本實用新型涉及了自動張貼裝置。

背景技術(shù)：
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目前，市場上實現(xiàn)膠帶粘貼主要依靠手工作業(yè)完成，人工操作效率低下，勞動強度大，粘貼效果參差不齊，人員熟練度影響生產(chǎn)效率。也有采用專用設(shè)備來進(jìn)行張貼，但一般設(shè)備的體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為解決現(xiàn)有技術(shù)中張貼設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜問題，本實用新型提供了撕脫型膠帶自動張貼裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

撕脫型膠帶自動張貼裝置，包括支撐架、設(shè)于所述支撐架上用于纏設(shè)膠帶和引導(dǎo)膠帶傳輸?shù)哪z帶輪組件、設(shè)于所述支撐架上用于將膠帶壓向被張貼工件表面的張貼頭和用于切斷膠帶的切斷機構(gòu)，所述膠帶輪組件將膠帶傳輸至張貼頭處，且從膠帶輪組件傳輸至張貼頭一側(cè)的膠帶沿所述張貼頭的外表面拐角至張貼頭的下端面，所述撕脫型膠帶自動張貼裝置還包括位于所述張貼頭一側(cè)的輔助定位機構(gòu)，所述切斷機構(gòu)位于所述張貼頭的另一側(cè)，所述張貼頭可沿支撐架作遠(yuǎn)離或靠近所述輔助定位機構(gòu)運動，所述張貼頭靠近輔助定位機構(gòu)時，所述輔助定位機構(gòu)與所述張貼頭配合將膠帶夾緊定位，使被所述切斷機構(gòu)切斷后的膠帶的一端留在張貼頭的下端。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述張貼頭下端為圓弧部，所述輔助定位機構(gòu)的下端設(shè)有向所述圓弧部方向凸起的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有使從上方傳輸至圓弧部的膠帶沿圓弧部表面過渡的引導(dǎo)斜面，且所述導(dǎo)向塊與所述圓弧部之間留有間隙。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述膠帶輪組件包括表面用于纏設(shè)膠帶的主動輪、若干傳輸膠帶用的導(dǎo)向輪，所述膠帶輪組件還包括用于將膠帶撕脫層從膠帶的粘合面剝離的剝離機構(gòu)，所述剝離機構(gòu)包括設(shè)于所述主動輪與所述張貼頭之間的分離部、設(shè)于所述分離部一側(cè)用于收集膠帶撕脫層的收集輪，所述收集輪上設(shè)有用于驅(qū)動收集輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述張貼頭可相對所述輔助定位機構(gòu)沿支撐架運動，且所述張貼頭與所述支撐架之間還設(shè)有頂壓彈性件。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述切斷機構(gòu)包括設(shè)于所述張貼頭右側(cè)的切割刀刃、與所述切割刀刃連接的刀柄和可驅(qū)動所述刀柄上下運動的第二驅(qū)動裝置，所述切割刀刃的刃口朝下。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述第二驅(qū)動裝置為動力氣缸，所述動力氣缸上連接有推桿和連接在推桿與所述刀柄之間的推塊。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述撕脫型膠帶自動張貼裝置還包括工作臺，所述支撐架設(shè)于工作臺上，且所述支撐架上還設(shè)有帶動支撐架在工作臺上移動的移動機構(gòu)。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述移動機構(gòu)包括移動架，所述移動架上設(shè)有可沿移動架上下移動的升降臺，所述支撐架設(shè)于升降臺上，所述移動架下端與工作臺之間還設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有螺桿，所述移動架的下端設(shè)有安裝在導(dǎo)軌內(nèi)且與所述螺桿配合傳動的移動塊，且所述第一導(dǎo)軌沿工作臺的前后分布。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述升降臺的上端面上還設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述支撐架通過一連接塊連接在所述第二導(dǎo)軌上，且所述連接塊可帶動所述支撐架在升降臺上移動。

如上所述的撕脫型膠帶自動張貼裝置，所述工作臺上還設(shè)有工件安裝位，所述工件安裝位的下端設(shè)有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有與所述工件安裝位連接的滑塊，且所述工作臺上還設(shè)有帶動所述工件安裝位沿所述第三導(dǎo)軌移動的第三驅(qū)動裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

