本實(shí)用新型涉及夾取移位設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種玻璃夾取移位裝置。

背景技術(shù)：
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玻璃是一種易碎物品，搬運(yùn)時(shí)難度大，尤其是在玻璃加工企業(yè)的玻璃生產(chǎn)車間內(nèi)，有時(shí)需要在生產(chǎn)線上運(yùn)用玻璃，例如在玻璃上貼膜，需要將玻璃移動(dòng)對(duì)位到所需要的位置，由于玻璃結(jié)構(gòu)的特殊性，一般都是人工搬運(yùn)到所需要的位置，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且運(yùn)行位置不準(zhǔn)確，影響對(duì)零件的后續(xù)加工，因此有必要設(shè)計(jì)一種對(duì)于玻璃的夾取移位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種玻璃夾取移位裝置，能滿足夾持方形玻璃或圓形玻璃，并帶動(dòng)方形玻璃或圓形玻璃在水平、垂直和升降方向上移動(dòng)定位；將方形玻璃或圓形玻璃運(yùn)送到位。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種玻璃夾取移位裝置，包括水平底板和裝于水平底板下方、并能夠使水平底板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述水平底板上裝設(shè)有水平移動(dòng)組件；所述水平移動(dòng)組件的水平移動(dòng)板上部裝設(shè)有垂直移動(dòng)組件；所述垂直移動(dòng)組件的推板前側(cè)裝設(shè)有夾爪組件a，夾爪組件a的前側(cè)裝設(shè)有夾爪組件b，且夾爪組件b和夾爪組件a的結(jié)構(gòu)相同，夾爪組件b或夾爪組件a的夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有能夠夾緊玻璃側(cè)面的半圓弧槽或V型槽，且半圓弧槽內(nèi)或V型槽內(nèi)貼附有軟性材質(zhì)。

作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括位于水平底板下方的升降氣缸、安裝于升降氣缸的活塞桿上的升降板和能夠使水平底板平穩(wěn)升降的升降滑動(dòng)組件，所述升降板固定安裝于水平底板的底部。

作為優(yōu)選，所述升降滑動(dòng)組件包括安裝于水平底板底部的兩組滑軌固定塊、安裝于每組滑軌固定塊上的升降滑軌和配合安裝于每組升降滑軌上的升降滑塊，每組升降滑軌分別卡接在水平底板的底部，每組升降滑塊分別固定在一組滑塊固定塊上，每組滑塊固定塊分別固定在一組固定座上。

作為優(yōu)選，所述固定座上設(shè)有安裝孔，通過(guò)安裝孔能夠?qū)⒐潭ㄗ潭ㄔ诠潭ㄔO(shè)備或固定板上。

作為優(yōu)選，所述水平移動(dòng)組件包括安裝于水平底板上的平移線性模組、安裝于平移線性模組上的平移線性滑塊和驅(qū)動(dòng)平移線性模組上的平移線性滑塊運(yùn)動(dòng)的平移電機(jī)，所述平移電機(jī)裝于平移電機(jī)固定板上，且平移電機(jī)的主軸通過(guò)平移聯(lián)軸器與平移線性模組連接；所述平移線性滑塊安裝在所述的水平移動(dòng)板的底部；所述水平底板上且位于平移線性模組的前后側(cè)分別安裝有一組平移滑軌，每組平移滑軌上安裝有一組平移滑塊，且兩組平移滑塊對(duì)稱固定裝設(shè)于水平移動(dòng)板的底部。所述水平底板上部后側(cè)安裝有一組安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述水平移動(dòng)板的后側(cè)部安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。

作為優(yōu)選，所述垂直移動(dòng)組件包括垂直移動(dòng)氣缸和裝設(shè)在垂直移動(dòng)氣缸的活塞桿前端的推板，所述垂直移動(dòng)氣缸有兩組，兩組垂直移動(dòng)氣缸對(duì)稱安裝在水平移動(dòng)板上部左右兩側(cè)，且推板螺接固定在夾爪組件a的后側(cè)。

作為優(yōu)選，所述夾爪組件a包括夾爪安裝板a，所述夾爪安裝板 a的前側(cè)中部裝設(shè)有夾爪氣缸a，夾爪氣缸a的下端左右兩側(cè)分別通過(guò)橫桿a連接有夾爪固定塊a，每個(gè)夾爪固定塊a的外側(cè)裝設(shè)有一組夾爪a。

作為優(yōu)選，所述夾爪組件b包括夾爪安裝板b，夾爪安裝板b平行裝設(shè)于夾爪安裝板a的正前方；所述夾爪安裝板a的前部左右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組連接塊，兩組連接塊的前側(cè)裝設(shè)有夾爪安裝板b；所述夾爪安裝板b的前側(cè)中部裝設(shè)有夾爪氣缸b，夾爪氣缸b的下端左右兩側(cè)分別通過(guò)橫桿b連接有夾爪固定塊b，每個(gè)夾爪固定塊b的外側(cè)裝設(shè)有一組夾爪b，夾爪b和夾爪a的結(jié)構(gòu)相同。

