)架；2-萬向球輸送帶；21-輸送帶基體；22-滾球；3-輸送帶驅(qū)動(dòng)軸；4-減速機(jī)；5-從動(dòng)鏈輪；6-主動(dòng)鏈輪；7-鏈條；8-從動(dòng)帶軸；9-主動(dòng)帶軸；10-摩擦帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的非限制性說明。

如圖1和圖2共同所示，本實(shí)施例的移栽機(jī)包括機(jī)架1，在機(jī)架1上設(shè)有環(huán)形的萬向球輸送帶2和摩擦帶10。

如圖3和圖4共同所示，其中，萬向球輸送帶2包括輸送帶基體21，在輸送帶基體21上均布鑲嵌有滾球22，滾球22的直徑大于輸送帶基體21的厚度，并且滾球22凸出于輸送帶基體21的兩面，萬向球輸送帶2與輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置連接。

如圖2所示，其中，摩擦帶10位于萬向球輸送帶2的上部，并且與萬向球輸送帶2垂直設(shè)置，摩擦帶10與滾球22的下部接觸，摩擦帶10的兩端分別繞設(shè)有主動(dòng)帶軸9、從動(dòng)帶軸8，其中，主動(dòng)帶軸9與摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置連接，摩擦帶驅(qū)動(dòng)裝置包括第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置優(yōu)選為帶有電機(jī)的減速機(jī)4。

主動(dòng)帶軸9與減速機(jī)4的連接可以有如下多種方式。

直接連接方式：減速機(jī)4的輸出軸與主動(dòng)帶軸9同軸線，兩者直接連接，由減速機(jī)4直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶軸9，此情況下，要求減速機(jī)4具有較低的輸出轉(zhuǎn)速。

間接連接方式：減速機(jī)4的輸出軸與主動(dòng)帶軸9通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間接連接，此情況下，減速機(jī)4可以有較高的輸出轉(zhuǎn)速，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)降低速度。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，可以采用齒形帶或楔形帶等同步帶傳動(dòng)形式。

如圖1所示，以采用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，本實(shí)施例中的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪6、從動(dòng)鏈輪5和繞設(shè)主動(dòng)鏈輪6與從動(dòng)鏈輪5的鏈條7，主動(dòng)鏈輪6安裝于減速機(jī)4的輸出軸上；從動(dòng)鏈輪5安裝于主動(dòng)帶軸9上。

如圖1所示，其中，輸送帶驅(qū)動(dòng)裝置包括由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的輸送帶驅(qū)動(dòng)軸3，第二動(dòng)力裝置優(yōu)選采用電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)。

如圖1和圖2共同所示，本實(shí)用新型的移栽機(jī)運(yùn)行時(shí)，將輸送物置于萬向球輸送帶2上，輸送物與滾球22的上部接觸，通過第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)軸3使萬向球輸送帶2運(yùn)行，當(dāng)輸送物輸送到位需要改向時(shí)，萬向球輸送帶2暫停，減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)摩擦帶10運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦帶10摩擦鑲嵌于輸送帶上的滾球22，滾球22滾動(dòng)，帶動(dòng)輸送物沿與原運(yùn)行方向垂直的方向平動(dòng)，從而快速改變輸送物的輸送方向；輸送物改向后，摩擦帶10暫停，萬向球輸送帶2繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)，進(jìn)行后續(xù)輸送物的改向。

本實(shí)用新型的移栽機(jī)，運(yùn)用萬向球輸送帶2和與其垂直的摩擦帶10協(xié)作、配合，輸送物輸送到位后，直接平移改向，省去了傳統(tǒng)的升降動(dòng)作，減少了動(dòng)作步驟，縮短了動(dòng)作周期，提高了輸送物的吞吐速度，提高了工作效率高；整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、可靠、穩(wěn)定，適合紙板等各種規(guī)格輸送物的改向需要。

以上為本實(shí)用新型較佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。