本實(shí)用新型涉及充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電電纜輔助裝置。

背景技術(shù)：

為了保護(hù)環(huán)境，當(dāng)下采用由混合動(dòng)力、純電力等具有電力驅(qū)動(dòng)的新能源車輛替代目前的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)車輛已成為基本共識(shí)。目前，在停車場(chǎng)中充電單元的充電裝置采用定點(diǎn)固定設(shè)置的方式解決具有電力驅(qū)動(dòng)的新能源車輛的續(xù)航問題較為普遍。然而，這種采用固定設(shè)置的充電裝置為新能源車輛充電的方式在使用時(shí)存在諸多弊端，尤其突出的是，由于充電裝置采用固定方式安裝，故每個(gè)停車位都需要安裝一個(gè)充電裝置，一方面在每個(gè)停車位配一個(gè)固定充電裝置安裝成本高昂，在具有電力驅(qū)動(dòng)的新能源車輛較少的情況下，投入與產(chǎn)出比太低使得各個(gè)停車場(chǎng)配置充電裝置的意愿不高，另一方面在各個(gè)停車場(chǎng)配置的充電裝置較少的情況下，使得用戶因擔(dān)心充電難的問題而不愿意購(gòu)買新能源車輛，這兩方面之間相互矛盾的現(xiàn)狀事實(shí)上嚴(yán)重制約了新能源車輛的大規(guī)模推廣應(yīng)用。因此，為了實(shí)現(xiàn)新能源車輛的大規(guī)模推廣應(yīng)用，首要解決的就是充電便利性的問題。

為了解決充電便利性的問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的是設(shè)置移動(dòng)式充電裝置，即在充電裝置底部加裝輪子，使用時(shí)由用戶將充電裝置移動(dòng)至車輛所在的相應(yīng)位置。這種充電裝置雖然具有一定的靈活性，但因與充電裝置相連的供電電纜及充電電纜往往較長(zhǎng)，一方面，移動(dòng)充電裝置時(shí)供電電纜及充電電纜拖拉、收放等工作需要大量人力，成本較高且操作極為不便；另一方面在拖拉、收放供電電纜及充電電纜的過程中還極易造成電纜扭曲、拉扯、懸垂及破損等問題，存在極大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種能提高充電便利性的充電電纜輔助裝置。

本實(shí)用新型的充電電纜輔助裝置采用的技術(shù)方案是：

充電電纜輔助裝置，與充電裝置配合使用，包括電纜收放機(jī)構(gòu)和供電啟閉機(jī)構(gòu)，所述供電啟閉機(jī)構(gòu)包括與所述充電裝置相連的輸入單元及連接有充電電纜并能使所述充電電纜與所述輸入單元相連的輸出單元，所述電纜收放機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元及能在所述驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下與所述輸出單元同步轉(zhuǎn)動(dòng)以收納或釋放所述充電電纜的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體及由所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體所構(gòu)成的外部線槽，所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)凹槽，所述輸出單元置于所述凹槽內(nèi)并與所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體固定連接，所述輸入單元設(shè)于與所述輸入單元相對(duì)而置的所述凹槽外側(cè)。

進(jìn)一步的，所述電纜收放裝置還包括電纜連接器，所述電纜連接器設(shè)于與所述輸出單元相對(duì)而置的所述凹槽底部并與所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體固定連接，所述充電電纜依次經(jīng)所述輸出單元和所述電纜連接器后從所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體穿出而置于所述外部線槽中。

進(jìn)一步的，所述凹槽底部的所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體還開設(shè)有安裝檢修孔。

進(jìn)一步的，所述供電啟閉機(jī)構(gòu)為借助觸發(fā)單元控制所述輸入單元與所述輸出單元之間的耦合或分離以相應(yīng)的導(dǎo)通或斷開供電回路的供電耦合器。

進(jìn)一步的，所述觸發(fā)單元包括控制所述輸入單元與所述輸出單元耦合或分離的電磁感應(yīng)器以及用于探測(cè)所述輸入單元與所述輸出單元耦合或分離的位置開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述電磁感應(yīng)器包括線圈、與所述輸入單元固定連接的鐵芯及設(shè)于所述線圈與所述鐵芯之間的復(fù)位結(jié)構(gòu)，勵(lì)磁時(shí)，所述鐵芯在電磁力作用下遠(yuǎn)離所述線圈并帶動(dòng)所述輸入單元向與所述輸出單元分離的方向運(yùn)動(dòng)，失磁時(shí)，所述鐵芯由所述復(fù)位結(jié)構(gòu)提供回復(fù)力而接近所述線圈并帶動(dòng)所述輸入單元向與所述輸出單元耦合的方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述輸入單元包括第一基板、設(shè)于所述第一基板上的第一供電耦合接觸部以及由所述第一供電耦合接觸部引出并用于連接所述充電裝置的多個(gè)輸入接線端子，所述輸出單元包括與所述第一基板相對(duì)而置的第二基板、設(shè)于所述第二基板上并與所述第一供電耦合接觸部相對(duì)應(yīng)的第二供電耦合接觸部以及由所述第二供電耦合接觸部引出并連接所述充電電纜的多個(gè)輸出接線端子。