作為優(yōu)選，所述夾爪安裝板a上且位于每組夾爪固定塊a的后方分別裝設(shè)有一組夾爪滑軌a，每組夾爪滑軌a上安裝有一組夾爪滑塊 a，且每組夾爪滑塊a分別與相對(duì)應(yīng)的夾爪固定塊a固定連接；所述夾爪安裝板b上且位于每組夾爪固定塊b的后方分別裝設(shè)有一組夾爪滑軌b，每組夾爪滑軌b上安裝有一組夾爪滑塊b，且每組夾爪滑塊 b分別與相對(duì)應(yīng)的夾爪固定塊b固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型能滿足夾持方形玻璃或圓形玻璃，并帶動(dòng)方形玻璃或圓形玻璃在水平、垂直和升降方向上移動(dòng)定位；將方形玻璃或圓形玻璃運(yùn)送到位。本實(shí)用新型能夠解決玻璃在運(yùn)送過(guò)程中易碎的問(wèn)題，能夠夾取玻璃并能夠?qū)⒉Ａн\(yùn)送到位，為下一步工序做準(zhǔn)備。

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖1～4中：Ⅰ—升降機(jī)構(gòu)；Ⅱ—水平移動(dòng)組件；Ⅲ—垂直移動(dòng)組件；Ⅳ—夾爪組件a；Ⅴ—夾爪組件b；1—水平底板；2—升降氣缸； 3—滑軌固定塊；4—升降滑軌；5—升降滑塊；6—滑塊固定塊；7—固定座；8—平移線性模組；9—平移線性滑塊；10—平移電機(jī)；11—平移電機(jī)固定板；12—平移聯(lián)軸器；13—水平移動(dòng)板；14—平移滑軌； 15—平移滑塊；16—安裝條；17—光電傳感器；18—感應(yīng)片；19—垂直移動(dòng)氣缸；20—推板；21—夾爪安裝板a；22—夾爪氣缸a；23—橫桿a；24—夾爪固定塊a；25—夾爪a；26—夾爪安裝板b；27—連接塊；28—夾爪氣缸b；29—橫桿b；30—夾爪固定塊b；31—夾爪b； 32—夾爪滑軌a；33—夾爪滑塊a；34—夾爪滑軌b；35—夾爪滑塊b； 36—軟性材質(zhì)。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見附圖1～4，一種玻璃夾取移位裝置，包括水平底板1 和裝于水平底板下方、并能夠使水平底板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)Ⅰ，本實(shí)施例中，水平底板為平板結(jié)構(gòu)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括位于水平底板下方的升降氣缸2、安裝于升降氣缸的活塞桿上的升降板和能夠使水平底板平穩(wěn)升降的升降滑動(dòng)組件，所述升降板固定安裝于水平底板的底部。

所述升降滑動(dòng)組件包括安裝于水平底板底部的兩組滑軌固定塊 3、安裝于每組滑軌固定塊上的升降滑軌4和配合安裝于每組升降滑軌上的升降滑塊5，每組升降滑軌分別卡接在水平底板的底部，每組升降滑塊分別固定在一組滑塊固定塊6上，每組滑塊固定塊分別固定在一組固定座7上。

所述固定座上設(shè)有安裝孔，通過(guò)安裝孔能夠?qū)⒐潭ㄗ潭ㄔ诠潭ㄔO(shè)備或固定板上，這樣便于整個(gè)裝置的固定。

當(dāng)升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板上下升降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，升降板帶動(dòng)水平底板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)水平底板上下運(yùn)動(dòng)，使升降滑軌在升降滑塊的導(dǎo)向作用下也隨著水平底板一起上下運(yùn)動(dòng)，這樣使水平底板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中更加平穩(wěn)。

所述水平底板上裝設(shè)有水平移動(dòng)組件Ⅱ；所述水平移動(dòng)組件包括安裝于水平底板上的平移線性模組8、安裝于平移線性模組上的平移線性滑塊9和驅(qū)動(dòng)平移線性模組上的平移線性滑塊運(yùn)動(dòng)的平移電機(jī) 10，所述平移電機(jī)裝于平移電機(jī)固定板11上，且平移電機(jī)的主軸通過(guò)平移聯(lián)軸器12與平移線性模組連接；所述平移線性滑塊安裝在所述的水平移動(dòng)板13的底部。

所述水平底板上且位于平移線性模組的前后側(cè)分別安裝有一組平移滑軌14，每組平移滑軌上安裝有一組平移滑塊15，且兩組平移滑塊對(duì)稱固定裝設(shè)于水平移動(dòng)板13的底部。

所述水平底板上部后側(cè)安裝有一組安裝條16，安裝條上安裝有光電傳感器17；所述水平移動(dòng)板的后側(cè)部安裝有與光電傳感器相配合的感應(yīng)片18。

