自重翻板式拆盤碼盤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自重翻板式拆盤碼盤機，解決了現有的拆盤碼盤機存在的均需帶有兩套動力裝置結構復雜和成本高的問題。包括在托盤輸送線（1）上設置有連續(xù)輸送的托盤（2），在托盤輸送線（1）的前、后側設置有前、后龍門架，在龍門架的立柱上固定設置有舉升電機（6），在舉升電機的輸出軸上的驅動鏈輪軸上連接有動力傳動同步軸，在動力傳動同步軸的另一端設置有后舉升架動力驅動鏈輪，該動力驅動鏈輪與在后龍門架的下橫梁上設置的下鏈輪通過鏈條連接；前左舉升翻板（31）和前右舉升翻板（32）是與后左舉升翻板和后右舉升翻板在同一水平面上的。本發(fā)明能利用部件自重完成拆、碼盤過程中托盤支撐板動作，是只有一套動力裝置的托盤拆盤碼盤機。
【專利說明】自重翻板式拆盤碼盤機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在自動化物流倉儲輸送系統(tǒng)中使用的自動拆盤碼盤機。
【背景技術】
[0002]在自動化物流倉儲輸送系統(tǒng)中拆盤碼盤機是用來實現對空托盤進行自動碼垛和拆分的功能設備，是現代自動化物流倉儲輸送系統(tǒng)中重要一環(huán)?，F有的拆盤碼盤機有門式配電動舉升擺臂式拆盤機、電動提升氣動夾抱式拆盤機和電動提升伸縮叉式拆盤機。門式配電動舉升擺臂式拆、碼盤機主要特點是在輸送機兩側占用空間較小，完全電機驅動，一般在沒有氣源的立體倉庫和遠距離輸送中應用；缺點是結構復雜，并且對空托盤垛的高度有限制。電動提升氣動夾抱式拆盤機的優(yōu)點是拆盤時對空托盤垛的整齊性要求較低，能夠自動校正托盤錯位現象；缺點是機構復雜，需要提供氣源，工作節(jié)拍較低。電動提升伸縮叉式拆盤機的優(yōu)點是對拆盤時對空托盤垛的整齊性要求較低；缺點是對空間要求最大、結構復雜、工作節(jié)拍較慢?，F有的拆盤碼盤機均帶有兩套動力裝置，并且結構復雜，成本也高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自重翻板式拆盤碼盤機，解決了現有的拆盤碼盤機存在的均需帶有兩套動力裝置結構復雜和成本高的問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案解決以上技術問題的:
一種自重翻板式拆盤碼盤機，包括電控器和托盤輸送線，在托盤輸送線上設置有連續(xù)輸送的托盤，托盤是由托盤面板和三個支腿板組成，在相鄰的兩支腿板之間設置有托盤底部凹槽，在托盤輸送線的前側設置有前龍門架，在托盤輸送線的后側設置有后龍門架，在前龍門架的上橫梁上設置有上鏈輪，在前龍門架的下橫梁上設置有下鏈輪，在前龍門架的立柱上固定設置有舉升電機，舉升電機的輸出軸通過下鏈條與下鏈輪連接，在前龍門架上活動設置有前舉升架，在前舉升架的上頂面上設置有上接頭座，在前舉升架的下底面上設置有下接頭座，舉升鏈條的上端通過上鏈輪與上接頭座連接，舉升鏈條的下端通過下鏈輪與下接頭座連接，在前龍門架的上橫梁與下橫梁之間設置有前舉升架導桿，前舉升架通過前套筒與前舉升架導桿套接，在前舉升架上分別設置有前左舉升翻板座和前右舉升翻板座，前左舉升翻板通過前左鉸軸與前左舉升翻板座鉸接，前右舉升翻板通過前右鉸軸與前右舉升翻板座鉸接；在前舉升架的前左立柱上設置有前左拆盤碼盤換位長條孔，在前左拆盤碼盤換位長條孔中螺接有前左支撐螺桿，在前左支撐螺桿的內側頂端設置有前左碰桿支座板，在前左碰桿支座板上設置有碰桿前左緩沖長條孔，前碰桿的前左端通過前左紐簧設置在碰桿前左緩沖長條孔中，在前舉升架的前右立柱上設置有前右拆盤碼盤換位長條孔，在前右拆盤碼盤換位長條孔中螺接有前右支撐螺桿，在前右支撐螺桿的內側頂端設置有前右碰桿支座板，在前右碰桿支座板上設置有碰桿前右緩沖長條孔，前碰桿的前右端通過前右紐簧設置在碰桿前右緩沖長條孔中；在后龍門架上設置的后舉升架及后碰桿機構與前龍門架上的前舉升架及前碰桿機構完全相同；在舉升電機的輸出軸上的驅動鏈輪軸上連接有動力傳動同步軸，在動力傳動同步軸的另一端設置有后舉升架動力驅動鏈輪，該動力驅動鏈輪與在后龍門架的下橫梁上設置的下鏈輪通過鏈條連接在一起；在前龍門架的內側設置的前碰桿是與在后龍門架的內側設置的后碰桿在同一水平面上的，在前舉升架上設置的前左舉升翻板和前右舉升翻板是與在后舉升架上設置的后左舉升翻板和后右舉升翻板在同一水平面上的。
