本實用新型屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電源插頭移載擺盤線。

背景技術(shù)：

目前，在電源插頭生產(chǎn)線中，電源插頭通過上道工序干冰清洗后流出，再由人工從電木托盤上一個個取出擺到圓托盤上，此工序耗費人力多、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)量沒有保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種電源插頭移載擺盤線，通過機(jī)械手抓取位于一條電源插頭移載線上電木托盤內(nèi)的電源插頭，并壓入位于另一條電源插頭擺盤線的圓托盤內(nèi)，實現(xiàn)電源插頭的自動擺盤，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省人工，降低勞動強(qiáng)度，且保障產(chǎn)量的穩(wěn)定。

一種電源插頭移載擺盤線，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：一條電源插頭移載線和一條電源插頭擺盤線；所述電源插頭移載線進(jìn)口端與上一工位流水線相連，所述電源插頭移載線出口端連接第一下料線，所述電源插頭移載線上設(shè)有若干個第一定位裝置；所述電源插頭擺盤線進(jìn)口端連接上料機(jī)，所述電源插頭擺盤線出口端連接下料機(jī)，所述下料機(jī)另一端連接第二下料線，所述電源插頭擺盤線上設(shè)有若干個第二定位裝置，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置之間設(shè)有若干個對應(yīng)的機(jī)械手；

所述電路結(jié)構(gòu)包括：控制裝置；所述控制裝置分別與所述電源插頭移載線、所述電源插頭擺盤線、所述第一下料線、所述第二下料線、所述第一定位裝置、所述第二定位裝置、所述上料機(jī)、所述下料機(jī)和機(jī)械手電性連接。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置和所述第二定位裝置均包括光纖探測到位裝置、限位裝置和頂升裝置。

優(yōu)選地，所述限位裝置為氣缸阻擋限位裝置。

優(yōu)選地，所述第一定位裝置、所述第二定位裝置和所述機(jī)械手?jǐn)?shù)量均為四個。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)包括上升機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述上升機(jī)構(gòu)和所述輸出機(jī)構(gòu)的動力裝置均為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述下料機(jī)包括水平移動機(jī)構(gòu)和垂直移動機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述水平移動機(jī)構(gòu)和所述垂直移動機(jī)構(gòu)的動力裝置均為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述機(jī)械手手臂底端設(shè)有吸嘴裝置，所述吸嘴裝置用于吸取電源插頭，所述吸嘴裝置吸頭材質(zhì)為金屬。

一種如上所述電源插頭移載擺盤線的工作方法，上一工位流水線上裝有電源插頭的若干個電木托盤移入電源插頭移載線上，控制裝置控制第一定位裝置頂升定位電木托盤；控制裝置控制上料機(jī)工作，將人工放置在上料機(jī)的圓托盤空盤移入電源插頭擺盤線，然后，控制裝置控制第二定位裝置頂升定位圓托盤空盤，控制裝置再控制機(jī)械手抓取電木托盤內(nèi)的電源插頭放入圓托盤空盤內(nèi)；當(dāng)電木托盤內(nèi)的電源插頭全部被取出，控制裝置控制電木托盤空盤流入第一下料線，后被人工收走，且控制裝置控制下料機(jī)抓取位于電源插頭擺盤線出口端的圓托盤，并移載至第二下料線，后也被人工收走。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過機(jī)械手抓取位于一條電源插頭移載線上電木托盤內(nèi)的電源插頭，并壓入位于一條電源插頭擺盤線的圓托盤內(nèi)，實現(xiàn)電源插頭的自動擺盤，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省人工，降低勞動強(qiáng)度，且保障產(chǎn)量的穩(wěn)定。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線俯視圖。

圖3是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線前視圖。

圖4是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線上料機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線下料機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型一種電源插頭移載擺盤線磁吸裝置三維結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

本實用新型實施例一，一種電源插頭移載擺盤線，如圖1至圖3所示，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：一條電源插頭移載線5和一條電源插頭擺盤線3；所述電源插頭移載線5進(jìn)口端與上一工位流水線相連，所述電源插頭移載線5出口端連接第一下料線8，所述電源插頭移載線5上設(shè)有若干個第一定位裝置9；所述電源插頭擺盤線3進(jìn)口端連接上料機(jī)2，所述電源插頭擺盤線3出口端連接下料機(jī)6，所述下料機(jī)6另一端連接第二下料線7，所述電源插頭擺盤線3上設(shè)有若干個第二定位裝置10，所述第一定位裝置9和所述第二定位裝置10之間設(shè)有若干個對應(yīng)的機(jī)械手4；

所述電路結(jié)構(gòu)包括：控制裝置1；所述控制裝置1分別與所述電源插頭移載線5、所述電源插頭擺盤線3、所述第一下料線8、所述第二下料線7、所述第一定位裝置9、所述第二定位裝置10、所述上料機(jī)2、所述下料機(jī)6和機(jī)械手4電性連接。本實施例中，所述第一定位裝置9和所述第二定位裝置10均包括光纖探測到位裝置、限位裝置和頂緊裝置。

本實施例中，所述限位裝置為氣缸阻擋限位裝置。

本實施例中，所述第一定位裝置9、所述第二定位裝置10和所述機(jī)械手4數(shù)量均為四個。

如圖4所示，所述上料機(jī)2包括上升機(jī)構(gòu)202和輸出機(jī)構(gòu)201。所述上升機(jī)構(gòu)202和所述輸出機(jī)構(gòu)201的動力裝置均為電機(jī)。

如圖5所示，所述下料機(jī)6包括水平移動機(jī)構(gòu)602和垂直移動機(jī)構(gòu)601。所述水平移動機(jī)構(gòu)602和所述垂直移動機(jī)構(gòu)601的動力裝置均為電機(jī)。

如圖6所示，所述機(jī)械手4手臂底端設(shè)有磁吸裝置401，所述磁吸裝置401用于吸取電源插頭，所述磁吸裝置吸頭材質(zhì)為金屬。

本實用新型電源插頭移載擺盤線的工作方法，上一工位流水線上裝有電源插頭的若干個電木托盤12移入電源插頭移載線5上，控制裝置1控制第一定位裝置9頂升定位電木托盤12；控制裝置1控制上料機(jī)2工作，將人工放置在上料機(jī)2的圓托盤13空盤移入電源插頭擺盤線3，然后，控制裝置1控制第二定位裝置10頂升定位圓托盤13空盤，控制裝置1再控制機(jī)械手4抓取電木托盤12內(nèi)的電源插頭放入圓托盤13空盤內(nèi)；當(dāng)電木托盤12內(nèi)的電源插頭全部被取出，控制裝置1控制電木托盤12空盤流入第一下料線8，后被人工收走，且控制裝置1控制下料機(jī)6抓取位于電源插頭擺盤線3出口端的圓托盤13，并移載至第二下料線7，后也被人工收走。

本實施例中，電源插頭移載線5具有4個工位，分別對應(yīng)4個第一定位裝置9，每個工位上機(jī)械手4抓取電木托盤12內(nèi)1/4的電源插頭放入若干個圓托盤13內(nèi)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。