所述平移電機(jī)通過(guò)平移聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)平移線性模組運(yùn)動(dòng)，使平移線性滑塊沿著平移線性模組移動(dòng)，平移滑塊帶動(dòng)水平移動(dòng)板13水平移動(dòng)，同時(shí)水平移動(dòng)板13在平移過(guò)程中在平移滑軌和平移滑塊的配合導(dǎo)向作用下運(yùn)行更加平穩(wěn)，同時(shí)水平移動(dòng)板13移動(dòng)的距離通過(guò)光電傳感器確定。

所述水平移動(dòng)組件的水平移動(dòng)板上部裝設(shè)有垂直移動(dòng)組件Ⅲ；所述垂直移動(dòng)組件的推板前側(cè)裝設(shè)有夾爪組件aⅣ，夾爪組件a的前側(cè)裝設(shè)有夾爪組件bⅤ，且夾爪組件b和夾爪組件a的結(jié)構(gòu)相同，夾爪組件b或夾爪組件a的夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有能夠夾緊玻璃側(cè)面的半圓弧槽或V型槽，且半圓弧槽內(nèi)或V型槽內(nèi)貼附有軟性材質(zhì)36，軟性材質(zhì)能夠保護(hù)玻璃。當(dāng)夾緊方形玻璃時(shí)，方形玻璃兩側(cè)正好卡在四組V 型槽之間，這樣防止玻璃滑脫，也使夾緊更加牢靠；同理夾緊圓形玻璃時(shí)，圓形玻璃正好卡在四組半圓弧槽之間，使夾緊更加牢靠。

所述垂直移動(dòng)組件包括垂直移動(dòng)氣缸19和裝設(shè)在垂直移動(dòng)氣缸的活塞桿前端的推板20，所述垂直移動(dòng)氣缸有兩組，兩組垂直移動(dòng)氣缸對(duì)稱安裝在水平移動(dòng)板上部左右兩側(cè)，且推板螺接固定在夾爪組件a的后側(cè)。

所述夾爪組件a包括夾爪安裝板a21，所述夾爪安裝板a的前側(cè)中部裝設(shè)有夾爪氣缸a22，夾爪氣缸a的下端左右兩側(cè)分別通過(guò)橫桿 a23連接有夾爪固定塊a24，每個(gè)夾爪固定塊a的外側(cè)裝設(shè)有一組夾爪a25。

所述夾爪組件b包括夾爪安裝板b26，夾爪安裝板b平行裝設(shè)于夾爪安裝板a的正前方；所述夾爪安裝板a的前部左右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組連接塊27，兩組連接塊的前側(cè)裝設(shè)有夾爪安裝板b；所述夾爪安裝板b的前側(cè)中部裝設(shè)有夾爪氣缸b28，夾爪氣缸b的下端左右兩側(cè)分別通過(guò)橫桿b29連接有夾爪固定塊b30，每個(gè)夾爪固定塊b的外側(cè)裝設(shè)有一組夾爪b31，夾爪b和夾爪a的結(jié)構(gòu)相同。

所述夾爪安裝板a上且位于每組夾爪固定塊a的后方分別裝設(shè)有一組夾爪滑軌a32，每組夾爪滑軌a上安裝有一組夾爪滑塊a33，且每組夾爪滑塊a分別與相對(duì)應(yīng)的夾爪固定塊a固定連接；所述夾爪安裝板b上且位于每組夾爪固定塊b的后方分別裝設(shè)有一組夾爪滑軌 b34，每組夾爪滑軌b上安裝有一組夾爪滑塊b35，且每組夾爪滑塊b 分別與相對(duì)應(yīng)的夾爪固定塊b固定連接。

同時(shí)本實(shí)施例中，橫桿a或橫桿b的長(zhǎng)度可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，這樣夾爪組件a的兩個(gè)夾爪a之間的距離可調(diào)節(jié)，夾爪組件b的兩個(gè)夾爪b之間的距離可調(diào)節(jié)，便于夾取不同長(zhǎng)度的玻璃，以適應(yīng)生產(chǎn)的需要。

本實(shí)用新型工作原理：升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板上下升降運(yùn)動(dòng)，升降板帶動(dòng)水平底板上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在升降滑軌和升降滑塊的導(dǎo)向作用下上下運(yùn)動(dòng)，將夾爪a和夾爪b的上下方向上的位置確定，使夾爪實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)；然后平移電機(jī)通過(guò)平移聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)平移線性模組運(yùn)動(dòng)，使平移滑塊沿著平移線性模組移動(dòng)，平移滑塊帶動(dòng)水平移動(dòng)板水平移動(dòng)，從而使夾爪a和夾爪b的水平方向的位置準(zhǔn)確到位；垂直移動(dòng)組件的垂直移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推板運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾爪a和夾爪b的垂直方向的位置準(zhǔn)確到位；最后夾爪氣缸a和夾爪氣缸b同時(shí)運(yùn)行分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪a和兩個(gè)夾爪b運(yùn)動(dòng)，使玻璃卡在四個(gè)夾爪的半圓弧槽或V型槽之間，其夾緊牢固，零件準(zhǔn)確到位。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。