本實(shí)用新型屬于舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種高減振性舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

吊桿屬于懸掛類機(jī)械，是現(xiàn)代劇場中重要的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備之一，其主要作用是在舞臺(tái)上懸掛紗幕、畫幕、邊沿幕等，它可以根據(jù)劇情的要求，來起落幕布和懸景掛燈，從而實(shí)現(xiàn)藝術(shù)家的構(gòu)思，達(dá)到更加逼真的藝術(shù)效果，是劇場舞臺(tái)上空最基本的舞臺(tái)機(jī)械裝備。吊桿是通過鋼絲繩連接載荷垂直懸掛式運(yùn)行的裝置。在起動(dòng)與制動(dòng)過程中，鋼絲繩除了受靜載荷外，還承受著慣性載荷。由于鋼絲繩是彈性體，因而在上述兩項(xiàng)載荷上還疊加了按一定頻率變化的振動(dòng)載荷。動(dòng)載荷產(chǎn)生的原因是在起動(dòng)與制動(dòng)過程中有速度的變化即加速度的存在。運(yùn)行不平穩(wěn)引起的吊桿振動(dòng)不能很快抑制會(huì)影響景物或燈光在更換后能否盡快投入正常使用；再有，吊桿運(yùn)行不平穩(wěn)的情況嚴(yán)重時(shí)甚至影響到吊桿的安全運(yùn)行，比如，背繩現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)使吊桿桿體發(fā)生蛇形變形，對(duì)這種情況應(yīng)采取一定的措施減少或消除該項(xiàng)因素對(duì)吊桿運(yùn)行平穩(wěn)性的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種高減振性舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高減振性舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)，包括滑輪系統(tǒng)、吊桿和設(shè)置在天橋上的吊桿機(jī)，所述吊桿機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速電機(jī)、速度編碼器以及纏繞鋼絲繩的卷筒，所述鋼絲繩末端與吊桿之間連接設(shè)有減振裝置，所述減振裝置包括鋼絲繩接頭、上活動(dòng)桿組件、套筒、下活動(dòng)桿組件、抱箍，所述上活動(dòng)桿組件包括上活動(dòng)桿、與所述上活動(dòng)桿固定連接的上擋板，所述上活動(dòng)桿與所述鋼絲繩接頭活動(dòng)連接；所述下活動(dòng)桿組件包括下活動(dòng)桿、與所述下活動(dòng)桿固定連接的下?lián)醢?，所述下活?dòng)桿末端與所述抱箍連接；所述上活動(dòng)桿組件、下活動(dòng)桿組件外套有所述套筒，所述上活動(dòng)桿組件的上擋板、上活動(dòng)桿組件的上活動(dòng)桿、下活動(dòng)桿組件的下?lián)醢?、下活?dòng)桿組件的下活動(dòng)桿均與所述套筒內(nèi)壁間隙配合，所述套筒的上內(nèi)壁與所述上擋板間固定設(shè)有彈簧甲，所述上擋板與所述下?lián)醢彘g固定設(shè)有彈簧乙，所述下?lián)醢迮c所述套筒的下內(nèi)壁間固定設(shè)有彈簧丙。

優(yōu)選地，所述套筒的上內(nèi)壁、下內(nèi)壁均固定設(shè)有限位塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型減振性能好，解決了傳統(tǒng)吊桿系統(tǒng)未加裝減振器的吊桿動(dòng)態(tài)載荷較大，影響設(shè)備的正常運(yùn)行及使用的問題；運(yùn)行可靠、可調(diào)節(jié)性強(qiáng)、維護(hù)性好，能滿足電動(dòng)吊桿使用的需要；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、易于制造、安裝，安全性高，實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的減振裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.滑輪系統(tǒng)；2.吊桿；3.天橋；4.吊桿機(jī)；5.鋼絲繩；6.減振裝置；7.鋼絲繩接頭；8.套筒；9.抱箍；10.上活動(dòng)桿；11.上擋板；12.下活動(dòng)桿；13.下?lián)醢澹?4.彈簧甲；15.彈簧乙；16.彈簧丙；17.限位塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

一種高減振性舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)，包括滑輪系統(tǒng)1、吊桿2和設(shè)置在天橋3上的吊桿機(jī)4，所述吊桿機(jī)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速電機(jī)、速度編碼器以及纏繞鋼絲繩5的卷筒，所述鋼絲繩5末端與吊桿2之間連接設(shè)有減振裝置6，所述減振裝置6包括鋼絲繩接頭7、上活動(dòng)桿組件、套筒8、下活動(dòng)桿組件、抱箍9，所述上活動(dòng)桿組件包括上活動(dòng)桿10、與所述上活動(dòng)桿10固定連接的上擋板11，所述上活動(dòng)桿10與所述鋼絲繩接頭7活動(dòng)連接；所述下活動(dòng)桿組件包括下活動(dòng)桿12、與所述下活動(dòng)桿12固定連接的下?lián)醢?3，所述下活動(dòng)桿12末端與所述抱箍9連接；所述上活動(dòng)桿組件、下活動(dòng)桿組件外套有所述套筒8，所述上活動(dòng)桿組件的上擋板11、上活動(dòng)桿組件的上活動(dòng)桿10、下活動(dòng)桿組件的下?lián)醢?3、下活動(dòng)桿組件的下活動(dòng)桿14均與所述套筒8內(nèi)壁間隙配合，所述套筒8的上內(nèi)壁與所述上擋板11間固定設(shè)有彈簧甲15，所述上擋板11與所述下?lián)醢?3間固定設(shè)有彈簧乙16，所述下?lián)醢?3與所述套筒8的下內(nèi)壁間固定設(shè)有彈簧丙17。

