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用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):11189812閱讀:524來源:國知局
用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型是關(guān)于一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)用的工藝設(shè)備,尤其涉及一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

在煙花生產(chǎn)過程中,由于工藝要求,需將發(fā)射藥(即亮珠和開包藥)灌入到煙花內(nèi)筒中,然后再向內(nèi)筒中裝填入一定量的木屑,最后再裝填一定量的封口藥,形成一個(gè)煙花內(nèi)筒成品。發(fā)射藥是一種類似于小米大小的顆粒狀物品,以前是由人工完成藥物灌裝,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低,容易造成原料浪費(fèi),影響產(chǎn)品質(zhì)量。后來出現(xiàn)了半自動(dòng)灌裝裝置,但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板,每次灌裝都抽拉堵板一次,重復(fù)工作需要耗費(fèi)很大的體力,而且工人長期接觸藥物,對(duì)身體健康有很大影響,工作時(shí)接觸易燃易爆危險(xiǎn)藥物,威脅人身安全。在裝填亮珠和開包藥之前,需要人工拿取空的內(nèi)筒餅進(jìn)行作業(yè)。

因此,在煙花生產(chǎn)的流程中,為配合自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,需要一種將內(nèi)筒餅自動(dòng)進(jìn)行上料的機(jī)構(gòu)來代替目前的手工作業(yè)。

由此,本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐,提出一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu),以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu),能配合機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行內(nèi)筒餅的上料操作,提高煙花生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種用于煙花內(nèi)筒生產(chǎn)的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu),所述內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)包括:

上料支架;

上料擋板,其安裝在所述上料支架上;所述上料擋板圍成用于豎直堆放內(nèi)筒餅單元的裝料空間;所述裝料空間的底部敞開,使所述內(nèi)筒餅單元能從所述裝料空間底部脫出;

內(nèi)筒餅夾子,其位于所述裝料空間的正下方,所述內(nèi)筒餅夾子能從所述內(nèi)筒餅單元的相對(duì)兩側(cè)將所述內(nèi)筒餅單元夾緊;

夾餅氣缸,其安裝在所述上料支架上,所述夾餅氣缸連接所述內(nèi)筒餅夾子,能驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)筒餅夾子夾緊或松開所述內(nèi)筒餅單元;

升降平臺(tái),其位于所述內(nèi)筒餅夾子的正下方用于承托所述內(nèi)筒餅單元,并能沿豎直方向升降;

升降氣缸,其安裝在所述上料支架上,用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)沿豎直方向移動(dòng);

推餅片,其位于落在所述升降平臺(tái)上的所述內(nèi)筒餅單元的一側(cè),能將所述內(nèi)筒餅單元推向位于所述內(nèi)筒餅單元另一側(cè)的機(jī)械臂上;以及

推餅氣缸,其安裝在所述上料支架上,所述推餅氣缸連接所述推餅片,能驅(qū)動(dòng)所述推餅片水平往復(fù)移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述裝料空間的形狀與所述內(nèi)筒餅單元的形狀一致;所述上料擋板的一側(cè)設(shè)有用于放入所述內(nèi)筒餅單元的能開合的側(cè)門。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述內(nèi)筒餅單元包括內(nèi)筒餅及托盤;所述內(nèi)筒餅由多個(gè)柱狀的內(nèi)筒按照一定形狀緊密排列在一起組成;所述托盤承托在所述內(nèi)筒餅的底部,所述托盤的形狀與所述內(nèi)筒餅的形狀一致。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述裝料空間的形狀與所述內(nèi)筒餅的形狀均為正六邊形;所述托盤的邊緣設(shè)有向上凸起的凸緣,所述內(nèi)筒餅嵌入在所述凸緣圍成的空間內(nèi);所述托盤的盤面上開設(shè)有與所述內(nèi)筒餅中內(nèi)筒的數(shù)量和位置對(duì)應(yīng)的定位孔。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述內(nèi)筒餅夾子成對(duì)設(shè)置,一對(duì)所述內(nèi)筒餅夾子分別設(shè)置在所述內(nèi)筒餅單元相對(duì)的第一側(cè)和第二側(cè),所述內(nèi)筒餅夾子安裝在夾餅導(dǎo)軌上,所述夾餅導(dǎo)軌水平安裝在所述上料支架上;所述夾餅氣缸設(shè)有兩個(gè),分別設(shè)置在所述內(nèi)筒餅單元的第一側(cè)和第二側(cè),所述夾餅氣缸分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)一側(cè)的所述內(nèi)筒餅夾子沿所述夾餅導(dǎo)軌平移。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述上料支架上并排設(shè)置兩個(gè)所述上料擋板;第一上料擋板的下方設(shè)置第一對(duì)內(nèi)筒餅夾子;第二上料擋板的下方設(shè)置第二對(duì)內(nèi)筒餅夾子;位于第一側(cè)的所述夾餅氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一側(cè)的兩個(gè)所述內(nèi)筒餅夾子平移,位于第二側(cè)的所述夾餅氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一側(cè)的兩個(gè)所述內(nèi)筒餅夾子平移;所述升降平臺(tái)同時(shí)延伸到兩對(duì)所述內(nèi)筒餅夾子的正下方;第一對(duì)內(nèi)筒餅夾子的下方設(shè)置第一推餅片及第一推餅氣缸;第二對(duì)內(nèi)筒餅夾子的下方設(shè)置第二推餅片及第二推餅氣缸。