進(jìn)一步的，所述第二供電耦合接觸部為間隔設(shè)于所述第二基板上的多個(gè)供電耦合接觸環(huán)，所述第一基板上間隔設(shè)有多個(gè)與所述供電耦合接觸環(huán)交錯(cuò)分布的環(huán)形絕緣隔板，所述第一供電耦合接觸部設(shè)于各所述環(huán)形絕緣隔板之間，多個(gè)所述輸入接線端子從與所述第一供電耦合接觸部相背的所述第一基板一側(cè)分別引出，多個(gè)所述輸出接線端子從與所述供電耦合接觸環(huán)相背的所述第二基板一側(cè)分別引出。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括控制電機(jī)、與所述控制電機(jī)相連的主動(dòng)輪、與所述主動(dòng)輪相配合的從動(dòng)輪及與所述從動(dòng)輪相連的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過所述輸入單元后與所述輸出單元傳動(dòng)連接并帶動(dòng)所述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的充電電纜輔助裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)至少具有以下有益效果：

該充電電纜輔助裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一方面，通過設(shè)置供電啟閉機(jī)構(gòu)能方便的控制充電電纜的充電和斷電，另一方面通過設(shè)置電纜收放機(jī)構(gòu)并使其儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)與供電啟閉機(jī)構(gòu)的輸出單元同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收納或釋放充電電纜的同時(shí)，能避免充電電纜在收納或釋放時(shí)受外力及其他人為因素影響而出現(xiàn)懸垂、拉扯、扭曲、破損等問題，從而能極大的提高充電的便利性及安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種充電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為用于圖1所示充電系統(tǒng)的充電方法的流程圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種充電電纜輔助裝置在一種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3所示充電電纜輔助裝置在另一種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3和圖4所示充電電纜輔助裝置中輸入單元的側(cè)視示意圖；

圖6為圖3和圖4所示充電電纜輔助裝置中輸出單元的剖視示意圖；

圖7為在圖3所示狀態(tài)下充電電纜輔助裝置中電磁感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為在圖4所示狀態(tài)下充電電纜輔助裝置中電磁感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖3和圖4所述充電電纜輔助裝置中儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種充電電纜輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)于”另一個(gè)元件上時(shí)，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說明的是，以下實(shí)施例中的上、下等方位用語，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電系統(tǒng)，配置于停車場(chǎng)中，包括供電單元、充電單元1000及連接供電單元和充電單元1000的供電電纜400，供電單元包括能通過供電電纜400為充電單元1000提供電力的輸電裝置300，輸電裝置300在停車場(chǎng)中沿多個(gè)停車位延伸布置，充電單元1000和供電電纜400相對(duì)于輸電裝置300滑動(dòng)設(shè)置并能同步運(yùn)動(dòng)至任一停車位以為停車位上具有電力驅(qū)動(dòng)的車輛充電。

需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，供電單元通常是由現(xiàn)有的配電裝置或其他電力設(shè)備提供電力，以配電裝置作為電力設(shè)備為例，使用時(shí)只需將輸電裝置300與配電裝置相連，即可使配電裝置為整個(gè)輸電裝置300供電。充電單元1000包括用于與車輛連接充電的充電裝置200，如常見的充電樁。

該充電系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過將輸電裝置300在停車場(chǎng)中沿多個(gè)停車位延伸布置，并將充電單元1000和供電電纜400相對(duì)于輸電裝置300滑動(dòng)設(shè)置而能同步運(yùn)動(dòng)至任一停車位，一方面能使同一充電單元1000靈活方便的為輸電裝置300所延及的任一停車位上的車輛充電，從而減少充電單元1000的充電裝置配置數(shù)量，降低停車場(chǎng)的配置成本，另一方面在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，供電電纜400的長(zhǎng)度可保持固定不變，只需充電單元1000和供電電纜400相對(duì)于輸電裝置300保持同步運(yùn)動(dòng)即可對(duì)任一停車位的車輛進(jìn)行充電，故能從根本上解決了充電裝置移動(dòng)充電時(shí)供電電纜400過長(zhǎng)而拖拉、收放不便以及易造成電纜破損、扭曲、拉扯等而存在安全隱患的問題，對(duì)新能源車輛的大規(guī)模推廣應(yīng)用具有重大經(jīng)濟(jì)意義。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，還包括用于引導(dǎo)充電單元1000和供電電纜400同步運(yùn)動(dòng)至任一停車位的導(dǎo)向單元。該導(dǎo)向單元的設(shè)置能進(jìn)一步提高充電單元1000和供電電纜400相對(duì)于輸電裝置300同步運(yùn)動(dòng)的靈活性和便利性。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向單元包括沿多個(gè)停車位延伸布置并與輸電裝置300相對(duì)而置的導(dǎo)軌500，充電單元1000置于導(dǎo)軌500上并與導(dǎo)軌500滑動(dòng)配合，供電電纜400的一端與充電單元1000固定連接，供電電纜400的另一端與輸電裝置300保持滑動(dòng)接觸連接。需要說明的是，導(dǎo)軌500的延伸長(zhǎng)度與輸電裝置300的延伸長(zhǎng)度是大致相同的，并且輸電裝置300優(yōu)選是與導(dǎo)軌500的延伸軌跡保持基本一致。導(dǎo)軌500鋪設(shè)方便，在起到較好的導(dǎo)向作用的同時(shí)還能對(duì)充電單元1000起到支撐作用，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向單元還包括與多個(gè)停車位相對(duì)應(yīng)的定位裝置610，充電單元1000設(shè)有與多個(gè)定位裝置610配合使用的定位識(shí)別裝置620。這樣在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，充電單元1000即可通過定位識(shí)別裝置620對(duì)定位裝置610的識(shí)別而準(zhǔn)確定位在相應(yīng)的停車位上，有利于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)定位，在停車位較多的場(chǎng)合使用時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位而相應(yīng)的提高總體作業(yè)效率。

