本實(shí)用新型涉及一種傳送裝置，特別是一種可以自動(dòng)卸豬的傳送裝置。

背景技術(shù)：

生豬屠宰的基本流程是侯宰→宰前檢驗(yàn)檢疫→送宰（飼養(yǎng)車間）→接收（屠宰車間）→淋浴→趕豬→麻電→掛豬→刺殺放血→塞肛門→燙毛→打毛→掛豬（計(jì)數(shù)）→燎毛→去豬頭→衛(wèi)檢→刮小毛→去前蹄→下豬到預(yù)剝線→去后蹄→預(yù)剝皮（人工剝皮）→機(jī)剝皮→掛豬→修皮→轉(zhuǎn)掛→掏甲狀腺→挑胸→開(kāi)剖→吊圈→去白臟→衛(wèi)檢→拿紅臟（心、肝、肺）→劈半→割血肉、取脊髓→摘腎臟修小皮、割槽頭→撕板油→沖洗肉片→肉片稱量→分級(jí)蓋章→排酸→送到分割車間，其中在燙毛前需要將豬體從生產(chǎn)線上卸下，進(jìn)入開(kāi)水池燙毛，現(xiàn)在屠宰場(chǎng)所用的傳送裝置都只能滿足傳送要求，需要卸豬時(shí)只能依靠人工或者在生產(chǎn)線上安裝專門的脫鉤裝置，人工脫鉤勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

中國(guó)實(shí)用新型專利【專利號(hào)201320490450.4】公布了一種自動(dòng)卸豬裝置，包括一運(yùn)輸線，運(yùn)輸線上設(shè)置若干可以在運(yùn)輸線上滑動(dòng)的輪滑，輪滑下端連接一鐵鉤，鐵鉤一下端設(shè)置一鐵鏈，鐵鏈中間設(shè)置一圓形擋板，鐵鏈的底端設(shè)置一鐵鉤，運(yùn)輸線上橫躺設(shè)置兩組方向相反的氣缸，氣缸的伸縮桿分別固定一組垂直設(shè)置在運(yùn)輸線兩端的氣缸底端，氣缸的伸縮桿頂端分別固定一鐵板。這種裝置在工作時(shí)，鐵鏈進(jìn)入工作區(qū)域之后，設(shè)置在相對(duì)應(yīng)位置的橫置氣缸則會(huì)拉動(dòng)豎直氣缸，豎直氣缸上的鐵板會(huì)處于圓形擋板下端，這時(shí)候，豎直氣缸通過(guò)鐵板將圓形擋板向上拉動(dòng) ，這時(shí)套在輪滑下端的鐵鉤上的鏈條則會(huì)脫落，這時(shí)橫置氣缸將豎直氣缸向外側(cè)推動(dòng)，掛在輪滑下端鐵鉤上的整豬和鐵鏈一起落入開(kāi)水池中，需要工人打撈落入開(kāi)水池的鐵鏈，增加的工人的勞動(dòng)量，如果鐵鏈并未從生豬上脫落，而工人并未注意到時(shí)，生豬會(huì)攜帶鐵鏈進(jìn)入打毛機(jī)，對(duì)打毛機(jī)造成損傷，甚至耽誤生產(chǎn)，而且這種自動(dòng)卸豬裝置需要電氣控制設(shè)備，成本高昂，維護(hù)不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種卸豬速度快，不需要電氣化控制設(shè)備的自動(dòng)卸豬傳送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)卸豬傳送裝置，包括軌道和滾輪，所述軌道底部設(shè)置有擋板，所述擋板在卸豬位置的高度高于擋板在其他位置的高度，所述軌道兩側(cè)設(shè)置有與滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)鉤架，所述一對(duì)鉤架底部設(shè)置有橫桿，所述橫桿中部設(shè)置有與橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉤座，所述鉤座上設(shè)置有鉤體，所述一對(duì)鉤架內(nèi)側(cè)沿豎直方向上設(shè)置有滑槽，所述一對(duì)鉤架間設(shè)置有與滑槽滑動(dòng)連接的限位擋桿，所述限位擋桿與擋板抵觸接觸，所述限位擋桿中部開(kāi)有與鉤體上端滑動(dòng)配合的孔，所述鉤架上設(shè)置有脫鉤彈簧座，所述脫鉤彈簧座與限位擋桿之間設(shè)置有脫鉤彈簧，所述鉤架上設(shè)置有復(fù)位彈簧座，所述復(fù)位彈簧座與鉤體之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，鉤體上端穿過(guò)限位擋桿中部的孔，限位擋桿使鉤體不會(huì)因?yàn)樨i體重力產(chǎn)生的力矩發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)本傳送裝置運(yùn)行到卸豬位置時(shí)，因?yàn)閾醢甯叨雀哂谄渌恢?，脫鉤彈簧帶動(dòng)限位擋桿沿滑槽向上運(yùn)動(dòng)，使鉤體上端從限位擋桿中脫離，鉤體因?yàn)樨i體重力產(chǎn)生的力矩使鉤座繞橫桿向下翻轉(zhuǎn)，從而將豬體卸下并拉伸復(fù)位彈簧，豬體卸下后，復(fù)位彈簧收縮，從而使鉤體回復(fù)原位，隨著本傳送裝置繼續(xù)沿軌道運(yùn)行擋板逐漸回復(fù)到原本高度，使限位擋桿也沿著滑槽下降，鉤體上端重新插入限位擋桿中部的孔中，上述過(guò)程卸豬速度快，不需任何人工操作和電氣化控制設(shè)備，不會(huì)有其他雜物隨著豬體一起掉落，保證生產(chǎn)安全。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述脫鉤彈簧座設(shè)置于滑槽上方，所述脫鉤彈簧為拉伸彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)限位擋桿限制鉤體時(shí)，脫鉤彈簧處于被拉伸狀態(tài)，到達(dá)卸豬位置時(shí)因?yàn)閾醢甯叨?，脫鉤彈簧收縮，帶動(dòng)限位擋桿沿滑槽向上滑動(dòng)，使鉤體脫離限位擋桿，上述過(guò)程脫鉤迅速，不需要任何人工操作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述脫鉤彈簧座是橫桿，所述脫鉤彈簧為壓縮彈簧。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)限位擋桿限制鉤體時(shí)，脫鉤彈簧處于被壓縮狀態(tài)，到達(dá)卸豬位置時(shí)因?yàn)閾醢甯叨龋撱^彈簧伸長(zhǎng)，帶動(dòng)限位擋桿沿滑槽向上滑動(dòng)，使鉤體脫離限位擋桿，上述方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，脫鉤迅速，不需要任何人工操作。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述復(fù)位彈簧座設(shè)置于滑槽下方。

