本實用新型涉及一種拖谷式糧食裝袋機，尤其是能不用人工手端鐵鍬和簸箕快速裝谷物節(jié)省勞力的拖谷式糧食裝袋機。

背景技術(shù)：

目前，在農(nóng)村谷物晾曬好或要裝袋時依舊在使用傳統(tǒng)的手端鐵鍬和簸箕的方法來上下往復(fù)運裝谷物入袋，這種谷物裝袋的方法既費時又費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服這種既費時又費力的谷物裝袋方法，本實用新型提供一種拖谷式糧食裝袋機，該拖谷式糧食裝袋機不僅能加快谷物裝袋的速度而且能節(jié)省勞力。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種拖谷式糧食裝袋機，它是由電機帶動拖谷箱向電機方向移動來使谷物入袋的，其特征是：機殼靠近扶手端上面的中部位置固定電機，電機的軸直接與滾珠絲桿連接滾珠絲桿與機殼的槽保持平行，滾珠絲桿的另外一端通過軸承座固定在角鐵上，電機的右邊固定直線光軸，直線光軸與滾珠絲桿保持平行另外一端固定在角鐵上，角鐵上面固定前端霍爾傳感器，前端霍爾傳感器與滑塊端磁鐵固定在一條直線上，滾珠絲桿上穿進去滾珠絲桿螺母直線光軸上穿進去直線滑塊軸承，滑塊分別連接滾珠絲桿螺母、直線滑塊軸承。

其中：所述滑塊下面連接2根豎向鋼管，2根豎向鋼管的底部連接1根橫向的不銹鋼棒，不銹鋼棒的二邊分別穿進軸承座，軸承座外圈固定在角鐵上，角鐵的二端分別與拖谷箱連接固定，角鐵的二端分別焊接2根短鋼棒，2根短鋼棒分別穿進去軸承，在軸承的外圈上固定不銹鋼棒，不銹鋼棒的底部焊接鐵塊不銹鋼棒的中部焊接鋼棒，拖谷箱靠近電機端的頂部焊接鋼條。

其中：所述拖谷箱和電機相反的方向焊接重物箱、拖谷箱底部的中間固定拖谷箱中部定向車輪、拖谷箱的底部重物箱的下方固定拖谷箱前端定向車輪、拖谷箱左邊靠近電機端的底部固定磁鐵。

其中：所述機殼下方分別固定攔阻不銹鋼棒、前端萬向車輪。

其中：所述機殼上方分別固定扶手、電線插頭、電機正反轉(zhuǎn)控制器(使用單片機對換電機啟動繞組的正負極接線)、后端霍爾傳感器、調(diào)速器、開關(guān)、后端萬向車輪。

其中：所述機殼上方的底部固定溜槽溜槽和機殼的二邊固定掛袋針。

本實用新型的有益效果是：能快速的使谷物入袋節(jié)省勞力，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型立體示意圖(圖中單箭頭為谷物入袋方向，圖中雙箭頭為不銹鋼棒來回擺動方向)

圖2為本實用新型立體標記示意圖

圖3為本實用新型主視圖

圖4為本實用新型俯視圖

圖5為本實用新型左視圖

圖中，1-扶手，2-滑塊，3-插頭，4-電機正反轉(zhuǎn)控制器，5-后端萬向車輪，6-掛袋針，7-后端霍爾傳感器， 8-鐵塊，9-軸承，10-磁鐵，11-拖谷箱中部定向車輪，12-拖谷箱，13-鋼棒，14-不銹鋼棒，15-前端萬向車輪，16-重物箱，17-前端霍爾傳感器，18-攔阻不銹鋼棒，19-拖谷箱前端定向車輪，20-滾珠絲桿，21- 直線光軸，22-滾珠絲桿螺母，23-直線滑塊軸承，24-滑塊端磁鐵，25-鋼條，26-軸承座，27-電機，28- 調(diào)速器，29-開關(guān)，30-機殼，31-溜槽。

具體實施方式

先如圖紙做出槽形機殼30，在機殼30靠近扶手1端上面的中部位置固定好電機27，電機27的軸直接與滾珠絲桿20連接并使?jié)L珠絲桿20與機殼30的槽保持平行，滾珠絲桿20的另外一端通過軸承座固定在角鐵上，再在電機27的右邊固定直線光軸21(主視圖中的右邊為這里的右邊)，使直線光軸21與滾珠絲桿20保持平行另外一端固定在角鐵上，角鐵上面固定前端霍爾傳感器17并讓前端霍爾傳感器17與滑塊端磁鐵24固定在一條直線上方便前端霍爾傳感器17感應(yīng)磁鐵24的磁場，然后在滾珠絲桿20上穿進去滾珠絲桿螺母22在直線光軸21上穿進去直線滑塊軸承23，再用滑塊2分別連接滾珠絲桿螺母22、直線滑塊軸承23使滑塊2、滾珠絲桿螺母22、直線滑塊軸承23成為一個整體。