1、本實用新型撕脫型膠帶自動張貼裝置可自動將標(biāo)簽，膠帶等張貼至工件的表面，在張貼頭處增設(shè)了結(jié)構(gòu)簡單的輔助定位機構(gòu)，張貼頭遠(yuǎn)離該輔助定位機構(gòu)時，膠帶輪組件傳輸過來的膠帶能夠沿著張貼頭張貼至工件上，所述張貼頭靠近輔助定位機構(gòu)時，所述輔助定位機構(gòu)與所述張貼頭配合將膠在拐角處夾緊處定位，能夠使被切斷的膠帶等張貼完后能夠保持一段拐向張貼頭的下方，且膠帶的張貼面朝下，當(dāng)下次張貼時能夠使這段膠帶直接張貼在工件的表面上，利于進(jìn)行下一輪張貼，簡單的結(jié)構(gòu)有利于持續(xù)張貼，使得工作效率大大提高。

2、本實用新型采用全自動控制，工作臺上設(shè)有多個移動機構(gòu)，能夠帶動張貼的支撐架沿工作臺的前后上下左右各個方位移動，而且工件安裝位自身也可在工作臺上左右移動，使得本設(shè)備可在整個張貼過程自動化操作，提高工作效率。

3、本實用新型采用了剝離機構(gòu)，膠帶或標(biāo)簽等未張貼時其張貼面上附有撕脫層，在使用時撕脫層直接通過分離部和收集輪將撕脫層脫落和收集，不需人工分開，大大提升了本產(chǎn)品的工作效率。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型撕脫型膠帶自動張貼裝置的示意圖；

圖2為本實用新型隱藏移動架后的示意圖；

圖3為本實用新型移動架和支撐架的示意圖；

圖4為本實用新型支撐架的示意圖；

圖5為本實用新型支撐架的局部示意圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

如圖1至圖5所示，撕脫型膠帶自動張貼裝置，包括支撐架1、設(shè)于所述支撐架上用于纏設(shè)膠帶9和引導(dǎo)膠帶傳輸?shù)哪z帶輪組件、設(shè)于所述支撐架上用于將膠帶壓向被張貼工件表面的張貼頭2和用于切斷膠帶的切斷機構(gòu)，所述膠帶輪組件將膠帶傳輸張貼頭處，所述撕脫型膠帶自動張貼裝置還包括位于所述張貼頭一側(cè)的輔助定位機構(gòu)3，所述切斷機構(gòu)位于所述張貼頭的另一側(cè)，所述輔助定位機構(gòu)3使從膠帶輪組件傳輸至張貼頭2一側(cè)的膠帶9沿所述張貼頭的外表面拐角至張貼頭的下端面，所述輔助定位機構(gòu)與所述張貼頭配合將膠帶的拐角處定位，使被所述切斷機構(gòu)切斷后的膠帶仍保持拐向張貼頭的下端面的拐角。待張貼的工件安放至張貼頭下端，張貼頭將置于其下端的膠帶壓向工件表面，膠帶的張貼面即可貼合在工件表面上，通過移動張貼頭或者工件即可達(dá)到自動張貼效果，張貼完成后通過切斷機構(gòu)將膠帶切斷，且本申請的撕脫型膠帶自動張貼裝置可自動將標(biāo)簽，膠帶等張貼至工件的表面，在張貼頭處增設(shè)了結(jié)構(gòu)簡單的輔助定位機構(gòu)，能夠使膠帶等張貼完后的膠帶一端能夠拐向張貼頭的下方，使膠帶的張貼面朝下，利于進(jìn)行下一輪張貼，簡單的結(jié)構(gòu)有利于持續(xù)張貼，使得工作效率大大提高。

進(jìn)一步地，所述張貼頭2下端為圓弧部201，所述輔助定位機構(gòu)3的下端設(shè)有向所述圓弧部方向凸起的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)有使從上方傳輸至圓弧部的膠帶沿圓弧部表面過渡的引導(dǎo)斜面301，且所述導(dǎo)向塊與所述圓弧部之間留有間隙。膠帶在膠帶輪組件帶動下傳輸至張貼頭的一側(cè)沿豎直方向延伸，其碰到輔助定位機構(gòu)處，在引導(dǎo)斜面的作用下沿斜面拐角，并通過導(dǎo)向塊與圓弧部之間的間隙延伸至張貼頭的下端，使得膠帶始終能夠保持拐向張貼頭的下端面，使膠帶的張貼面朝下，利于進(jìn)行下一輪張貼。

