本實用新型涉及一種碼盤機設(shè)備，具體涉及一種碼盤機用升降傳送裝置。

背景技術(shù)：

目前，在生產(chǎn)烘烤食品時常需要將擠壓成型的生食品一次放到托盤內(nèi)，之后一次放到烤箱內(nèi)進行烘烤。傳統(tǒng)的方法是需要通過人工將逐個將省食品放到托盤內(nèi)，這樣人工耗費量較大，在大成的食品生產(chǎn)廠內(nèi)無法滿足生產(chǎn)的需要，工作效率較低。然而，通過人們對相關(guān)設(shè)備的研發(fā)，通過設(shè)備直接將省食品排放至托盤內(nèi)，但是該種設(shè)備還需要人工將托盤逐個放到設(shè)備內(nèi)，雖然解放了大部分的人工，但是整體上依舊無法調(diào)高工作效率，有必要對現(xiàn)有設(shè)備進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動化程度高，工作效率高的一種碼盤機用升降傳送裝置。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種碼盤機用升降傳送裝置，包括箱體和設(shè)置在箱體一側(cè)的升降裝置以及設(shè)置于箱體頂部的抓手傳送裝置：

所述升降裝置包括設(shè)置在所述箱體右側(cè)的支架和設(shè)置于支架兩側(cè)的滑軌以及支架中部設(shè)置的螺桿以及設(shè)置在滑軌和螺桿上的支撐托架組成，所述螺桿頂部通過鏈條連接設(shè)置于支架后側(cè)的變頻電機，所述支架上端和下端均設(shè)有光電傳感器；

所述抓手傳送裝置由設(shè)置在所述箱體頂部的滑道和設(shè)置在滑道上的氣缸組件以及氣缸組件底部固定設(shè)置的由氣缸組件控制的抓手以及在氣缸組件后端設(shè)置的感應(yīng)器組成，所述滑道左右兩側(cè)各設(shè)置有齒輪且齒輪之間設(shè)有鏈條，所述齒輪由步進電機驅(qū)動，所述氣缸組件后端固定設(shè)于所述鏈條上，所述箱體頂部左右兩側(cè)均設(shè)有限位傳感器。

所述螺桿與變頻電機之間通過齒輪組件實現(xiàn)傳動。

所述螺桿與變頻電機之間通過同步帶組件實現(xiàn)傳動，同步帶組件由設(shè)置于螺桿頂部的同步帶輪和變頻電機頂部的同步帶輪以及在兩個同步帶輪之間設(shè)置的同步帶組成。

所述支架頂部兩側(cè)各設(shè)有規(guī)格一致的剎車電機，剎車電機通過鏈條連接支架兩側(cè)各設(shè)置的齒輪，所述鏈條固定連接支撐托架。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實用新型是在碼盤機的箱體的右側(cè)設(shè)置一個支架，在支架的兩側(cè)各設(shè)置規(guī)格一致的滑軌，另，在支架中部設(shè)置一個螺桿并在滑軌和螺桿上設(shè)置一個支撐托架，支撐托架上可以一次性放置多個托盤。通過在螺桿頂部設(shè)置一個齒輪并通過鏈條連接設(shè)置于支架后側(cè)的變頻電機，變頻電機可以帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)后帶動支撐托架上升或者下降。為了能夠?qū)χ瓮屑苓M行限位，在支架的上端和下端分別個設(shè)置一個光電傳感器，在支撐托架上升和下降時可以控制其運行范圍。

碼盤機的箱體頂部還設(shè)置有抓手傳送裝置，抓手傳送裝置由設(shè)置在箱體頂部的滑道和設(shè)置在滑道上的氣缸組件以及氣缸組件底部固定設(shè)置的由氣缸組件控制的抓手以及在氣缸組件后端設(shè)置的感應(yīng)器組成。滑道左右兩側(cè)各設(shè)置有齒輪且齒輪之間設(shè)有鏈條，齒輪由步進電機驅(qū)動，氣缸組件后端固定設(shè)于所述鏈條上，進而帶動抓手傳送裝置在滑道上左右行走。為了能夠限制抓手傳送裝置的活動范圍在箱體頂部左右兩側(cè)均設(shè)有限位傳感器，進而控制了抓手傳送裝置的行走范圍。抓手傳送裝置的底部還設(shè)置有感應(yīng)器，該感應(yīng)器可以探測到抓手是否成功抓取了托盤，之后向左運行將托盤放置于箱體的運行托帶上，之后將生食品逐個放置托盤內(nèi)。

總體上，本實用新型具有設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，操作方便，自動化程度高，工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型抓手傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型升降裝置第二種設(shè)計結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-箱體 2-升降裝置 3-抓手傳送裝置 4-支架 5-滑軌 6-螺桿 7-支撐托架 8-鏈條 9-變頻電機 10-光感傳感器 11-滑道 12-氣缸組件 13-抓手 14-感應(yīng)器 15-齒輪 16-鏈條 17-限位傳感器 18-步進電機 19-剎車電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式進一步的說明。