通過(guò)上述技術(shù)方案，復(fù)位彈簧座設(shè)置在滑槽下方，當(dāng)鉤體翻轉(zhuǎn)時(shí)，復(fù)位彈簧彎曲變形，豬體卸下后，復(fù)位彈簧恢復(fù)變形前的狀態(tài)，帶動(dòng)鉤體回復(fù)原位，上述方案復(fù)位迅速，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述復(fù)位彈簧座設(shè)置于鉤體后方。

通過(guò)上述技術(shù)方案，復(fù)位彈簧座設(shè)置于鉤體后方，當(dāng)鉤體向前翻轉(zhuǎn)時(shí)復(fù)位彈簧被拉伸，卸豬后，復(fù)位彈簧收縮，使鉤體回復(fù)原位，上述方案復(fù)位迅速，復(fù)位彈簧受力合理，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述限位擋桿與擋板接觸的一面上設(shè)置有凸臺(tái)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，因?yàn)橄尬粨鯒U與擋板長(zhǎng)時(shí)間接觸，凸臺(tái)可以減小限位擋桿與擋板的接觸面積，進(jìn)而減少限位擋桿與擋板之間的摩擦力，增加傳送裝置的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例一立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例一主視圖；

圖3為本實(shí)用新型鉤架立體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型限位擋桿立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例二立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例二主視圖；

圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例三立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置實(shí)施例三主視圖。