具體在本實(shí)施例中，該定位裝置610是設(shè)于導(dǎo)軌500上的。該定位裝置610可以是現(xiàn)有的電子定位器，相應(yīng)的定位識(shí)別裝置620可以是現(xiàn)有的電子定位識(shí)別器。

此外，該定位裝置610還可以采用現(xiàn)有的RFID電子標(biāo)簽，相應(yīng)的定位識(shí)別裝置620可以采用現(xiàn)有的RFID讀寫設(shè)備。利用現(xiàn)有的RFID電子標(biāo)簽和RFID讀寫設(shè)備進(jìn)行射頻通信，實(shí)現(xiàn)非接觸式的數(shù)據(jù)傳輸，具有快速、高效、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，可方便地實(shí)現(xiàn)非接觸、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下自動(dòng)讀取和寫入相關(guān)識(shí)別信息，以達(dá)到高效的數(shù)據(jù)傳輸和準(zhǔn)確定位的目的。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，導(dǎo)軌500設(shè)于停車場(chǎng)的地面或頂部或側(cè)墻上。導(dǎo)軌500的設(shè)置可根據(jù)停車場(chǎng)的實(shí)際空間環(huán)境情況進(jìn)行相應(yīng)的選擇，配置更加方便，并且?guī)缀醪粫?huì)對(duì)停車場(chǎng)的其他配置及車輛運(yùn)行造成影響。

更為優(yōu)選的是，參照?qǐng)D1，導(dǎo)軌500由設(shè)于停車場(chǎng)的支架支撐而懸空設(shè)置。導(dǎo)軌500懸空設(shè)置所占地面空間小，并且對(duì)于需要彎曲的導(dǎo)軌500而言配置更加靈活，對(duì)于較大的停車場(chǎng)而言，有利于使同一條導(dǎo)軌500延及更多的停車位，從而相應(yīng)的有利于減少充電裝置的設(shè)置，從而減低成本。

具體在本實(shí)施例中，充電單元1000設(shè)有與導(dǎo)軌500滑動(dòng)配合的導(dǎo)向輪700。參照?qǐng)D1，在導(dǎo)軌500采取懸空設(shè)置的結(jié)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)向輪700優(yōu)選設(shè)于導(dǎo)軌500上方并通過支撐構(gòu)件與位于導(dǎo)軌500下方的充電單元1000相連。這樣的結(jié)構(gòu)拆裝方便，在利用導(dǎo)向輪700為充電單元1000導(dǎo)向的同時(shí)能起到較好的支撐作用。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，包括多個(gè)充電單元1000，多個(gè)充電單元1000分別經(jīng)多條供電電纜400與同一輸電裝置300相連以同時(shí)為多個(gè)相應(yīng)停車位上的車輛充電。這樣的結(jié)構(gòu)能避免現(xiàn)有技術(shù)中為每個(gè)充電裝置單獨(dú)敷設(shè)專用供電電纜的情況，大幅節(jié)約了電纜安裝敷設(shè)和維護(hù)成本。當(dāng)然，在同時(shí)為多個(gè)車輛充電時(shí)，輸電裝置300需具有足夠的負(fù)荷容量。充電單元1000的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇，在此不做限制。

具體在本實(shí)施例中，是在導(dǎo)軌500上靈活配置充電單元1000的數(shù)量，這樣的結(jié)構(gòu)可以很好的解決停車場(chǎng)配置充電裝置意愿不高和用戶擔(dān)心充電難而不愿購(gòu)買新能源車輛的矛盾。在新能源車輛用戶非常少的階段，可以只在停車場(chǎng)預(yù)裝好導(dǎo)軌500及相應(yīng)的輸電裝置300，停車場(chǎng)或充電裝置提供商只需投入很少的成本；隨著新能源車輛用戶的增加，只需在導(dǎo)軌500上安裝配置充電單元1000即可方便的為車輛充電，借助充電單元1000的可移動(dòng)性，也能相應(yīng)減少充電單元1000的配置數(shù)量，從而降低成本；在新能源車輛用戶較多時(shí)，相應(yīng)增加充電單元1000的數(shù)量即可滿足充電需求。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，輸電裝置300為現(xiàn)有的滑觸線?；|線相較于其他輸電裝置300例如普通電纜而言，具有壽命長(zhǎng)、安裝維護(hù)方便，并且特別適合惡劣環(huán)境及長(zhǎng)距離輸電。

