本實(shí)用新型用于玻璃纖維生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全向移動(dòng)式電動(dòng)上紗機(jī)。

背景技術(shù)：

電子級(jí)玻璃纖維紗生產(chǎn)過程中，需通過人工的方式逐個(gè)將絲餅車上的原絲上到捻線機(jī)的紗架，每個(gè)原絲的重量在10kg左右，最大上紗高度1.97米，目前一個(gè)上紗工的每天上紗量約為720個(gè)原絲，每天搬運(yùn)原絲重量約為7噸，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要由身高較高和體能較好的員工完成。

此外，參見圖1，現(xiàn)有的捻線機(jī)具有上下兩層紗架，上層紗架與下層紗架在水平方向上相互錯(cuò)開，參見圖2，而放置原絲的絲餅車的上層紗架與下層紗架在水平方向上相互對(duì)齊，這給一次轉(zhuǎn)運(yùn)多個(gè)原絲的搬運(yùn)工作也帶來了諸多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種全向移動(dòng)式電動(dòng)上紗機(jī)，能夠同時(shí)搬取多個(gè)原絲，并完成原絲在捻線機(jī)和絲餅車紗架之間的位置轉(zhuǎn)換，減少了員工作業(yè)強(qiáng)度，取代人工上紗，提高了效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全向移動(dòng)式電動(dòng)上紗機(jī)，包括全向移動(dòng)平臺(tái)、上紗機(jī)構(gòu)以及設(shè)在所述全向移動(dòng)平臺(tái)上并可驅(qū)動(dòng)上紗機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)，所述上紗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有至少一個(gè)上紗單元，所述上紗單元包括背板以及設(shè)在所述背板前側(cè)的上托架和下托架，所述上托架具有可托舉原絲并使原絲自動(dòng)滾動(dòng)至上平衡點(diǎn)的上左傾斜面和上右傾斜面，所述下托架具有可托舉原絲并使原絲自動(dòng)滾動(dòng)至下平衡點(diǎn)的下左傾斜面和下右傾斜面，所述上托架和下托架在水平方向上相互錯(cuò)開，并使上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)在水平方向上的間距等于捻線機(jī)上層紗架與下層紗架在水平方向上相互錯(cuò)開的距離。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述下左傾斜面或下右傾斜面位于上平衡點(diǎn)的正下方。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上托架和下托架均包括呈V形設(shè)置在背板前側(cè)的左托板和右托板，所述上托架的左托板頂部形成上左傾斜面，所述下托架的左托板頂部形成下左傾斜面，所述上托架的右托板頂部形成上右傾斜面，所述下托架的右托板頂部形成下右傾斜面。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左托板和右托板間留有間隙。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述左托板和右托板表面上設(shè)有原絲保護(hù)材料。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架上沿水平方向設(shè)有至少兩個(gè)上紗單元以及可以調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)上紗單元間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上的橫向?qū)к?、橫向移動(dòng)電機(jī)和設(shè)在所述橫向移動(dòng)電機(jī)輸出端并可驅(qū)動(dòng)上紗單元沿橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的第一絲杠或同步帶。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有輔助可視定位裝置，所述輔助可視定位裝置可發(fā)出用于輔助定位的光線標(biāo)記。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)電機(jī)和設(shè)在所述豎向移動(dòng)電機(jī)輸出端并可驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架升降的第二絲杠。

進(jìn)一步作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果：上紗機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，以將絲餅車上不同高度位置的原絲轉(zhuǎn)移到捻線機(jī)紗架上。

而升降機(jī)構(gòu)安裝在全向移動(dòng)平臺(tái)上，利用全向移動(dòng)平臺(tái)的特點(diǎn)，可在狹窄通道內(nèi)靈活前后移動(dòng)及左右平移，將多個(gè)原絲同時(shí)送上捻線機(jī)紗架。