優(yōu)選地，所述套筒8的上內(nèi)壁、下內(nèi)壁均固定設(shè)有限位塊17。

減振技術(shù)即是通過在振動(dòng)物體上附加特殊位置或材料，使其在與振動(dòng)體相互作用過程中吸收或消耗振動(dòng)能量，從而降低振動(dòng)體的振動(dòng)強(qiáng)度這樣一類技術(shù)。目前，減振技術(shù)已分為主動(dòng)減振和被動(dòng)減振。主動(dòng)減振又稱為有源減振，這種減振技術(shù)需要依靠附加的振動(dòng)能源提供能量來支持減振裝置工作。被動(dòng)減振又稱為無源減振，它不需要系統(tǒng)之外加能源裝置提供能量支持減振裝置工作。被動(dòng)減振技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是環(huán)境適應(yīng)能力差，特別是對(duì)低頻、超低頻及寬頻帶隨機(jī)振動(dòng)控制效果很差。設(shè)計(jì)或選用減振器時(shí)，不僅要考慮減振效果，而且要考慮減振器的體積，重量、結(jié)構(gòu)、使用維護(hù)的方便性及經(jīng)濟(jì)成本等各方面的因素。綜合考慮這些因素，在吊桿減振中采用被動(dòng)減振技術(shù)中的動(dòng)力減振技術(shù)比較適宜。動(dòng)力減振技術(shù)的原理是當(dāng)機(jī)器或設(shè)備因某一確定性干擾頻率激勵(lì)而產(chǎn)生振動(dòng)響應(yīng)時(shí)，可通過在該設(shè)備上附加一個(gè)輔助質(zhì)量，用彈性元件和阻尼元件使之與主質(zhì)量相聯(lián)結(jié)。當(dāng)主系統(tǒng)振動(dòng)時(shí)，這個(gè)輔助質(zhì)量也隨之振動(dòng)。利用輔助質(zhì)量的動(dòng)力作用，使其加到主系統(tǒng)上的動(dòng)力與激振力相互抵消，使主系統(tǒng)的振動(dòng)得到抑制。本實(shí)用新型主要包括滑輪系統(tǒng)1、吊桿2和設(shè)置在天橋3上的吊桿機(jī)4，吊桿機(jī)4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速電機(jī)、速度編碼器以及纏繞鋼絲繩5的卷筒，鋼絲繩5末端與吊桿2之間連接設(shè)有減振裝置6，減振裝置6包括鋼絲繩接頭7、上活動(dòng)桿組件、套筒8、下活動(dòng)桿組件、抱箍9，上活動(dòng)桿組件包括上活動(dòng)桿10、與所述上活動(dòng)桿10固定連接的上擋板11，上活動(dòng)桿10與所述鋼絲繩接頭7活動(dòng)連接；下活動(dòng)桿組件包括下活動(dòng)桿12、與所述下活動(dòng)桿12固定連接的下?lián)醢?3，下活動(dòng)桿12末端與所述抱箍9連接；上活動(dòng)桿組件、下活動(dòng)桿組件外套有所述套筒8，上活動(dòng)桿組件的上擋板11、上活動(dòng)桿組件的上活動(dòng)桿10、下活動(dòng)桿組件的下?lián)醢?3、下活動(dòng)桿組件的下活動(dòng)桿12均與所述套筒8內(nèi)壁間隙配合，套筒8的上內(nèi)壁與上擋板11間固定設(shè)有彈簧甲14，上擋板11與下?lián)醢?3間固定設(shè)有彈簧乙15，下?lián)醢?3與套筒8的下內(nèi)壁間固定設(shè)有彈簧丙16。在套筒8的上內(nèi)壁、下內(nèi)壁均固定設(shè)有限位塊17。使用時(shí)，將鋼絲繩5的末端緊扣在鋼絲繩接頭7上，吊桿2利用抱箍9固定在減振裝置的的下方，在吊桿機(jī)4的作用下，鋼絲繩5張緊，上擋板11向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)套筒8、下?lián)醢?向上運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的固定在抱箍9上的吊桿2向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)由于動(dòng)載荷產(chǎn)生而造成鋼絲繩或吊桿發(fā)生振動(dòng)時(shí)，彈簧甲14、彈簧乙15以及彈簧丙16會(huì)起到非常有效的緩沖作用。本實(shí)用新型減振性能好，解決了傳統(tǒng)吊桿系統(tǒng)未加裝減振器的吊桿動(dòng)態(tài)載荷較大，影響設(shè)備的正常運(yùn)行及使用的問題；運(yùn)行可靠、可調(diào)節(jié)性強(qiáng)、維護(hù)性好，能滿足電動(dòng)吊桿使用的需要；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、易于制造、安裝，安全性高，實(shí)用性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。