本實用新型涉及電子產(chǎn)品模組生產(chǎn)PCB板裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種LED顯示屏模組PCB板裝夾具裝置。

背景技術(shù)：

LED顯示屏模組是組成LED顯示屏成品的主要部件之一，主要由LED燈，PCB線路板，驅(qū)動IC，電阻，電容和塑料套件組成。

LED顯示屏模組在生產(chǎn)過程中需要將PCB電路板裝入夾具，再進行噴涂、點膠、烘烤及其他生產(chǎn)工藝，目前通用的做法是采用人工裝夾具，然而采用人工裝夾具的效率低下，而且容易造成LED顯示屏模組PCB電路板的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種LED顯示屏模組PCB板裝夾具裝置，其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，使LED顯示屏模組PCB電路板裝入夾具的過程自動化。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種LED顯示屏模組PCB板裝夾具裝置，其特征在于：包括機架，機架上安裝有位于上方的PCB電路板傳輸軌道，位于下方的夾具傳輸軌道，PCB電路板傳輸軌道和夾具傳輸軌道相互平行，PCB電路板傳輸軌道的末端位于夾具傳輸軌道的安裝工位的前端的上方的對應位置；機架上還安裝有與PCB電路板傳輸軌道垂直的橫向移動軌道，一個與PCB電路板傳輸軌道平行的縱向移動軌道配合安裝在橫向移動軌道上并可被縱向移動軌道驅(qū)動裝置驅(qū)動而橫向移動，一個豎桿配合安裝在縱向移動軌道上并可被豎桿驅(qū)動裝置驅(qū)動而縱向移動；豎桿下部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)的輸出軸上固設(shè)有數(shù)個抓取裝置，抓取裝置的高度低于PCB電路板傳輸軌道而高于夾具傳輸軌道；PCB電路板傳輸軌道的驅(qū)動裝置、夾具傳輸軌道的驅(qū)動裝置、縱向移動軌道驅(qū)動裝置、豎桿驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、抓取裝置均與控制器電連接。

所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸，抓取裝置為真空吸盤。

在夾具傳輸軌道的下方具有安裝在機架上的夾具返回軌道。

本實用新型的有益之處在于：

本實用新型的的傳輸軌道、移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和抓取裝置互相配合，實現(xiàn)LED顯示屏模組PCB線路板裝入夾具的自動化，通過自動抓取、旋轉(zhuǎn)放入夾具。相較于人工裝夾具，提高了效率，也節(jié)省了人力，保持PCB電路板的清潔。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。

如圖1：

機架上安裝有三條平行的軌道：PCB電路板傳輸軌道2、夾具傳輸軌道1、夾具返回軌道6。

位于上方的PCB電路板傳輸軌道2，PCB電路板傳輸軌道2長度只深入機架8的三分之一。

位于下方的夾具傳輸軌道1，夾具傳輸軌道1完全貫穿機架8。夾具傳輸軌道1的末端是安裝工位B，由于夾具傳輸軌道1比PCB電路板傳輸軌道2長，所以安裝工位B上方并沒有PCB電路板傳輸軌道2遮擋，也即PCB電路板傳輸軌道2的末端A位于夾具傳輸軌道1的安裝工位B的前端的上方的對應位置。

夾具傳輸軌道1的末端、PCB電路板傳輸軌道2的末端上還設(shè)有阻擋裝置用于在自動對PCB電路板和夾具進行定位。阻攔裝置是感應器和氣缸驅(qū)動的阻攔器組成，感應器感應到PCB電路板和夾具傳輸過來，氣缸就驅(qū)動阻攔器伸出使PCB電路板和夾具停止以便進行夾取工作。如果不設(shè)置阻攔器也可以通過控制器完成整個工序各個部件的配合。

在夾具傳輸軌道1的下方還具有安裝在機架上的夾具返回軌道6，夾具返回軌道6與夾具傳輸軌道1、PCB電路板傳輸軌道2輸送方向相反，是在夾具進入軌道時軌道就開始轉(zhuǎn)動直至夾具傳輸出軌道，是配合下一工序和上一工序使用，將空夾具送給上一個工序循環(huán)使用。

