本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化貨架搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

自動化貨架搬運(yùn)裝置是機(jī)械和電氣、強(qiáng)電控制和弱電控制相結(jié)合的產(chǎn)品。它主要由貨物儲存、貨物存取和傳送、控制和管理等三大系統(tǒng)所組成，還有與之配套的供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、稱重計量系統(tǒng)、信息通信系統(tǒng)等，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，貨架搬運(yùn)裝置也越來越多，而且功能也越來越強(qiáng)大，給人們帶來了很大的便利，其中自動化貨架搬運(yùn)的裝置也較多。

但現(xiàn)有的自動化貨架搬運(yùn)裝置設(shè)計不夠合理，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)航避物的缺點(diǎn)，裝置出現(xiàn)故障時，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動報警的功能，而且貨物架不能夠?qū)崿F(xiàn)上下升降的功能，實(shí)用性能較低，裝置不能夠進(jìn)行方便的推動，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足當(dāng)前人們對該種產(chǎn)品的需求，給人們帶來的幫助較少。

所以，如何設(shè)計一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，包括裝置主機(jī)，所述裝置主機(jī)的頂部設(shè)有橡膠材質(zhì)的防滑凹槽、耐磨材質(zhì)的固定座和耐壓鋁合金材質(zhì)的第一貨架板，所述防滑凹槽嵌入設(shè)置于所述第一貨架板中，所述固定座與所述第一貨架板緊密焊接，所述裝置主機(jī)的一側(cè)安裝有不銹鋼材質(zhì)的推力手柄、伸縮支撐桿和鋁合金材質(zhì)的第二貨架板，所述第一貨架板與所述第二貨架板通過伸縮支撐桿固定連接，所述裝置主機(jī)的底部安裝有鋁合金外殼材質(zhì)的伸縮推送器、不銹鋼材質(zhì)的固定支撐底板和驅(qū)動輪，所述伸縮推送器和推力手柄均與固定支撐底板緊密焊接，所述驅(qū)動輪嵌入設(shè)置于所述固定支撐底板中，且所述固定支撐底板的側(cè)面設(shè)有耐磨鋁合金外殼材質(zhì)的自動遙感避物器、不銹鋼材質(zhì)的感應(yīng)天線和報警燈，所述感應(yīng)天線與自動遙感避物器信號連接，所述報警燈與所述自動遙感避物器電性連接，所述自動遙感避物器的側(cè)面設(shè)有電源開關(guān)和紅外線掃描儀，所述電源開關(guān)與所述紅外線掃描儀電性連接。