進(jìn)一步的，充電單元1000包括充電裝置100及與充電裝置100配合使用的充電電纜輔助裝置200。通過設(shè)置充電電纜輔助裝置200能方便的進(jìn)行收納或釋放用于連接車輛的充電電纜60，從而進(jìn)一步提高充電的便利性。該充電電纜輔助裝置200的具體作用及結(jié)構(gòu)參照?qǐng)D3至圖10，將在下文中作詳細(xì)介紹。

進(jìn)一步的，還包括用于控制充電單元1000及供電電纜400自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)停車位的控制單元(未示出)。通過設(shè)置控制單元可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)停車位甚至整個(gè)停車場(chǎng)的所有停車位和充電單元1000進(jìn)行統(tǒng)一、高效的管理，從而有利于提高充電單元1000的共享率和利用率。

與上述充電系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)，參照?qǐng)D2，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種充電方法，該方法使用上述充電系統(tǒng)，包括：步驟S100將具有電力驅(qū)動(dòng)的車輛?？恐僚渲糜猩鲜龀潆娤到y(tǒng)的停車場(chǎng)的相應(yīng)停車位；步驟S200通過充電系統(tǒng)將充電單元1000及供電電纜400同步移動(dòng)至車輛所在停車位；步驟S300將充電單元1000與車輛的充電口相連以啟動(dòng)充電；步驟S400充電完畢后將充電單元1000與車輛的充電口斷開。

需要說明的是，上述充電方法由于與本實(shí)用新型充電系統(tǒng)實(shí)施例基于同一構(gòu)思，其帶來的技術(shù)效果與本實(shí)用新型充電系統(tǒng)實(shí)施例相同，具體內(nèi)容可參見本實(shí)用新型充電系統(tǒng)實(shí)施例中的敘述，此處不再贅述。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電方法中還包括用戶通過控制單元控制充電單元1000及供電電纜400自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)停車位的步驟。

具體在本實(shí)施例中，是首先由用戶通過終端設(shè)備與控制單元相關(guān)聯(lián)以獲取車輛所在停車位與充電單元1000之間的位置關(guān)系，控制單元再根據(jù)位置關(guān)系控制相應(yīng)的充電單元1000及供電電纜400自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至車輛所在停車位。

具體在本實(shí)施例中控制單元是通過控制充電單元1000運(yùn)動(dòng)而間接帶動(dòng)供電電纜400同步運(yùn)動(dòng)的，故下文中采用控制單元控制充電單元1000自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的表述應(yīng)當(dāng)理解為供電電纜400也與充電單元1000同步運(yùn)動(dòng)，下同，因此不再贅述。

參照?qǐng)D2所示，上述步驟200具體可采取以下三種方式實(shí)現(xiàn)：

方式一包括：步驟S210a用戶通過終端設(shè)備獲取靠近車輛所在停車位的充電單元1000上的識(shí)別代碼并傳輸給控制單元，并向控制單元請(qǐng)求與充電單元1000建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系；步驟S220a控制單元建立終端設(shè)備與充電單元1000之間的數(shù)據(jù)連接關(guān)系，經(jīng)過分析處理和/或根據(jù)用戶的指令等確認(rèn)該停車位與充電單元1000之間的位置關(guān)系，步驟S230a用戶利用控制單元和/或終端設(shè)備根據(jù)位置關(guān)系控制相應(yīng)的充電單元1000自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置(即車輛所在停車位，下同)；步驟S240到達(dá)指定位置后，充電單元1000停止運(yùn)動(dòng)。

方式二包括：步驟S210b用戶通過終端設(shè)備獲取車輛所在停車位的識(shí)別代碼并傳輸給控制單元，并向控制單元請(qǐng)求與充電單元1000建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系；步驟S220b控制單元經(jīng)過分析處理和/或根據(jù)用戶的指令等判斷離該停車位最近的可用充電單元1000，建立終端設(shè)備與充電單元1000之間的數(shù)據(jù)連接關(guān)系并確認(rèn)該停車位與充電單元1000之間的位置關(guān)系；步驟S230b由控制單元根據(jù)位置關(guān)系向該充電單元1000發(fā)出移動(dòng)定位指令，從而控制相應(yīng)的充電單元1000自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置；步驟S240到達(dá)指定位置后，充電單元1000停止運(yùn)動(dòng)。

此外，步驟S230b中還可以利用前述定位裝置610及定位識(shí)別裝置620以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速定位，具體是在控制單元向充電單元1000發(fā)出移動(dòng)定位指令后，包括步驟S235b充電單元1000在控制單元的控制下自動(dòng)運(yùn)動(dòng)并在運(yùn)動(dòng)過程中通過定位識(shí)別裝置620和定位裝置610綜合判定是否到達(dá)上述指定位置。