實施例1

如圖1-3所示，一種碼盤機用升降傳送裝置，包括箱體1和設(shè)置在箱體1一側(cè)的升降裝置2以及設(shè)置于箱體1頂部的抓手傳送裝置3：

所述升降裝置2包括設(shè)置在所述箱體1右側(cè)的支架4和設(shè)置于支架4兩側(cè)的滑軌5以及支架4中部設(shè)置的螺桿6以及設(shè)置在滑軌5和螺桿6上的支撐托架7組成，所述螺桿6頂部通過鏈條8連接設(shè)置于支架4后側(cè)的變頻電機9，所述支架4上端和下端均設(shè)有光電傳感器10；

所述抓手傳送裝置3由設(shè)置在所述箱體1頂部的滑道11和設(shè)置在滑道11上的氣缸組件12以及氣缸組件12底部固定設(shè)置的由氣缸組件12控制的抓手13以及在氣缸組件12后端設(shè)置的感應(yīng)器14組成，所述滑道11左右兩側(cè)各設(shè)置有齒輪15且齒輪15之間設(shè)有鏈條16，所述齒輪15由步進電機18驅(qū)動，所述氣缸組件12后端固定設(shè)于所述鏈條16上，所述箱體1頂部左右兩側(cè)均設(shè)有限位傳感器17。

本實用新型在使用時：在碼盤機的箱體的右側(cè)設(shè)置一個支架，在支架的兩側(cè)各設(shè)置規(guī)格一致的滑軌，在支架中部設(shè)置一個螺桿并在滑軌和螺桿上設(shè)置一個支撐托架，支撐托架上可以一次性放置多個托盤。通過在螺桿頂部設(shè)置一個齒輪并通過鏈條連接設(shè)置于支架后側(cè)的變頻電機，變頻電機可以帶動螺桿進行旋轉(zhuǎn)后帶動支撐托架上升或者下降。為了能夠?qū)χ瓮屑苓M行限位，在支架的上端和下端分別個設(shè)置一個光電傳感器，在支撐托架上升和下降時可以控制其運行范圍。

在碼盤機的箱體頂部還設(shè)置有抓手傳送裝置，抓手傳送裝置由設(shè)置在箱體頂部的滑道和設(shè)置在滑道上的氣缸組件以及氣缸組件底部固定設(shè)置的由氣缸組件控制的抓手以及在氣缸組件后端設(shè)置的感應(yīng)器組成?；雷笥覂蓚?cè)各設(shè)置有齒輪且齒輪之間設(shè)有鏈條，齒輪由步進電機驅(qū)動，氣缸組件后端固定設(shè)于所述鏈條上，進而帶動抓手傳送裝置在滑道上左右行走。為了能夠限制抓手傳送裝置的活動范圍在箱體頂部左右兩側(cè)均設(shè)有限位傳感器，進而控制了抓手傳送裝置的行走范圍。抓手傳送裝置的底部還設(shè)置有感應(yīng)器，該感應(yīng)器可以探測到抓手是否成功抓取了托盤，之后向左運行將托盤放置于箱體的運行托帶上，之后將生食品逐個放置托盤內(nèi)。

實施例2

所述螺桿6與變頻電機9之間通過齒輪組件實現(xiàn)傳動。

本實用新型在使用時：在上述實施例中，將螺桿與變頻電機之間的鏈條轉(zhuǎn)動更改為齒輪組件傳動，可達到剛好的傳動效果。

實施例3

所述螺桿6與變頻電機9之間通過同步帶組件實現(xiàn)傳動，同步帶組件由設(shè)置于螺桿頂部的同步帶輪和變頻電機9頂部的同步帶輪以及在兩個同步帶輪之間設(shè)置的同步帶組成。

本實用新型在使用時：在上述實施例1中，將螺桿與變頻電機之間的鏈條傳動改為同步帶傳動，依舊可以達到更好的傳動效果。

實施例4

如圖4所示，所述支架4頂部兩側(cè)各設(shè)有規(guī)格一致的剎車電機19，剎車電機19通過鏈條連接支架4兩側(cè)各設(shè)置的齒輪，所述鏈條固定連接支撐托架7。

本實用新型在使用時：在實施例1的基礎(chǔ)上，由螺桿升降改為鏈條升降，即在支架頂部的兩側(cè)各設(shè)置規(guī)格一致的剎車電機，剎車電機與支架兩個設(shè)置的齒輪通過鏈條連接，通過剎車電機的驅(qū)動，鏈條帶動與鏈條固定連接的支撐托架，而支架內(nèi)設(shè)置的滑軌可以為支撐托架提供升降軌道。