進(jìn)一步的，所述推力手柄的外表面設(shè)有防滑柄套，且所述防滑柄套嵌入設(shè)置于所述推力手柄中。

進(jìn)一步的，所述裝置主機(jī)的底部設(shè)有防撞膠墊，且所述防撞膠墊與所述固定支撐底板緊密焊接。

進(jìn)一步的，所述自動遙感避物器的側(cè)面設(shè)有工作指示燈，且所述工作指示燈與所述感應(yīng)天線信號連接。

進(jìn)一步的，所述自動遙感避物器底部設(shè)有不銹鋼材質(zhì)的固定底盤，且所述固定底盤與所述固定支撐底板通過固定螺絲固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種自動化貨架搬運(yùn)裝置，采用了其他搬運(yùn)裝置的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合而成的一種具有自動避物、自動掃描障礙物和自由控制伸縮貨物架功能的新型自動化貨架搬運(yùn)裝置，改進(jìn)了原有產(chǎn)品不能夠自動對障礙物進(jìn)行躲避、不能夠自動掃描障礙物位置和不能夠方便的對貨物架進(jìn)行升降的缺點(diǎn)，設(shè)有自動遙感避物器和紅外線掃描儀能夠自動識別掃描障礙物，從而實(shí)現(xiàn)了自動躲避障礙物的效果，有效的提高了裝置主機(jī)的便捷性，設(shè)有伸縮推送器和伸縮支撐桿，能夠自由實(shí)現(xiàn)伸降貨物架的功能，方便人們的使用，設(shè)有報警燈，當(dāng)裝置主機(jī)發(fā)生故障時，報警燈會亮起，能夠及時起到警示提醒的作用，提高了裝置主機(jī)的安全性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的自動遙感避物器局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-裝置主機(jī)；2-防滑凹槽；3-固定座；4-第一貨架板；5-防滑柄套；6-推力手柄；7-伸縮支撐桿；8-第二貨架板；9-伸縮推送器；10-固定支撐底板；11-驅(qū)動輪；12-自動遙感避物器；13-防撞膠墊；14-固定螺絲；15- 感應(yīng)天線；16-報警燈；17-固定底盤；18-紅外線掃描儀；19-工作指示燈； 20-電源開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動化貨架搬運(yùn)裝置，包括裝置主機(jī)1，所述裝置主機(jī)1的頂部設(shè)有橡膠材質(zhì)的防滑凹槽2、耐磨材質(zhì)的固定座3和耐壓鋁合金材質(zhì)的第一貨架板4，所述防滑凹槽2嵌入設(shè)置于所述第一貨架板4中，所述固定座3與所述第一貨架板4緊密焊接，所述裝置主機(jī)1的一側(cè)安裝有不銹鋼材質(zhì)的推力手柄6、伸縮支撐桿7和鋁合金材質(zhì)的第二貨架板8，所述第一貨架板4與所述第二貨架板8通過伸縮支撐桿7固定連接，所述裝置主機(jī)1的底部安裝有鋁合金外殼材質(zhì)的伸縮推送器9、不銹鋼材質(zhì)的固定支撐底板10和驅(qū)動輪11，所述伸縮推送器9和推力手柄6均與固定支撐底板10緊密焊接，所述驅(qū)動輪11嵌入設(shè)置于所述固定支撐底板10 中，且所述固定支撐底板10的側(cè)面設(shè)有耐磨鋁合金外殼材質(zhì)的自動遙感避物器12、不銹鋼材質(zhì)的感應(yīng)天線15和報警燈16，所述感應(yīng)天線15與自動遙感避物器12信號連接，所述報警燈16與所述自動遙感避物器12電性連接，所述自動遙感避物器12的側(cè)面設(shè)有電源開關(guān)20和紅外線掃描儀18，所述電源開關(guān)20與所述紅外線掃描儀18電性連接。

進(jìn)一步的，所述推力手柄6的外表面設(shè)有防滑柄套5，且所述防滑柄套5 嵌入設(shè)置于所述推力手柄6中，能夠增大推力手柄6外表面的摩擦力，方便人們的使用。

進(jìn)一步的，所述裝置主機(jī)1的底部設(shè)有防撞膠墊13，且所述防撞膠墊13 與所述固定支撐底板10緊密焊接，能夠有效的減少裝置主機(jī)1撞擊后產(chǎn)生的沖擊力，減少裝置主機(jī)1的損壞程度，提高了裝置主機(jī)1的安全性能。

進(jìn)一步的，所述自動遙感避物器12的側(cè)面設(shè)有工作指示燈19，且所述工作指示燈19與所述感應(yīng)天線15信號連接，能夠方便人們查看裝置主機(jī)1是否正常運(yùn)作。

進(jìn)一步的，所述自動遙感避物器12底部設(shè)有不銹鋼材質(zhì)的固定底盤17，且所述固定底盤17與所述固定支撐底板10通過固定螺絲14固定連接，能夠固定和支撐自動遙感避物器12，防止其發(fā)生晃動或者脫落，而且提高了裝置主機(jī)1的穩(wěn)固性。

工作原理：首先，通過按下電源開關(guān)20使裝置主機(jī)1通電運(yùn)行，通過查看工作指示燈19能夠知曉裝置主機(jī)1是否正常運(yùn)行，通過紅外線掃描儀18 能夠自動掃描周圍障礙物的位置，通過感應(yīng)天線15能夠感應(yīng)外界信號的控制，通過自動遙感避物器12能夠控制裝置主機(jī)1的運(yùn)動方向，有效的避免的了裝置主機(jī)1撞物的幾率，提高了裝置主機(jī)1的便捷性，當(dāng)裝置主機(jī)1發(fā)生故障時，通過報警燈16能夠及時的提醒人們，防止裝置主機(jī)1進(jìn)一步損壞，通過驅(qū)動輪11和推力手柄6能夠方便對裝置主機(jī)1進(jìn)行位置的轉(zhuǎn)移，通過伸縮推送器9和伸縮支撐桿7能夠?qū)崿F(xiàn)升降貨物板的功能，方便人們的使用。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。