[0005]在前舉升架的兩端均設置有導向輪，在前碰桿上分別設置有前左活動套筒和前右活動套筒，在前左舉升翻板的后端設置有前左舉升翻板限位塊，前左舉升翻板限位塊與前左舉升翻板座的底端面活動配合，在支腿板上設置有減重孔。
[0006]本發(fā)明提供了一種能利用部件自重完成拆、碼盤過程中托盤支撐板動作的，只有一套動力裝置的托盤拆、碼盤機。本發(fā)明與現有碼盤機相比，由于提升時支撐板采用自重完成插入的動作，省去了一套動力裝置，使得電機驅動單元由原來兩組減少到一組，不但降低能耗，減少了控制部件，而且其動作反應速度也比原有設備快很多；另外，升降架導向采用一支圓柱直線導軌與自重靠輪進行導向定位，在滿足設備需求的前提下，對加工及裝配精度的要求大大降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明在正視方向上的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的碰桿與鈕簧的配合關系圖；
圖3是本發(fā)明在側視方向上的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明的舉升翻板與碰桿之間的配合關系圖；
圖5是本發(fā)明的舉升翻板與托盤之間的配合關系圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明:
一種自重翻板式拆盤碼盤機，包括電控器和托盤輸送線1，在托盤輸送線I上設置有連續(xù)輸送的托盤2，托盤2是由托盤面板38和三個支腿板39組成，在相鄰的兩支腿板39之間設置有托盤底部凹槽37，在托盤輸送線I的前側設置有前龍門架3，在托盤輸送線I的后側設置有后龍門架16，兩龍門架對應設置構成拆盤碼盤工作區(qū)；在前龍門架3的上橫梁上設置有上鏈輪9，在前龍門架3的下橫梁5上設置有下鏈輪7，在前龍門架3的立柱上固定設置有舉升電機6，舉升電機6的輸出軸上的驅動鏈輪通過下鏈條8與下鏈輪7連接，在前龍門架3上活動設置有可上下移動的前舉升架4，在前舉升架4的上頂面上設置有上接頭座11，在前舉升架4的下底面上設置有下接頭座12，舉升鏈條10的上端通過上鏈輪9與上接頭座11連接，舉升鏈條10的下端通過下鏈輪7與下接頭座12連接，在電控器的控制下，舉升電機6的正、反轉動，帶動前舉升架4沿前龍門架3上的前舉升架導桿15上升或下降，在前龍門架3的上橫梁與下橫梁5之間設置有前舉升架導桿15，前舉升架4通過前套筒14與前舉升架導桿15套接，在前舉升架4上分別設置有前左舉升翻板座29和前右舉升翻板座30，前左舉升翻板31通過前左鉸軸33與前左舉升翻板座29鉸接，前右舉升翻板32通過前右鉸軸與前右舉升翻板座30鉸接，前左舉升翻板31和前右舉升翻板32在常態(tài)狀態(tài)下是處于水平狀態(tài)的；在前舉升架4的前左立柱上設置有前左拆盤碼盤換位長條孔17，在前左拆盤碼盤換位長條孔17中螺接有前左支撐螺桿19，在前左支撐螺桿19的內側頂端設置有前左碰桿支座板21，在前左碰桿支座板21上設置有碰桿前左緩沖長條孔26，前碰桿23的前左端通過前左紐簧24設置在碰桿前左緩沖長條孔26中，在前舉升架4的前右立柱上設置有前右拆盤碼盤換位長條孔18，在前右拆盤碼盤換位長條孔18中螺接有前右支撐螺桿20，在前右支撐螺桿20的內側頂端設置有前右碰桿支座板22，在前右碰桿支座板22上設置有碰桿前右緩沖長條孔，前碰桿23的前右端通