本實(shí)用新型屬于零件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種運(yùn)輸料架。

背景技術(shù)：

運(yùn)輸料架設(shè)計(jì)的是否合理，將直接考驗(yàn)著零件取出過程的便易程度。而且為了防止運(yùn)輸過程零件磕碰、劃傷、擠壓、變形等情況出現(xiàn)，料架設(shè)計(jì)人員會(huì)增加一些需要人工操作的壓緊機(jī)構(gòu)來固定零件，但是卻往往忽略了料架運(yùn)送到線邊會(huì)與一些自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，使得零件儲(chǔ)運(yùn)料架人工放置物料時(shí)不便捷，自動(dòng)化設(shè)備取料時(shí)還需要操作很多步驟，增加了自動(dòng)化實(shí)施難度。

現(xiàn)有運(yùn)輸料架存在以下缺陷：

1）零件運(yùn)輸過程中容易損壞：目前市場(chǎng)上的運(yùn)輸料架，零件放置其中時(shí)，往往是零件緊貼零件，或者零件中間隔著隔襯，而這種簡(jiǎn)單的隔離方式，在零件的運(yùn)輸過程中，還是難免發(fā)生磕碰、劃傷、擠壓、變形等情況出現(xiàn)；

2）取料時(shí)浪費(fèi)人工工時(shí)：由于零件間帶有隔襯，因此在取物料時(shí)， 人工拿取一片玻璃后，需要再拿起一片隔襯。這必然造成人工工時(shí)的浪費(fèi)。

3）料架放置的定位精度不夠：當(dāng)前許多運(yùn)輸料架運(yùn)送到工廠后，會(huì)直接輸送上線，送至生產(chǎn)線邊，線旁直接通過自動(dòng)化設(shè)備（例如機(jī)械手臂）取出料架中的零件。然而這時(shí)候普通的運(yùn)輸料架由于底框結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒有任何可固定的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致不能和自動(dòng)化設(shè)備直接對(duì)接。

因此，零件運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域急需一種運(yùn)輸料架，使得物料的取放過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，并且通過壓緊機(jī)構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運(yùn)輸效率，并且能夠保證運(yùn)輸安全；能夠準(zhǔn)確、便捷的實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，降低自動(dòng)化設(shè)備配套設(shè)施的實(shí)施難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)輸料架，技術(shù)方案如下：

一種運(yùn)輸料架，包括：定位底框、保護(hù)隔層、翻爪機(jī)構(gòu)和類凸輪機(jī)構(gòu)，并且保護(hù)隔層、翻爪機(jī)構(gòu)、類凸輪結(jié)構(gòu)都安裝于定位底框上；

保護(hù)隔層，包括壓緊機(jī)構(gòu)、四連桿，壓緊機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿上，類凸輪機(jī)構(gòu)分別與定位底框、四連桿相連接，四連桿安裝于定位底框上；

翻爪機(jī)構(gòu)，包括翻爪立桿和翻爪，翻爪立桿安裝于定位底框上，若干翻爪通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿上；