方式三包括：步驟S210c將終端設(shè)備設(shè)于充電單元1000上，用戶通過離車輛所在停車位最近的可用充電單元1000上的終端設(shè)備向控制系統(tǒng)請(qǐng)求與充電單元1000建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系；步驟S220c控制單元建立終端設(shè)備與充電單元1000之間的數(shù)據(jù)連接關(guān)系，經(jīng)過分析處理和/或根據(jù)用戶的指令等確認(rèn)該停車位與充電單元1000之間的位置關(guān)系；步驟S230c用戶利用控制單元和/或終端設(shè)備根據(jù)該位置關(guān)系控制相應(yīng)的充電單元1000自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至指定位置；步驟S240到達(dá)指定位置后，充電單元1000停止運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，上述三種方式中的終端設(shè)備可以是現(xiàn)有的智能手機(jī)、平板、智能手表等，在方式三中設(shè)于充電單元1000上的終端設(shè)備還優(yōu)選為現(xiàn)有的具有人機(jī)交互功能的控制面板，另外還可以利用現(xiàn)有的技術(shù)手段開發(fā)出可供終端設(shè)備使用的應(yīng)用軟件(APP)，該APP可以連接到控制單元以進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸、控制等；上述控制單元可以包括服務(wù)器以及利用現(xiàn)有的技術(shù)手段開發(fā)出的基于該服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)平臺(tái)，利用該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)平臺(tái)完成建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系、數(shù)據(jù)傳輸、發(fā)送控制指令等相關(guān)工作。上述方式一和方式二中的識(shí)別代碼可以是常見的二維碼、序列號(hào)等。

采用上述方式操作靈活、方便，有利于提高智能化程度，并減少停車場(chǎng)充電業(yè)務(wù)的處理難度和復(fù)雜度，提升服務(wù)水平和質(zhì)量。

進(jìn)一步的，在上述步驟S240和步驟S300之間，還包括步驟S260根據(jù)用戶指令或通過上述充電電纜輔助裝置200將充電電纜60釋放至預(yù)定長(zhǎng)度；步驟S300中具體是由用戶將與充電電纜60相連的充電槍800與車輛的充電口相連以啟動(dòng)充電；步驟S400充電完畢后將充電槍800與車輛的充電口斷開并且還包括根據(jù)用戶指令或通過充電電纜輔助裝置200對(duì)充電電纜60進(jìn)行收納的步驟。

參照?qǐng)D3和圖4，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的充電電纜輔助裝置200，與充電裝置100配合使用，包括電纜收放機(jī)構(gòu)和供電啟閉機(jī)構(gòu)，供電啟閉機(jī)構(gòu)包括與充電裝置100相連的輸入單元30及連接有充電電纜60并能使充電電纜60與輸入單元30相連的輸出單元20，電纜收放機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元40及能在驅(qū)動(dòng)單元40的驅(qū)動(dòng)下與輸出單元20同步轉(zhuǎn)動(dòng)以收納或釋放充電電纜60的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10。