具體地，張貼頭的下端圓弧部也可是一滾輪，工件在張貼時張貼頭的滾輪在滾動順帶帶動膠帶傳輸。

又進(jìn)一步地，所述膠帶輪組件包括表面用于纏設(shè)膠帶的主動輪401、若干傳輸膠帶用的導(dǎo)向輪，所述膠帶輪組件還包括用于將膠帶撕脫層901從膠帶的粘合面剝離的剝離機構(gòu)，所述剝離機構(gòu)包括設(shè)于所述主動輪401與所述張貼頭2之間的分離部402、設(shè)于所述分離部一側(cè)用于收集膠帶撕脫層的收集輪 403，所述收集輪上設(shè)有用于驅(qū)動收集輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。膠帶頭通過分離部后，先人工將膠帶的撕脫層剝離膠帶的張貼面，再將撕脫層通過收集輪固定在收集輪上，在自動張貼的過程中，通過分離部和轉(zhuǎn)動的收集輪作用，撕脫層會自動從膠帶的張貼面分離并纏繞在收集輪上，本增加了剝離機構(gòu)，膠帶或標(biāo)簽等未張貼時其張貼面上附有撕脫層，在使用時撕脫層直接通過分離部和收集輪將撕脫層脫落和收集，不需人工分開，大大提升了本產(chǎn)品的工作效率。

更進(jìn)一步地，所述張貼頭2可相對所述輔助定位機構(gòu)3沿支撐架1運動，且所述張貼頭2與所述支撐架1之間還設(shè)有頂壓彈性件202。在張貼頭壓向工件表面進(jìn)行張貼時，工件會對張貼頭一個向上的力，頂壓彈性件則給予張貼頭一個向下的壓力，使得張貼頭在張貼的過程中始終保持下壓，使在張貼的過程中能夠壓向膠帶，能夠達(dá)到更好的張貼效果。

又進(jìn)一步地，所述切斷機構(gòu)包括設(shè)于所述張貼頭右側(cè)的切割刀刃501、與所述切割刀刃連接的刀柄502和可驅(qū)動所述刀柄502上下運動的第二驅(qū)動裝 503置，所述切割刀刃501的刃口朝下。第二驅(qū)動裝置帶動刀柄和與刀柄連接的切割刀刃向下運動，切割刀刃到達(dá)膠帶表面后與膠帶接觸即可將膠帶切斷，整個過程自動化程度高，不需人工操作。在切斷過程中，支撐架往上升，在頂壓彈性件的作用下張貼頭向輔助定位機構(gòu)的方向移動，使輔助定位機構(gòu)將膠帶夾緊在張貼頭的拐角上，切割刀刃下移至將膠帶切斷后，膠帶就能保持一段沿其拐角夾緊處延伸至張貼頭的下端，使得進(jìn)行下輪張貼時膠帶的張貼面能夠直接跟工件表面接觸，利于持續(xù)張貼，提高工作效率。

具體地，所述第二驅(qū)動裝置為動力氣缸，所述動力氣缸上連接有推桿和連接在推桿與所述刀柄之間的推塊。采用氣缸驅(qū)動其優(yōu)勢在于，氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)；輸出力大；適應(yīng)性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境；停止的位置數(shù)多且控制精度高；柔韌性強等多個優(yōu)點，有利于提升本設(shè)備的加工質(zhì)量。

更具體地，所述撕脫型膠帶自動張貼裝置還包括工作臺6，所述支撐架1 設(shè)于工作臺6上，且所述支撐架1上還設(shè)有帶動支撐架在工作臺上移動的移動機構(gòu)。待張貼的工件安放在工作臺上，支撐架位于工作臺的上方，通過移動機構(gòu)將支撐架上的張貼頭移動到工件上，并帶動其沿張貼方向移動，使膠帶自動張貼在工件上，使得本設(shè)備可在整個張貼過程自動化操作，提高工作效率。