過前右紐簧25設置在碰桿前右緩沖長條孔中；在后龍門架16上設置的后舉升架及后碰桿機構與前龍門架3上的前舉升架4及前碰桿機構完全相同；在舉升電機6的輸出軸上的驅動鏈輪軸上連接有動力傳動同步軸，在動力傳動同步軸的另一端設置有后舉升架動力驅動鏈輪，該動力驅動鏈輪與在后龍門架的下橫梁上設置的下鏈輪通過鏈條連接在一起；在前龍門架3的內側設置的前碰桿23是與在后龍門架的內側設置的后碰桿在同一水平面上的，在前舉升架4上設置的前左舉升翻板31和前右舉升翻板32是與在后舉升架上設置的后左舉升翻板和后右舉升翻板在同一水平面上的。
[0009]在前舉升架4的兩端均設置有導向輪13，在前碰桿23上分別設置有前左活動套筒27和前右活動套筒28，在前左舉升翻板31的后端設置有前左舉升翻板限位塊34，前左舉升翻板限位塊34與前左舉升翻板座29的底端面活動配合，在支腿板39上設置有減重孔40。
[0010]本發(fā)明的拆盤工作過程:
將前左支撐螺桿19調整到前左拆盤碼盤換位長條孔17的最高位置，前右支撐螺桿20調整到前右拆盤碼盤換位長條孔18的最高位置，同時，也將后龍門架16上的后左支撐螺桿調整到后左拆盤碼盤換位長條孔的最高位置，將后右支撐螺桿調整到后右拆盤碼盤換位長條孔的最高位置，使前碰桿23和后碰桿在同一水平面的拆盤工作位置，此時，前舉升架4和后舉升架處于高位，前左舉升翻板31、前右舉升翻板32、后左舉升翻板和后右舉升翻板均處于水平狀態(tài)，在這四個舉升翻板上設置有I號托盤35，在I號托盤35上設置有2號托盤36，在2號托盤36上設置有其它摞成一摞的托盤；電控器控制舉升電機6正轉，使前舉升架4和后舉升架同步下降，當下降到前左舉升翻板31和前右舉升翻板32與前碰桿23接觸，后左舉升翻板和后右舉升翻板與后碰桿接觸時，前舉升架4和后舉升架繼續(xù)同步下降，這時，前左舉升翻板31和前右舉升翻板32由于前碰桿23的阻礙就會繞各自的鉸軸向前翻轉。下面以前左舉升翻板31為例進行說明，當前左舉升翻板31的頂端沿2號托盤36的托盤底部凹槽37轉動到與2號托盤36的托盤面板38接觸后，前舉升架4和后舉升架繼續(xù)同步下降一段距離，在下降的這段距離，使前碰桿23兩端的紐簧受力變形，并使左舉升翻板31的頂端從I號托盤35的托盤底部凹槽37完全脫出，由于左舉升翻板31的頂端離開I號托盤35的托盤面板38接觸后，在舉升翻板自重和紐簧恢復力的共同作用下，沿2號托盤36的托盤底部凹槽恢復到水平狀態(tài)，這時四個舉升翻板將2號托盤36以上的托盤摞托住，此時控制器控制舉升電機6反轉，將2號托盤36以上的托盤摞托起，托盤輸送線I將拆分出的I號托盤35運走，重復以上過程，依次將2號托盤及其以上的托盤逐一拆分。
[0011]本發(fā)明的碼盤工作過程如下:
將前左支撐螺桿19調整到前左拆盤碼盤換位長條孔17的最低位置，前右支撐螺桿20調整到前右拆盤碼盤換位長條孔18的最低位置，同時，也將后龍門架16上的后左支撐螺桿調整到后左拆盤碼盤換位長條孔的最低位置，將后右支撐螺桿調整到后右拆盤碼盤換位長條孔的最低位置，使前碰桿23和后碰桿在同一水平面的碼盤工作位置，在整個碼盤過程中前碰桿23和后碰桿不參與工作。前舉升架4和后舉升架處于中間位，前左舉升翻板31、前右舉升翻板32、后左舉升翻板和后右舉升翻板均處于水平狀態(tài)，在這四個舉升翻板上設置有3號托盤41,這時,托盤輸送線I將2號托盤36輸送到了 3號托盤41下方的碼盤位置，這時，電控器控制舉升電機6正轉，使前舉升架4和后舉升架同步下降，當前左舉升翻板31的頂端、前右舉升翻板32的頂端、后左舉升翻板的頂端和后右舉升翻板的頂端同時與2號托盤36的托盤面板38接觸后，四個舉升翻板同時沿3號托盤41的托盤底部凹槽37翻轉，前舉升架4和后舉升架繼續(xù)同步下降，直到四個舉升翻板的頂部脫離2號托盤36的托盤面板38并下降到低于2號托盤36的托盤面板38位置，控制器控制前舉升架4和后舉升架停止下降，這時，四個舉升翻板在自重的作用下沿2號托盤36的托盤底部凹槽恢復到水平位置，控制器控制前舉升架4和后舉升架上升，完成將2號托盤36碼到3號托盤41下方的任務，與此同時，托盤輸送線I將I號托盤35輸送到了 2號托盤36下方的碼盤位置,重復以上過程將I號托盤35碼到2號托盤36下方。