在滑塊2下面連接2根豎向鋼管，2根豎向鋼管的底部連接1根橫向的不銹鋼棒，不銹鋼棒的二邊分別穿進軸承座26，軸承座26外圈固定在角鐵上，角鐵的二端分別與拖谷箱12連接固定(使拖谷箱12可以轉(zhuǎn)動)并在角鐵的二端分別焊接2根短鋼棒，2根短鋼棒分別穿進去軸承9，再在軸承9的外圈上固定不銹鋼棒14(使不銹鋼棒14可以轉(zhuǎn)動)，不銹鋼棒14的底部焊接鐵塊8不銹鋼棒14的中部焊接鋼棒13，然后在拖谷箱12靠近電機27端的頂部焊接鋼條25使鋼條25可以限制不銹鋼棒14的旋轉(zhuǎn)角度。

在拖谷箱12和電機27相反的方向焊接重物箱16使拖谷箱12在移動時可以更好的刮取地面的谷物、拖谷箱12底部的中間固定拖谷箱中部定向車輪11、拖谷箱12的底部重物箱16的下方固定拖谷箱前端定向車輪19、拖谷箱12左邊靠近電機27端的底部固定磁鐵10。

在機殼30下方分別固定攔阻不銹鋼棒18、前端萬向車輪15。

在機殼30上方分別固定扶手1、電線插頭3、電機正反轉(zhuǎn)控制器4(使用單片機對換電機27啟動繞組的正負極接線實現(xiàn)電機27正反轉(zhuǎn))、后端霍爾傳感器7、調(diào)速器28、開關(guān)29、后端萬向車輪5。

在機殼30上方的底部固定溜槽31在溜槽31和機殼30的二邊固定掛袋針6方便掛谷物袋；上述即為本實用新型的結(jié)構(gòu)與組設(shè)相對關(guān)的概述，以下論述本實用新型作動情形。

當插頭3接到家用電源上后電機正反轉(zhuǎn)控制器4通電開始工作，這時按下開關(guān)29電機27開始按單片機設(shè)置的程序轉(zhuǎn)動并帶動滾珠絲桿螺母22、直線滑塊軸承23、滑塊2、滑塊端磁鐵24、軸承座26、軸承 9、不銹鋼棒14、鋼棒13、鐵塊8、拖谷箱12、鋼條25、磁鐵10、拖谷箱中部定向車輪11、重物箱16、拖谷箱前端定向車輪19(以上器件本實用新型統(tǒng)一簡稱為拖谷箱組合體)向電機27相反的方向移動，當不銹鋼棒14與攔阻不銹鋼棒18接觸后拖谷箱組合體繼續(xù)向下移動時，由于攔阻不銹鋼棒18是固定的鋼棒13又受到鋼條25的阻礙會使拖谷箱12轉(zhuǎn)動下方離地面的高度逐漸變高，當拖谷箱組合體向下繼續(xù)移動時不銹鋼棒14被攔阻不銹鋼棒18阻礙的長度會逐漸變短，直到攔阻不銹鋼棒18不與不銹鋼棒14接觸時會使拖谷箱12的下方離地面的高度在重物箱16的重力影響下急速下降，這時拖谷箱12下方的谷物會被拖谷箱12罩在里面，由于拖谷箱12向電機27相反的方向繼續(xù)移動前端霍爾傳感器17感應(yīng)到滑塊端磁鐵24的磁場后會把前端霍爾傳感器17的電壓變化傳給單片機處理，單片機處理后會控制電機27反向轉(zhuǎn)動，這時被拖谷箱12罩在里面的谷物會被拖谷箱12逐漸的向電機27固定的方向帶動谷物離地面的高度也會逐漸變高，當不銹鋼棒14與攔阻不銹鋼棒18接觸時在拖谷箱組合體的移動下會使不銹鋼棒14發(fā)生轉(zhuǎn)動上方離地面的高度逐漸變低鐵塊8離地面的高度逐漸變高，直到攔阻不銹鋼棒18不與不銹鋼棒14接觸時不銹鋼棒14會在鐵塊8的重力影響下發(fā)生轉(zhuǎn)動上方離地面的高度逐漸變高而歸位，當谷物被拖谷箱 12帶到靠近電機27時谷物會在重力的作用下落入溜槽31里再滑向下方的谷物袋里，當拖谷箱12逐漸靠近電機27后里面的谷物會全部落入谷物袋里，這時由于拖谷箱12繼續(xù)向電機27固定的方向移動后端霍爾傳感器7感應(yīng)到磁鐵10的磁場后會把后端霍爾傳感器7的電壓變化傳給單片機處理，單片機處理后會控制電機27反向轉(zhuǎn)動拖谷箱組合體向電機27相反的方向移動，接下來就是反復(fù)執(zhí)行以上工作；開關(guān)29 可以控制電機27的啟動和停止，調(diào)速器28可以調(diào)節(jié)電機27的轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)運裝谷物速度的快慢。