該充電電纜輔助裝置200，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，一方面，通過設(shè)置供電啟閉機(jī)構(gòu)能方便的控制充電電纜60的充電和斷電，另一方面通過設(shè)置電纜收放機(jī)構(gòu)并使其儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10與供電啟閉機(jī)構(gòu)的輸出單元20同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收納或釋放充電電纜60的同時(shí)，能避免充電電纜60在收納或釋放時(shí)受外力及其他人為因素影響而出現(xiàn)懸垂、拉扯、扭曲、破損等問題，從而能極大的提高充電的便利性及安全性。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3、圖4及圖9，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10包括儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體及由儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體所構(gòu)成的外部線槽，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)凹槽11，輸出單元20置于凹槽11內(nèi)并與儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體固定連接，輸入單元30設(shè)于與輸出單元20相對(duì)而置的凹槽11外側(cè)。將輸出單元20置于儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體內(nèi)設(shè)的凹槽11中，制作及拆裝方便，能節(jié)約大量空間，保證整體結(jié)構(gòu)緊湊，并且利用儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)本體的凹槽11還可以對(duì)輸出單元20起到很好的支撐作用，無需額外增設(shè)輸出單元20的支撐結(jié)構(gòu)，并且這樣的結(jié)構(gòu)還有利于保證兩者之間的連接穩(wěn)固，從而使整體結(jié)構(gòu)可靠性和穩(wěn)定性較好。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3、圖4及圖9，在本實(shí)施例中，電纜收放裝置還包括常見的電纜連接器70，電纜連接器70設(shè)于與輸出單元20相對(duì)而置的凹槽11底部并與儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體固定連接，充電電纜60依次經(jīng)輸出單元20和電纜連接器70后從儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體穿出而置于外部線槽中。當(dāng)然，在儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體的側(cè)壁上優(yōu)選預(yù)設(shè)供充電電纜60穿過的通孔34。該電纜連接器70的設(shè)置一方面可以保證電流順暢和可靠的流通于充電電纜60，另一方面還可對(duì)與輸出單元20連接并位于凹槽11內(nèi)充電電纜60起到較好的理線作用，避免充電電纜60凌亂的置于凹槽11內(nèi)，并防止因外力拉扯直接影響輸出單元20與充電電纜60的連接，輸電單元與充電電纜60的連接穩(wěn)定性較好，更有利于確保充電作業(yè)正常進(jìn)行。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3、圖4及圖9，凹槽11底部的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體還開設(shè)有安裝檢修孔12。具體在本實(shí)施例中，電纜連接器70是設(shè)于凹槽11底部所在儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體的中心，安裝檢修孔12包括兩個(gè)且偏離電纜連接器70所在中心設(shè)置。通過設(shè)置安裝檢修孔12能極大的提高安裝檢修的便利性。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3至圖8，供電啟閉機(jī)構(gòu)為借助觸發(fā)單元控制輸入單元30與輸出單元20之間的耦合或分離以相應(yīng)的導(dǎo)通或斷開供電回路的供電耦合器。耦合技術(shù)是電子技術(shù)領(lǐng)域常用的，其原理可參考對(duì)應(yīng)的現(xiàn)有技術(shù)，在此不作詳述。采用供電耦合器作為供電啟閉機(jī)構(gòu)具有抗干擾能力強(qiáng)，靈敏度高、傳輸損耗小、功率容量大、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。該供電耦合器充分利用輸入單元30與輸出單元20之間的耦合或分離以相應(yīng)的啟動(dòng)或關(guān)閉供電，能起到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的作用。輸入單元30是與充電裝置100電連接的。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3至圖8，觸發(fā)單元包括控制輸入單元30與輸出單元20耦合或分離的電磁感應(yīng)器以及用于探測(cè)輸入單元30與輸出單元20耦合或分離的位置開關(guān)51。電磁感應(yīng)器具有很高的靈敏度和很大的輸出信號(hào)，工作壽命長(zhǎng)，抗灰塵、水和油污的能力強(qiáng)，能耐受各種惡劣環(huán)境條件及外部噪聲。此外，也可以采用諸如現(xiàn)有的接近感應(yīng)式或掃描感應(yīng)式傳感設(shè)備能作為觸發(fā)單元。具體的，在輸入單元30與輸出單元20處于耦合狀態(tài)時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要選擇使位置開關(guān)51接點(diǎn)閉合或斷開；在輸入單元30與輸出單元20處于分離狀態(tài)時(shí)，位置開關(guān)51接點(diǎn)狀態(tài)與耦合時(shí)相反。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，利用位置開關(guān)51的閉合/斷開可判斷是否允許電纜收放機(jī)構(gòu)工作；具體是在供電啟閉機(jī)構(gòu)導(dǎo)通時(shí)，禁止電纜收放機(jī)構(gòu)工作；在供電啟閉機(jī)構(gòu)斷開時(shí)，允許電纜收放機(jī)構(gòu)開始釋放或收納充電電纜60，進(jìn)一步提高充電電纜輔助裝置200使用安全性。

進(jìn)一步的，電磁感應(yīng)器包括線圈53、與輸入單元30固定連接的鐵芯52及設(shè)于線圈53與鐵芯52之間的復(fù)位結(jié)構(gòu)54，勵(lì)磁時(shí)，參照?qǐng)D3和圖7，鐵芯52在電磁力作用下遠(yuǎn)離線圈53并帶動(dòng)輸入單元30向與輸出單元20分離的方向運(yùn)動(dòng)，失磁時(shí)，參照?qǐng)D4和圖8，鐵芯52由復(fù)位結(jié)構(gòu)54提供回復(fù)力而接近線圈53并帶動(dòng)輸入單元30向與輸出單元20耦合的方向運(yùn)動(dòng)。該電磁感應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與位置開關(guān)51配合使用能達(dá)到很好的控制效果。電磁感應(yīng)器的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的選擇。該復(fù)位結(jié)構(gòu)54可以是彈簧或其他彈性元件。

具體的，參照?qǐng)D3至圖6，輸入單元30包括第一基板、設(shè)于第一基板上的第一供電耦合接觸部32以及由第一供電耦合接觸部32引出并用于連接充電裝置100的多個(gè)輸入接線端子33，輸出單元20包括與第一基板相對(duì)而置的第二基板、設(shè)于第二基板上并與第一供電耦合接觸部32相對(duì)應(yīng)的第二供電耦合接觸部21以及由第二供電耦合接觸部21引出并連接充電電纜60的多個(gè)輸出接線端子22。需要說明的是，該第一基板和第二基板均為絕緣基板。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3至圖6，在本實(shí)施例中，第二供電耦合接觸部21為間隔設(shè)于第二基板上的多個(gè)供電耦合接觸環(huán)，第一基板上間隔設(shè)有多個(gè)與供電耦合接觸環(huán)交錯(cuò)分布的環(huán)形絕緣隔板31，第一供電耦合接觸部32設(shè)于各環(huán)形絕緣隔板31之間，多個(gè)輸入接線端子33從與第一供電耦合接觸部32相背的第一基板一側(cè)分別引出，多個(gè)輸出接線端子22從與供電耦合接觸環(huán)相背的第二基板一側(cè)分別引出。這樣的結(jié)構(gòu)一方面大幅提高整體耦合接觸面積，另一方面更加方便引出多個(gè)相應(yīng)的接線端子，并保證布線整齊有序。