類凸輪機(jī)構(gòu)，包括2個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊、2根連接銷，連接塊與定位底框的底部相焊接，連接塊上面開設(shè)有槽孔、圓孔，與旋轉(zhuǎn)塊通過連接銷相連接，1根連接銷依次穿過1個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一個(gè)連接塊上的圓孔實(shí)現(xiàn)固定；另一根連接銷依次穿過1個(gè)連接塊、旋轉(zhuǎn)塊和另一根連接塊上的槽孔實(shí)現(xiàn)固定。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，翻爪機(jī)構(gòu)為4個(gè)， 4個(gè)翻爪機(jī)構(gòu)分別位于保護(hù)隔層的2側(cè)，均垂直安裝于定位底框上。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，定位底框由角鋼和方鋼焊接而成，上面設(shè)置有定位裝置。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，定位裝置由兩個(gè)定位銷母銷與兩個(gè)定位塊銷孔組成，用于保證定位裝置與連接裝置的公銷、定位塊能夠正確地配合連接。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，定位底框底部四角處設(shè)置有定位錐形銷機(jī)構(gòu)，用于插入四個(gè)翻爪立桿頂部的錐形銷孔，保證了兩個(gè)運(yùn)輸料架能夠穩(wěn)定地疊高。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，定位底框底部設(shè)置有叉孔，以滿足運(yùn)輸料架搬運(yùn)的需求；定位底框的包角處設(shè)置有矩形掃碼區(qū)，在矩形掃碼區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料標(biāo)簽供機(jī)器人識(shí)別。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，壓緊機(jī)構(gòu)還包括若干壓片和2根立柱，并且若干壓片均勻、垂直的套于立柱上，2根立柱分別安裝于四連桿的2端。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，壓片為外部包覆有塑料橡膠的鋼制鐵片。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，四連桿包括三角形支架和中心桿，中心桿一端穿過三角形支架的一個(gè)頂角安裝于頂角對(duì)應(yīng)的邊上，另一端裸露于三角形支架外側(cè)，用于安裝類凸輪結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述的一種運(yùn)輸料架中，每根立柱上安裝的壓片與每根翻爪立桿上安裝的翻爪的數(shù)量相同。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型通過采用壓緊機(jī)構(gòu)、四連桿和類凸輪結(jié)構(gòu)的聯(lián)合作用，使得物料的取放過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要人工的干預(yù)操作，就能輕松取出物料；

2、本實(shí)用新型通過壓緊機(jī)構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運(yùn)輸效率，并且能夠保證運(yùn)輸安全。

3、本實(shí)用新型的整個(gè)翻爪機(jī)構(gòu)具有相互聯(lián)動(dòng)功能，將機(jī)械手臂安裝于定位底框上進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)，不需要進(jìn)行任何操作，即能夠準(zhǔn)確、便捷的實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，降低自動(dòng)化設(shè)備配套設(shè)施的實(shí)施難度，也縮短了整個(gè)操作的節(jié)拍時(shí)間。

4、本實(shí)用新型底部結(jié)構(gòu)經(jīng)過合理設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)空物料與空物料的堆疊，并且通過銷孔的模式，使得堆疊的穩(wěn)定性增加，防止物料在運(yùn)輸過程中傾斜；

5、本實(shí)用新型在底部框架上設(shè)置有物料標(biāo)簽，方便機(jī)器人讀取物料信息，提高了自動(dòng)化程度，方便自動(dòng)化上位系統(tǒng)與自動(dòng)化裝置的對(duì)接。

6、本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，遵從輕量化設(shè)計(jì)的原則，整體結(jié)構(gòu)輕，降低機(jī)器人能耗，對(duì)物料的兼容度高，對(duì)機(jī)器人的操作難度要求較低。

7、本實(shí)用新型通過底框結(jié)構(gòu)上的定位塊、定位銷母銷、定位孔，與公銷形成配合，能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地在XYZ軸向上進(jìn)行對(duì)接定位。

8、本實(shí)用新型的制作較為簡(jiǎn)易，原材料成本較低，總體產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性較高，極大地提升了推廣性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來詳細(xì)說明本實(shí)用新型：

圖1是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中保護(hù)隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

實(shí)施例1：

圖1是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中保護(hù)隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-6所示，一種運(yùn)輸料架，包括：定位底框1、保護(hù)隔層2、翻爪機(jī)構(gòu)3和類凸輪機(jī)構(gòu)4，并且保護(hù)隔層2、翻爪機(jī)構(gòu)3、類凸輪結(jié)構(gòu)4都安裝于定位底框1上；保護(hù)隔層2包括壓緊機(jī)構(gòu)201和四連桿202，壓緊機(jī)構(gòu)201通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿202上，類凸輪機(jī)構(gòu)4分別與定位底框1、四連桿202相連接，四連桿202安裝于定位底框1上；翻爪機(jī)構(gòu)3包括翻爪立桿301和翻爪302，翻爪立桿301安裝于定位底框1上，若干翻爪302通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿301上，用于當(dāng)保護(hù)隔層打開，壓緊機(jī)構(gòu)松開物料，翻爪機(jī)構(gòu)在取走上層物料后能夠通過自重掉落，頂起下一層物料，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的取料形式；類凸輪機(jī)構(gòu)4包括2個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402、2根連接銷403，連接塊401與定位底框1的底部相焊接，連接塊401上面開設(shè)有槽孔4011、圓孔4012，與旋轉(zhuǎn)塊402通過連接銷403相連接，1根連接銷403依次穿過1個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一個(gè)連接塊401上的圓孔4012實(shí)現(xiàn)固定；另一根連接銷403依次穿過1個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一根連接塊401上的槽孔4011實(shí)現(xiàn)固定；用于作為運(yùn)輸料架的定位結(jié)構(gòu)；將連接銷403固定于槽孔4011中，通過推動(dòng)使旋轉(zhuǎn)塊402發(fā)生旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)四連桿202以使壓緊機(jī)構(gòu)201垂直于翻爪立桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證翻爪機(jī)構(gòu)301的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例2：