再具體地，所述移動機構(gòu)包括移動架7，所述移動架上設(shè)有可沿移動架上下移動的升降臺8，所述支撐架1設(shè)于升降臺8上，所述移動架7下端與工作臺6之間還設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌701，所述第一導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有螺桿702，所述移動架的下端設(shè)有安裝在導(dǎo)軌內(nèi)且與所述螺桿配合傳動的移動塊703，且所述第一導(dǎo)軌沿工作臺的前后分布。且移動架上設(shè)有驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。

又具體地，升降臺也通過豎直設(shè)置的螺桿與傳動塊連接在移動架上，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動即可帶動傳動塊沿螺桿上下移動，達(dá)到升降的目的，使得支撐架能夠在工作臺處上下移動。

再具體地，所述升降臺8分為左翼與右翼，其上均設(shè)有支撐架1和張貼頭 2、膠帶輪組件等，可在兩側(cè)同時對工件進(jìn)行對稱張貼，大大提升本產(chǎn)品的張貼工作效率。

進(jìn)一步地，所述升降臺8的上端面上還設(shè)有第二導(dǎo)軌801，所述支撐架1 通過一連接塊802連接在所述第二導(dǎo)軌801上，且所述連接塊可帶動所述支撐架在升降臺上移動。升降臺的左翼與右翼分邊向工作臺的左右方向延伸，使得其上的支撐架可相對工作臺左右移動，且連接塊連接在第二導(dǎo)軌801的螺桿上，也是通過螺桿傳動來帶動支撐架運動。本實用新型采用全自動控制，工作臺上設(shè)有多個移動機構(gòu)，能夠帶動張貼的支撐架沿工作臺的前后上下左右各個方位移動，而且工件安裝位自身也可在工作臺上左右移動，使得本設(shè)備可在整個張貼過程自動化操作，提高工作效率。

又進(jìn)一步地，所述工作臺6上還設(shè)有工件安裝位602，所述工件安裝位602 的下端設(shè)有第三導(dǎo)軌603，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有與所述工件安裝位連接的滑塊，且所述工作臺上還設(shè)有帶動所述工件安裝位沿所述第三導(dǎo)軌移動的第三驅(qū)動裝置。工件安裝位可帶動其上的工件運動，在張貼頭自身可在移動架帶動下運動的同時，工件安裝位也可運動，使得張貼的行程有效加長，適應(yīng)更大范圍的自動張貼，提高本產(chǎn)品的效率。

再進(jìn)一步地，工作臺的一側(cè)上還設(shè)有輸入操作端601，其上設(shè)有鍵盤等輸入設(shè)備和顯示器，用于實時操控本設(shè)備的工作狀況和設(shè)定工作參數(shù)。

本實用新型工作原理：

本實用新型撕脫型膠帶自動張貼裝置可自動將標(biāo)簽，膠帶等張貼至工件的表面，在張貼頭處增設(shè)了結(jié)構(gòu)簡單的輔助定位機構(gòu)，張貼頭遠(yuǎn)離該輔助定位機構(gòu)時，膠帶輪組件傳輸過來的膠帶能夠沿著張貼頭張貼至工件上，所述張貼頭靠近輔助定位機構(gòu)時，所述輔助定位機構(gòu)與所述張貼頭配合將膠在拐角處夾緊處定位，能夠使被切斷的膠帶等張貼完后能夠保持一段拐向張貼頭的下方，且膠帶的張貼面朝下，當(dāng)下次張貼時能夠使這段膠帶直接張貼在工件的表面上，利于進(jìn)行下一輪張貼，簡單的結(jié)構(gòu)有利于持續(xù)張貼，使得工作效率大大提高。膠帶或標(biāo)簽等未張貼時其張貼面上附有撕脫層，在使用時撕脫層直接通過分離部和收集輪將撕脫層脫落和收集，不需人工分開，大大提升了本產(chǎn)品的工作效率。而且工作臺上設(shè)有多個移動機構(gòu)，能夠帶動張貼的支撐架沿工作臺的前后上下左右各個方位移動，且工件安裝位自身也可在工作臺上左右移動，使得本設(shè)備可在整個張貼過程自動化操作，自動化程度高，而且工作效率高。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演，或替換都應(yīng)當(dāng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。