進(jìn)一步的，參照?qǐng)D3和圖4，驅(qū)動(dòng)單元40包括控制電機(jī)41、與控制電機(jī)41相連的主動(dòng)輪42、與主動(dòng)輪42相配合的從動(dòng)輪43及與從動(dòng)輪43相連的傳動(dòng)軸44，傳動(dòng)軸44穿過輸入單元30后與輸出單元20傳動(dòng)連接并帶動(dòng)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10同步轉(zhuǎn)動(dòng)。由于用戶所在位置通?？拷鼉?chǔ)線機(jī)構(gòu)10，故將驅(qū)動(dòng)單元40設(shè)置在相對(duì)遠(yuǎn)離儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10的一側(cè)有利于提高使用安全性。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動(dòng)單元40，例如液壓驅(qū)動(dòng)單元40。

上述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10優(yōu)選為卷線筒結(jié)構(gòu)，第二基板優(yōu)選為倒置且一端開口的筒狀結(jié)構(gòu)。

具體在本實(shí)施例中，上述充電裝置100包括外殼101，該外殼101上至少設(shè)有用于支撐儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10和輸入單元30的支撐結(jié)構(gòu)。該支撐結(jié)構(gòu)包括支撐孔架102和支撐壁。

上述儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10在與電纜連接器70相背的一側(cè)還設(shè)有轉(zhuǎn)軸13，該轉(zhuǎn)軸13插入上述支撐孔架102中。

上述第二基板的底壁與凹槽11底部相對(duì)，第二基板的側(cè)壁沿第二基板的底壁朝遠(yuǎn)離凹槽11底部的方向延伸并與凹槽11側(cè)壁配合，第二基板整體嵌套固定于凹槽11內(nèi)，環(huán)形絕緣板間隔設(shè)于第二基板的底壁上并朝遠(yuǎn)離第二基板底壁的方向延伸，第二基板的底壁設(shè)有用于連接傳動(dòng)軸44的中心孔23。

上述第一基板優(yōu)選呈側(cè)凹型，第二基板的底壁與第一基板的底壁相對(duì)而置，第二基板包括沿第二基板的底壁朝遠(yuǎn)離第一基板方向延伸的第一側(cè)壁以及朝第一側(cè)壁外側(cè)延伸的第二側(cè)壁，環(huán)形絕緣板間隔設(shè)于第一基板的底壁上并向第二基板的底壁方向延伸，第一基板的底壁中心設(shè)有可供傳動(dòng)軸44穿過且大小適當(dāng)?shù)耐?4，第二側(cè)壁設(shè)有若干用于連接鐵芯52的側(cè)通孔35，觸發(fā)單元設(shè)于第二側(cè)壁與充電裝置100之間。第二側(cè)壁與鐵芯52之間可通過螺栓或其他結(jié)構(gòu)固定連接。

充電裝置100的支撐臂103設(shè)于第一基板的底壁與第二基板的開口之間，觸發(fā)單元的線圈53固定連接于支撐臂103上。

下面就上述充電電纜輔助裝置200的工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明：

當(dāng)需要收納或釋放充電電纜60時(shí)，多個(gè)電磁感應(yīng)器同時(shí)勵(lì)磁使得鐵芯52朝遠(yuǎn)離線圈53的方向伸長(zhǎng)，推動(dòng)整個(gè)輸入單元30向與輸出單元20分離的方向移動(dòng)，使得第一供電耦合接觸部32與第二供電耦合接觸部21分離，控制電機(jī)41依次經(jīng)主動(dòng)輪42、從動(dòng)輪43、傳動(dòng)軸44驅(qū)動(dòng)輸出單元20和儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10同步正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將充電電纜60釋放或收納于外部線槽中。

當(dāng)需要對(duì)車輛進(jìn)行充電時(shí)，多個(gè)電磁感應(yīng)器同時(shí)失磁使得鐵芯52在復(fù)位結(jié)構(gòu)54的作用下縮向線圈53，拉動(dòng)輸入單元30向與輸出單元20耦合的方向移動(dòng)，使得第一供電耦合接觸部32與第二供電耦合接觸部21接觸耦合，充電裝置100即可通過輸入單元30和輸出單元20為充電電纜60提供電力，從而進(jìn)一步由充電電纜60為車輛充電。

其中，上述觸發(fā)單元可采用如下控制方式：

當(dāng)充電裝置100判斷需收納或釋放充電電纜60，或者當(dāng)充電裝置100收到釋放或收納充電電纜60的指令時(shí)，電磁感應(yīng)器勵(lì)磁以使鐵芯52朝遠(yuǎn)離線圈53的方向伸長(zhǎng)，推動(dòng)整個(gè)輸入單元30向與輸出單元20分離的方向移動(dòng)，使得第一供電耦合接觸部32與第二供電耦合接觸部21分離觸發(fā)位置開關(guān)51動(dòng)作并發(fā)出供電啟閉機(jī)構(gòu)斷開狀態(tài)信息。相應(yīng)的，根據(jù)該斷開狀態(tài)信息可允許電纜收放機(jī)構(gòu)開始釋放或收納充電電纜60。