在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中,所述升降氣缸包括第一升降氣缸和第二升降氣缸;所述第一升降氣缸的底部固定在所述上料支架上,所述第二升降氣缸的底部串聯(lián)連接在所述第一升降氣缸上,使所述第一升降氣缸能驅(qū)動(dòng)所述第二升降氣缸升降;所述第二升降氣缸的頂部連接所述升降平臺(tái),驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降。

由上所述,本實(shí)用新型的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)利用上料擋板圍成的裝料空間來堆放多個(gè)內(nèi)筒餅單元,通過內(nèi)筒餅夾子來控制內(nèi)筒餅單元是否向下落在升降平臺(tái)上,升降平臺(tái)通過升降氣缸來控制上下移動(dòng)。設(shè)置在一側(cè)的推餅片在推餅氣缸的驅(qū)動(dòng)下,能將位于升降平臺(tái)上的內(nèi)筒餅單元推送到另一側(cè)的機(jī)械手臂上完成上料工作。提高了煙花生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋,并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:

圖1:為本實(shí)用新型內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)的主視圖(帶上料擋板)。

圖2:為本實(shí)用新型內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(不帶上料擋板)。。

圖3:為內(nèi)筒餅單元中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

參見圖1和圖2所示,為本實(shí)用新型的一種較優(yōu)實(shí)施例,在該較優(yōu)實(shí)施例中,提供了一種內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)40,該內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)40包括一上料支架401,上料支架401為豎直設(shè)置的框架結(jié)構(gòu),分為上下兩部分。上面部分為并排安裝的兩個(gè)上料擋板41,以每個(gè)上料擋板41為側(cè)面圍成一豎直的裝料空間,分別形成兩個(gè)并排的裝料空間。其中一側(cè)的上料擋板41可以設(shè)置成能夠打開的側(cè)門。本實(shí)施例中內(nèi)筒餅單元90為正六邊形,故上料擋板41圍成的裝料空間也為正六邊形。操作人員事先將空的內(nèi)筒餅單元90從側(cè)門上下堆疊的放置在裝料空間中。多個(gè)空的內(nèi)筒餅單元90豎直堆放在所述裝料空間內(nèi)。內(nèi)筒餅單元90包括內(nèi)筒餅91及托盤92;所述內(nèi)筒餅91由多個(gè)柱狀的內(nèi)筒按照一定形狀緊密排列在一起組成;所述托盤92承托在所述內(nèi)筒餅91的底部。如圖3所示,所述托盤92的形狀與所述內(nèi)筒餅91形狀一致。托盤92的邊緣設(shè)有向上凸起的凸緣922,所述內(nèi)筒餅91嵌入在所述凸緣922圍成的空間內(nèi),與托盤92穩(wěn)固在一起。所述托盤92的盤面上開設(shè)有與所述內(nèi)筒餅91中內(nèi)筒的數(shù)量和位置對(duì)應(yīng)的定位孔921。本實(shí)施例中,多個(gè)內(nèi)筒緊密排列成正六邊形,但不限定于該形狀的內(nèi)筒餅,也可以排列成如正方形或圓形等其它形狀的內(nèi)筒餅。

裝料空間的底部敞開,使內(nèi)筒餅單元90能從裝料空間底部脫出。在每個(gè)裝料空間的正下方或者是底部均設(shè)置有一對(duì)內(nèi)筒餅夾子402,內(nèi)筒餅夾子402能從內(nèi)筒餅單元90的前后兩側(cè)將內(nèi)筒餅單元90夾緊,防止內(nèi)筒餅單元90下落。上料支架401的左右兩側(cè)分別安裝有水平設(shè)置的夾餅導(dǎo)軌403。左右兩對(duì)內(nèi)筒餅夾子402中,位于前側(cè)的兩個(gè)內(nèi)筒餅夾子402作為一個(gè)整體滑動(dòng)安裝在夾餅導(dǎo)軌403上,位于后側(cè)的兩個(gè)內(nèi)筒餅夾子402作為一個(gè)整體滑動(dòng)安裝在夾餅導(dǎo)軌403上。上料支架401上的前后兩側(cè)分別安裝夾餅氣缸404,前側(cè)的夾餅氣缸404驅(qū)動(dòng)前側(cè)的兩個(gè)內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導(dǎo)軌403往復(fù)移動(dòng)。后側(cè)的夾餅氣缸404驅(qū)動(dòng)后側(cè)的兩個(gè)內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導(dǎo)軌403往復(fù)移動(dòng)。使內(nèi)筒餅夾子402夾緊或松開內(nèi)筒餅單元90。