圖1是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中保護(hù)隔層的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中類凸輪結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

圖5是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1-6所示，一種運(yùn)輸料架，包括：定位底框1、保護(hù)隔層2、翻爪機(jī)構(gòu)3和類凸輪機(jī)構(gòu)4，并且保護(hù)隔層2、翻爪機(jī)構(gòu)3、類凸輪結(jié)構(gòu)4都安裝于定位底框1上；保護(hù)隔層2包括壓緊機(jī)構(gòu)201和四連桿202，壓緊機(jī)構(gòu)201通過旋轉(zhuǎn)軸安裝于四連桿202上，類凸輪機(jī)構(gòu)4分別與定位底框1、四連桿202相連接，四連桿202安裝于定位底框1上；翻爪機(jī)構(gòu)3包括翻爪立桿301和翻爪302，翻爪立桿301安裝于定位底框1上，若干翻爪302通過軸承平行的設(shè)置于翻爪立桿301上，用于當(dāng)保護(hù)隔層打開，壓緊機(jī)構(gòu)松開物料，翻爪機(jī)構(gòu)在取走上層物料后能夠通過自重掉落，頂起下一層物料，從而實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的取料形式；類凸輪機(jī)構(gòu)4包括2個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402、2根連接銷403，連接塊401與定位底框1的底部相焊接，連接塊401上面開設(shè)有槽孔4011、圓孔4012，與旋轉(zhuǎn)塊402通過連接銷403相連接，1根連接銷403依次穿過1個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一個(gè)連接塊401上的圓孔4012實(shí)現(xiàn)固定；另一根連接銷403依次穿過1個(gè)連接塊401、旋轉(zhuǎn)塊402和另一根連接塊401上的槽孔4011實(shí)現(xiàn)固定；用于作為運(yùn)輸料架的定位結(jié)構(gòu)；將連接銷403固定于槽孔4011中，通過推動(dòng)使旋轉(zhuǎn)塊402發(fā)生旋轉(zhuǎn)，拉動(dòng)四連桿202以使壓緊機(jī)構(gòu)201垂直于翻爪立桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證翻爪機(jī)構(gòu)301的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，翻爪機(jī)構(gòu)301為4個(gè)， 4個(gè)翻爪機(jī)構(gòu)301分別位于保護(hù)隔層2的2側(cè)，均垂直安裝于定位底框1上。

圖7是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例中，定位底框1由角鋼和方鋼焊接而成，其上設(shè)置有定位裝置；優(yōu)選的，定位裝置由兩個(gè)定位銷母銷101與兩個(gè)定位塊銷孔102組成，用于保證定位裝置與連接裝置的公銷、定位塊能夠正確地配合連接。

本實(shí)施例中，定位底框1底部四角處設(shè)置有定位錐形銷機(jī)構(gòu)，用于插入四個(gè)翻爪立桿301頂部的錐形銷孔，保證了兩個(gè)運(yùn)輸料架能夠穩(wěn)定地疊高。

本實(shí)施例中，定位底框1底部設(shè)置有叉孔，以滿足運(yùn)輸料架搬運(yùn)的需求；定位底框1的包角處設(shè)置有矩形掃碼區(qū)，在矩形掃碼區(qū)內(nèi)設(shè)置有物料標(biāo)簽供機(jī)器人識(shí)別。