【權利要求】
1.一種自重翻板式拆盤碼盤機，包括電控器和托盤輸送線(I)，在托盤輸送線(I)上設置有連續(xù)輸送的托盤(2)，托盤(2)是由托盤面板(38)和三個支腿板(39)組成，在相鄰的兩支腿板(39)之間設置有托盤底部凹槽(37)，在托盤輸送線(I)的前側設置有前龍門架(3)，在托盤輸送線(I)的后側設置有后龍門架(16)，在前龍門架(3)的上橫梁上設置有上鏈輪(9)，在前龍門架(3)的下橫梁(5)上設置有下鏈輪(7)，在前龍門架(3)的立柱上固定設置有舉升電機(6)，舉升電機(6)的輸出軸通過下鏈條(8)與下鏈輪(7)連接，在前龍門架(3)上活動設置有前舉升架(4)，在前舉升架(4)的上頂面上設置有上接頭座(11 )，在前舉升架(4)的下底面上設置有下接頭座(12)，舉升鏈條(10)的上端通過上鏈輪(9)與上接頭座(11)連接，舉升鏈條(10 )的下端通過下鏈輪(7 )與下接頭座(12)連接，在前龍門架(3 )的上橫梁與下橫梁(5)之間設置有前舉升架導桿(15)，前舉升架(4)通過前套筒(14)與前舉升架導桿(15)套接，其特征在于，在前舉升架(4)上分別設置有前左舉升翻板座(29)和前右舉升翻板座(30 )，前左舉升翻板(31)通過前左鉸軸(33 )與前左舉升翻板座(29 )鉸接，前右舉升翻板(32)通過前右鉸軸與前右舉升翻板座(30)鉸接；在前舉升架(4)的前左立柱上設置有前左拆盤碼盤換位長條孔(17)，在前左拆盤碼盤換位長條孔(17)中螺接有前左支撐螺桿(19 )，在前左支撐螺桿(19 )的內側頂端設置有前左碰桿支座板(21)，在前左碰桿支座板(21)上設置有碰桿前左緩沖長條孔(26)，前碰桿(23)的前左端通過前左紐簧(24)設置在碰桿前左緩沖長條孔(26)中，在前舉升架(4)的前右立柱上設置有前右拆盤碼盤換位長條孔(18)，在前右拆盤碼盤換位長條孔(18)中螺接有前右支撐螺桿(20)，在前右支撐螺桿(20 )的內側頂端設置有前右碰桿支座板(22 ),在前右碰桿支座板(22 )上設置有碰桿前右緩沖長條孔，前碰桿(23)的前右端通過前右紐簧(25)設置在碰桿前右緩沖長條孔中；在后龍門架(16)上設置的后舉升架及后碰桿機構與前龍門架(3)上的前舉升架(4)及前碰桿機構完全相同；在舉升電機(6)的輸出軸上的驅動鏈輪軸上連接有動力傳動同步軸，在動力傳動同步軸的另一端設置有后舉升架動力驅動鏈輪，該動力驅動鏈輪與在后龍門架的下橫梁上設置的下鏈輪通過鏈條連接在一起；在前龍門架(3)的內側設置的前碰桿(23)是與在后龍門架的內側設置的后碰桿在同一水平面上的，在前舉升架(4)上設置的前左舉升翻板(31)和前右舉升翻板(32)是與在后舉升架上設置的后左舉升翻板和后右舉升翻板在同一水平面上的。
2.根據權利要求1所述的一種自重翻板式拆盤碼盤機，其特征在于，在前舉升架(4)的兩端均設置有導向輪(13)，在前碰桿(23)上分別設置有前左活動套筒(27)和前右活動套筒(28)，在前左舉升翻板(31)的后端設置有前左舉升翻板限位塊(34)，前左舉升翻板限位塊(34 )與前左舉升翻板座(29 )的底端面活動配合，在支腿板(39 )上設置有減重孔(40 )。
【文檔編號】B65G59/06GK103552848SQ201310555844
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年11月9日 優(yōu)先權日:2013年11月9日
【發(fā)明者】姚長杰, 周澤江, 李德虎, 李洪昌, 劉春梅 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司