機架8上還安裝有移動裝置3，移動裝置3包括橫向移動軌道31、縱向移動軌道32、豎桿33。橫向移動軌道31與PCB電路板傳輸軌道2垂直，一個與PCB電路板傳輸軌道2平行的縱向移動軌道32配合安裝在橫向移動軌道31上并可被縱向移動軌道驅(qū)動裝置驅(qū)動而橫向移動，一個豎桿33配合安裝在縱向移動軌道32上并可被豎桿驅(qū)動裝置驅(qū)動而縱向移動。上述縱向移動軌道驅(qū)動裝置和豎桿驅(qū)動裝置都可以是步進電機。

豎桿33下部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置4，旋轉(zhuǎn)裝置4是一個旋轉(zhuǎn)氣缸。

旋轉(zhuǎn)裝置4的旋轉(zhuǎn)的輸出軸上固設(shè)有數(shù)個抓取裝置5，抓取裝置5是真空吸盤。抓取裝置5的高度低于PCB電路板傳輸軌道2而高于夾具傳輸軌道1。

移動裝置3安裝于機架8中間。旋轉(zhuǎn)裝置4與移動裝置3連接，使設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置4上的抓取裝置5移動行程短，可進一步節(jié)省時間。

PCB電路板傳輸軌道2的驅(qū)動裝置、夾具傳輸軌道1的驅(qū)動裝置、縱向移動軌道32的驅(qū)動裝置、豎桿33的驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置4、抓取裝置5均與控制器7電連接。

夾具傳輸軌道1、PCB電路板傳輸軌道2、移動裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、抓取裝置5和夾具返回軌道6、控制器7七種主要設(shè)備完成LED顯示屏模組PCB電路板裝夾具裝置的功能。

由機架8將七種主要設(shè)備集成，夾具傳輸軌道1、PCB電路板傳輸軌道2、夾具返回軌道6、控制器7設(shè)置在機架8上。移動裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置4、抓取裝置5連接安裝，實現(xiàn)移動、旋轉(zhuǎn)、抓取一體化。

實際使用時：

控制器控制所連接的各部件的節(jié)奏。

LED顯示屏模組PCB電路板9通過PCB電路板傳輸軌道2傳輸?shù)阶钃跹b置(如果沒有阻擋裝置就使用控制器7通過控制時間節(jié)奏而停止PCB電路板傳輸軌道2的輸送而使LED顯示屏模組PCB電路板9停下)，被阻擋裝置擋住不能繼續(xù)向前移動，也即到達PCB電路板傳輸軌道2的末端A。

LED顯示屏模組PCB電路板夾具通過夾具傳輸軌道1傳輸?shù)阶钃跹b置(如果沒有阻擋裝置就使用控制器7通過控制時間節(jié)奏而停止夾具傳輸軌道1的輸送而使LED顯示屏模組PCB電路板夾具停下)，被阻擋裝置擋住不能繼續(xù)向前移動，也即到達安裝工位B。

此時移動裝置3的縱向移動軌道32在橫向移動軌道31上橫向移動，豎桿33在縱向移動軌道32上縱向移動，旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)，最終使抓取裝置5移動至PCB電路板傳輸軌道2上停止的LED顯示屏模組PCB電路板9的下方，采用真空吸取方式將LED顯示屏模組PCB電路板9抓取。

然后阻擋裝置松開，移動裝置3的縱向移動軌道32在橫向移動軌道31上橫向移動，豎桿33在縱向移動軌道32上縱向移動，旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)，最終使抓取裝置5移動至停止在夾具傳輸軌道1的安裝工位B的夾具上方，此時LED顯示屏模組PCB電路板9被翻轉(zhuǎn)了180度，然后抓取裝置5放開，LED顯示屏模組PCB電路板9裝入夾具，完成PCB板自動裝入夾具的工作。

本實用新型的LED顯示屏模組PCB電路板裝夾具裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)PCB快速裝入夾具的自動化。同時降低了人工勞動成本，提高了安裝效率。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。