本實(shí)施例中，壓緊機(jī)構(gòu)201還包括若干壓片2011和2根立柱2012，并且若干壓片2011均勻、垂直的套于立柱2012上，2根立柱2012分別安裝于四連桿202的2端。

本實(shí)施例中，壓片2011為外部包覆有塑料橡膠的鋼制鐵片。

本實(shí)施例中，四連桿202包括三角形支架2021和中心桿2022，中心桿2022一端穿過三角形支架2021的一個(gè)頂角安裝于頂角對(duì)應(yīng)的邊上，另一端裸露于三角形支架2021外側(cè)，用于安裝類凸輪結(jié)構(gòu)4。

本實(shí)施例中，每根立柱2012上安裝的壓片2011與每根翻爪立桿301上安裝的翻爪302的數(shù)量相同。

圖5是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上未放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型一種運(yùn)輸料架中翻爪機(jī)構(gòu)上放置物料的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5、6所示，本實(shí)用新型工作時(shí)，首先按照上述連接關(guān)系依次組裝好本運(yùn)輸料架，當(dāng)翻爪302處于閑置狀態(tài)時(shí)如圖5所示，最底層的翻爪302為平放狀態(tài)，其它的翻爪302為向上對(duì)齊模式；當(dāng)將物料放置于最底層的翻爪302上時(shí)，翻爪302向下翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后底層的翻爪302撬動(dòng)上一層的翻爪處于平放狀態(tài)，然后再將物料放置于平放的翻爪上，重復(fù)上述工作。伺服電機(jī)帶動(dòng)連接銷403轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連接銷403帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)塊402旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)距離轉(zhuǎn)換為四連桿202前后移動(dòng)方向行程，進(jìn)而四連桿202帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)201上的2根立柱2012旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到放有物料的翻爪302位置時(shí)，壓片2011將物料壓緊，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的運(yùn)輸，當(dāng)運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢脮r(shí)，將物料取下放置到物料收集處即可。

本實(shí)用新型通過采用壓緊機(jī)構(gòu)、四連桿和類凸輪結(jié)構(gòu)的聯(lián)合作用，使得物料的取放過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不需要人工的干預(yù)操作，就能輕松取出物料；

本實(shí)用新型通過壓緊機(jī)構(gòu)壓緊物料，避免了物料的掉落以及磕碰、劃傷、擠壓、變形等損壞問題的出現(xiàn)，而且擺放整齊美觀，從而提高了運(yùn)輸效率，并且能夠保證運(yùn)輸安全。

本實(shí)用新型的整個(gè)翻爪機(jī)構(gòu)具有相互聯(lián)動(dòng)功能，將機(jī)械手臂安裝于定位底框上進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)，不需要進(jìn)行任何操作，即能夠準(zhǔn)確、便捷的實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化設(shè)備對(duì)接，降低自動(dòng)化設(shè)備配套設(shè)施的實(shí)施難度，也縮短了整個(gè)操作的節(jié)拍時(shí)間。

本實(shí)用新型底部結(jié)構(gòu)經(jīng)過合理設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)空物料與空物料的堆疊，并且通過銷孔的模式，使得堆疊的穩(wěn)定性增加，防止物料在運(yùn)輸過程中傾斜；

本實(shí)用新型在底部框架上設(shè)置有物料標(biāo)簽，方便機(jī)器人讀取物料信息，提高了自動(dòng)化程度，方便自動(dòng)化上位系統(tǒng)與自動(dòng)化裝置的對(duì)接。

本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，遵從輕量化設(shè)計(jì)的原則，整體結(jié)構(gòu)輕，降低機(jī)器人能耗，對(duì)物料的兼容度高，對(duì)機(jī)器人的操作難度要求較低。

本實(shí)用新型通過底框結(jié)構(gòu)上的定位塊、定位銷母銷、定位孔，與公銷形成配合，能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地在XYZ軸向上進(jìn)行對(duì)接定位。

本實(shí)用新型的制作較為簡(jiǎn)易，原材料成本較低，總體產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性較高，極大地提升了推廣性。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。