在上料支架401的下面部分,兩對(duì)內(nèi)筒餅夾子402的正下方設(shè)有用于承托所述內(nèi)筒餅單元90的升降平臺(tái)405。升降平臺(tái)405為一塊能沿豎直方向升降的平板。上料支架401的底部安裝有兩個(gè)上下串聯(lián)的升降氣缸,升降氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)405沿豎直方向移動(dòng)。第一升降氣缸407的底部固定在上料支架401上,第二升降氣缸406的底部串聯(lián)連接在第一升降氣缸407上,第一升降氣缸407能驅(qū)動(dòng)第二升降氣缸406整體升降。第二升降氣缸406的頂部連接升降平臺(tái)405,驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)405升降。按照內(nèi)筒餅單元90的高度,位于下面的第一升降氣缸407的行程為30mm,位于上面的第二升降氣缸406的行程為70mm。兩個(gè)升降氣缸均伸出到最大行程時(shí),升降平臺(tái)405剛好位于兩對(duì)內(nèi)筒餅夾子402的底部。兩個(gè)升降氣缸均縮回到最小行程時(shí),升降平臺(tái)405位于推出位置。在推出位置,位于落在升降平臺(tái)405上的內(nèi)筒餅單元90的后側(cè)設(shè)有推餅片409,上料支架401的左右兩側(cè)分別設(shè)置一個(gè)推餅片409。推餅片409能平移,將升降平臺(tái)405上的內(nèi)筒餅單元90推向前側(cè)的機(jī)械臂的執(zhí)行端上。左右兩側(cè)的推餅片409均為水平伸出的板片。左右兩側(cè)的上料支架401上分別固定一個(gè)推餅氣缸408,推餅片409的一端連接在對(duì)應(yīng)側(cè)的推餅氣缸408上,另一端為懸置端。推餅氣缸408能驅(qū)動(dòng)推餅片409前后往復(fù)移動(dòng)。

該內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)40的工作過程和原理為:設(shè)備開啟后完成初始化動(dòng)作,即30mm升降氣缸與70mm升降氣缸均升起,將升降平臺(tái)405置于最高處。兩個(gè)夾餅氣缸404動(dòng)作,將安裝在夾餅導(dǎo)軌403上的兩對(duì)內(nèi)筒餅夾子402打開。內(nèi)筒餅夾子402打開時(shí),堆疊在上料擋板41中的內(nèi)筒餅單元90在重力作用下可落到升降平臺(tái)405上。此時(shí),推餅氣缸408上安裝的推餅片409處于最外側(cè)。作業(yè)人員打開兩個(gè)上料擋板41的側(cè)門,將放在托盤92上的內(nèi)筒餅依次堆放到上料擋板41中。70mm升降氣缸縮回,此時(shí)整個(gè)內(nèi)筒餅堆料往下降70mm。夾餅氣缸404驅(qū)動(dòng)內(nèi)筒餅夾子402沿夾餅導(dǎo)軌403從兩側(cè)向中間運(yùn)動(dòng)夾持住料堆中從下往上數(shù)第二個(gè)內(nèi)筒餅單元90的托盤92邊沿,同時(shí)托住其上方的其他內(nèi)筒餅單元90。30mm升降氣缸縮回,落在升降平臺(tái)405上的兩個(gè)內(nèi)筒餅單元90隨之下降30mm高度。檢測(cè)到機(jī)械臂的執(zhí)行端到位信號(hào)后,兩側(cè)的推餅氣缸408帶動(dòng)推餅片409將兩個(gè)內(nèi)筒餅單元90從升降平臺(tái)405上推入機(jī)械臂執(zhí)行端中,一次內(nèi)筒餅上料完成。內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)40隨后重復(fù)以上動(dòng)作,進(jìn)入下一次上料準(zhǔn)備。

由上所述,本實(shí)用新型的內(nèi)筒餅上料機(jī)構(gòu)利用上料擋板圍成的裝料空間來堆放多個(gè)內(nèi)筒餅單元,通過內(nèi)筒餅夾子來控制內(nèi)筒餅單元是否向下落在升降平臺(tái)上,升降平臺(tái)通過升降氣缸來控制上下移動(dòng)。設(shè)置在一側(cè)的推餅片在推餅氣缸的驅(qū)動(dòng)下,能將位于升降平臺(tái)上的內(nèi)筒餅單元推送到另一側(cè)的機(jī)械手臂上完成上料工作。提高了煙花生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式,并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。具體實(shí)施方式中所說明的特征的所有組合未必是本實(shí)用新型所限制的解決手段,可以理解這些附加的構(gòu)造特征以及操作改進(jìn)可以單獨(dú)使用或者相互結(jié)合使用。因此,應(yīng)該理解本實(shí)用新型不限于任何具體的特征或元件的結(jié)合,并且在此描述的任何期望的特征組合都能被實(shí)施而不偏離本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

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