附圖標(biāo)記：1、橫桿；2、鉤架；3、脫鉤彈簧；4、脫鉤彈簧座；5、滾輪；6、軌道；7、擋板；8、鉤體；9、鉤座；10、限位擋桿；11、復(fù)位彈簧；12、復(fù)位彈簧座；13、滑槽；14、凸臺(tái)；15、電磁鐵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型自動(dòng)卸豬傳送裝置的實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一，參照?qǐng)D1~4，一種自動(dòng)卸豬傳送裝置，包括軌道6和滾輪5，所述軌道6底部設(shè)置有擋板7，所述擋板7在卸豬位置之后的高度高于擋板7在其他位置的高度，所述擋板7在卸豬位置之后經(jīng)過(guò)弧形過(guò)渡回復(fù)到原本位置，所述軌道6兩側(cè)各設(shè)置有一對(duì)滾輪5，所述鉤架2通過(guò)軸與滾輪5連接，所述軌道6兩側(cè)設(shè)置有與滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一對(duì)鉤架2，所述一對(duì)鉤架2底部設(shè)置有橫桿1，所述橫桿1中部設(shè)置有與橫桿1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的鉤座9，所述鉤座9上設(shè)置有鉤體8，所述一對(duì)鉤架2內(nèi)側(cè)沿豎直方向上設(shè)置有滑槽13，所述一對(duì)鉤架2間設(shè)置有與滑槽13滑動(dòng)連接的限位擋桿10，所述限位擋桿10與擋板7抵觸接觸，所述限位擋桿10中部開(kāi)有與鉤體8上端滑動(dòng)配合的孔，所述脫鉤彈簧座4設(shè)置于滑槽13上方，所述脫鉤彈簧3為拉伸彈簧，所述復(fù)位彈簧座12設(shè)置于滑槽13下方，當(dāng)鉤體8被限位時(shí)，復(fù)位彈簧11沒(méi)有形變。

本實(shí)用新型工作時(shí)，限位擋桿10與擋板7抵觸接觸，鉤體8上端穿過(guò)限位擋桿10中部的孔，使鉤體8不會(huì)因?yàn)樨i體重力產(chǎn)生的力矩發(fā)生偏轉(zhuǎn)，當(dāng)本實(shí)用新型運(yùn)行到卸豬位置時(shí)，因?yàn)閾醢?高度高于其他位置，脫鉤彈簧3收縮帶動(dòng)限位擋桿10沿滑槽13向上運(yùn)動(dòng)，使鉤體8上端從限位擋桿10中脫離，鉤體8因?yàn)樨i體重力產(chǎn)生的力矩使鉤座9繞橫桿1向下翻轉(zhuǎn)，從而將豬體卸下并彎曲復(fù)位彈簧11，豬體卸下后，復(fù)位彈簧11恢復(fù)變形前的狀態(tài)，從而使鉤體8回復(fù)原位，隨著本實(shí)用新型繼續(xù)沿軌道6運(yùn)行擋板7逐漸回復(fù)到原本高度，使限位擋桿10也沿著滑槽13下降，鉤體8上端重新插入限位擋桿10中部的孔中，脫鉤彈簧3重新被拉伸。

實(shí)施例二，參照?qǐng)D5~6，本實(shí)施例中所述脫鉤彈簧座4是橫桿1，所述脫鉤彈簧3為壓縮彈簧，所述復(fù)位彈簧座12設(shè)置于鉤體8后方，其余技術(shù)特征與實(shí)施例一相同。

在卸豬位置的擋板7高度變高，被壓縮的脫鉤彈簧3伸長(zhǎng)，帶動(dòng)限位擋桿10沿滑槽13向上運(yùn)動(dòng)，使鉤體8脫離限位擋桿10，鉤體8因?yàn)樨i體重力產(chǎn)生的力矩而翻轉(zhuǎn)，卸豬的同時(shí)拉伸復(fù)位彈簧11，豬體卸下后，復(fù)位彈簧11收縮，使鉤體8回復(fù)原位。

實(shí)施例三，參照?qǐng)D7~8，本實(shí)施例中還可以采用磁力脫鉤，所述軌道6底部在卸豬位置設(shè)置有電磁鐵15，沒(méi)有脫鉤彈簧3與脫鉤彈簧3，其余技術(shù)特征與實(shí)施例一相同。

工作時(shí)，限位擋桿10因?yàn)楸旧碇亓κ广^體8上端伸入限位擋桿10中部孔中，當(dāng)本實(shí)用新型到達(dá)卸豬位置之后，電磁鐵15產(chǎn)生磁力使限位擋桿10沿滑槽13向上運(yùn)動(dòng)，鉤體8脫離限位擋桿10，在豬體本身重力產(chǎn)生的力矩作用下向下翻轉(zhuǎn)并彎曲復(fù)位彈簧11，豬體脫離鉤體8后，被彎曲的復(fù)位彈簧11回復(fù)原狀，帶動(dòng)鉤體8回復(fù)原位，通過(guò)磁力區(qū)域后，磁力消失，限位擋桿10在自身重力的作用下下落，重新使鉤體8上端伸入限位擋桿10中部孔中。

進(jìn)一步的所述限位擋桿10與擋板7接觸的一面上設(shè)置有凸臺(tái)14。

工作時(shí)限位擋桿10始終與擋板7接觸，設(shè)置的凸臺(tái)14能減小限位擋桿10與擋板7的接觸面積，進(jìn)而減小摩擦力，增加系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。