當(dāng)充電裝置100判斷需對(duì)車輛進(jìn)行充電或者收到啟動(dòng)充電的指令時(shí)，電磁感應(yīng)器失磁以使鐵芯52在復(fù)位結(jié)構(gòu)54的作用下縮向線圈53，拉動(dòng)輸入單元30向與輸出單元20耦合的方向移動(dòng)，使得第一供電耦合接觸部32與第二供電耦合接觸部21接觸耦合觸發(fā)位置開關(guān)51動(dòng)作并發(fā)出供電啟閉機(jī)構(gòu)導(dǎo)通狀態(tài)信息。相應(yīng)的，根據(jù)該導(dǎo)通狀態(tài)信息可禁止電纜收放機(jī)構(gòu)工作。

上述控制電機(jī)41可采用如下控制方式：

當(dāng)輸入單元30與輸出單元20分離后，若收到釋放充電電纜60的指令，則控制電機(jī)41啟動(dòng)并朝著釋放充電電纜60的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而由儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10轉(zhuǎn)動(dòng)而釋放充電電纜60；若收到收納充電電纜60的指令，則控制電機(jī)41啟動(dòng)并朝著收納充電電纜60的方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐姍C(jī)41可通過運(yùn)行一定時(shí)間或運(yùn)行電流超過設(shè)定值后停止轉(zhuǎn)動(dòng)以控制充電電纜60的收納或釋放量。

參照?qǐng)D10，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種充電電纜輔助裝置200，與充電裝置100配合使用，包括電纜收放機(jī)構(gòu)和供電啟閉機(jī)構(gòu)，供電啟閉機(jī)構(gòu)包括與充電裝置100相連的輸入單元30及連接有充電電纜60并能使充電電纜60與輸入單元30相連的輸出單元20，電纜收放機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元40及能在驅(qū)動(dòng)單元40的驅(qū)動(dòng)下與輸出單元20同步轉(zhuǎn)動(dòng)以收納或釋放充電電纜60的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10至少有兩個(gè)，兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10并行設(shè)置且在驅(qū)動(dòng)單元40的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)以共同收納或釋放同一充電電纜60。

充電電纜輔助裝置200，是基于上一充電電纜輔助裝置200的進(jìn)一步改進(jìn)，該充電電纜輔助裝置200在提高充電便利性和安全性以及保證整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的前提下，通過設(shè)置兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10能大幅增加用于收納充電電纜60的面積，從而提高收納或釋放充電電纜60的效率，特別適合于充電電纜60較長(zhǎng)的場(chǎng)合。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10包括儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體及由儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體所構(gòu)成的外部線槽，兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10之一的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體內(nèi)設(shè)凹槽11，輸出單元20置于凹槽11內(nèi)并與儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體固定連接，輸入單元30設(shè)于與輸入單元30相對(duì)而置的凹槽11外側(cè)。這樣的結(jié)構(gòu)在提高收納或釋放充電電纜60的效率的同時(shí)，不僅不會(huì)干涉供電啟閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還不會(huì)影響供電啟閉單元的正常工作。

進(jìn)一步的，在本實(shí)施例中，電纜收放裝置還包括電纜連接器70，電纜連接器70設(shè)于與輸出單元20相對(duì)而置的凹槽11底部并與儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體固定連接，充電電纜60依次經(jīng)輸出單元20和電纜連接器70后從儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10本體穿出而置于兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10的外部線槽中。這樣的結(jié)構(gòu)能很好的保證充電電纜60在儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10中卷繞時(shí)整齊有序而不易出現(xiàn)電纜扭曲等情況。

進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)單元40包括控制電機(jī)41、與控制電機(jī)41相連的主動(dòng)輪42、與主動(dòng)輪42相配合的兩個(gè)從動(dòng)輪43及與從動(dòng)輪43相連的兩個(gè)傳動(dòng)軸44，其中一個(gè)傳動(dòng)軸44穿過輸入單元30后與輸出單元20傳動(dòng)連接并帶動(dòng)一儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)傳動(dòng)軸44與另一儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接。這樣的驅(qū)動(dòng)方式不僅效率較高，還能充分利用同一控制電機(jī)41同步控制輸出單元20和兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10，從而降低成本、節(jié)約空間和能源。應(yīng)當(dāng)理解的是，可根據(jù)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10的尺寸選擇合適的主動(dòng)輪42和從動(dòng)輪43，以避免兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10之間相互干涉。

此外，本實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，未設(shè)置輸出單元20的儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10內(nèi)部也可以為空腔結(jié)構(gòu)，并且傳動(dòng)軸44可貫穿儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10后與支撐孔架102相連，從而無需在該儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10上設(shè)置轉(zhuǎn)軸13。

當(dāng)然，這種具有兩個(gè)儲(chǔ)線機(jī)構(gòu)10的充電電纜輔助裝置200中諸如供電啟閉機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)可采用與上述圖3至圖9中所示實(shí)施例中的充電電纜輔助裝置200相同的結(jié)構(gòu)，在此不贅述。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。