員工現(xiàn)場(chǎng)通過遙控或站在全向移動(dòng)平臺(tái)上操控，完成上紗機(jī)整體移動(dòng)、上紗機(jī)構(gòu)升降及水平移動(dòng)、取放原絲等動(dòng)作。

當(dāng)上紗機(jī)構(gòu)從絲餅車的原絲下方托舉取下上下兩個(gè)原絲時(shí)，利用原絲的圓柱形外形特質(zhì)，原絲滾落到上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)處，由于上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)在水平方向上的間距等于捻線機(jī)上層紗架與下層紗架在水平方向上相互錯(cuò)開的距離，從而自然完成原絲從絲餅車的正列位置到捻線機(jī)紗架的偏心位置轉(zhuǎn)換，然后再將原絲上到捻線機(jī)紗架上。本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)搬取多個(gè)原絲，并完成原絲在捻線機(jī)和絲餅車紗架之間的位置轉(zhuǎn)換，減少了員工作業(yè)強(qiáng)度，取代人工上紗，提高了效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是捻線機(jī)上下兩層紗架分布示意圖；

圖2是絲餅車上下兩層紗架分布示意圖；

圖3是本實(shí)用新型軸測(cè)圖；

圖4是本實(shí)用新型主視圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)說明本實(shí)用新型各部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 時(shí)，是以圖1所示的結(jié)構(gòu)為參考描述，但本實(shí)用新型的實(shí)際使用方向并不局限于此。

參見圖1，捻線機(jī)有上下兩層紗架，呈平行四邊形分布，上層紗架相對(duì)于下層紗架在水平方向上為固定偏心距離；相鄰兩列之間的紗架間距為固定尺寸，大于絲餅車上的原絲列間距。

參見圖2，絲餅車左右兩側(cè)各n個(gè)弧形板，每側(cè)n1層×n2列，成矩形分布，原絲放置在弧形板上，層與層、列與列的間距均為固定尺寸。

參見圖3、圖4，本實(shí)用新型提供了一種全向移動(dòng)式電動(dòng)上紗機(jī)，包括全向移動(dòng)平臺(tái)3、上紗機(jī)構(gòu)以及設(shè)在所述全向移動(dòng)平臺(tái)3上并可驅(qū)動(dòng)上紗機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)4，所述上紗機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有至少一個(gè)上紗單元2，所述上紗單元2包括背板21以及設(shè)在所述背板21前側(cè)的上托架22和下托架23，所述上托架22具有可托舉原絲并使原絲自動(dòng)滾動(dòng)至上平衡點(diǎn)的上左傾斜面221和上右傾斜面222，所述下托架23具有可托舉原絲并使原絲自動(dòng)滾動(dòng)至下平衡點(diǎn)的下左傾斜面231和下右傾斜面232，所述上托架22和下托架23在水平方向上相互錯(cuò)開，并使上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)在水平方向上的間距等于捻線機(jī)上層紗架與下層紗架在水平方向上相互錯(cuò)開的距離。原絲放置在絲餅車的弧形板上，特制的上紗機(jī)構(gòu)采用從原絲外部托舉的方式搬取原絲，由于電子紗不耐磨，接觸原絲易使原絲的纖維斷裂，設(shè)計(jì)合適的托舉結(jié)構(gòu)、特殊的材料安裝在托架與原絲接觸部位，避免傷及原絲。

上紗機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)4上，以將絲餅車上不同高度位置的原絲轉(zhuǎn)移到捻線機(jī)紗架上。

而升降機(jī)構(gòu)4安裝在全向移動(dòng)平臺(tái)3上，全向移動(dòng)平臺(tái)3為現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)和原理在此不再贅述，利用全向移動(dòng)平臺(tái)3的特點(diǎn)，可在狹窄通道內(nèi)靈活前后移動(dòng)及左右平移，將多個(gè)原絲同時(shí)送上捻線機(jī)紗架。

員工現(xiàn)場(chǎng)通過遙控或站在全向移動(dòng)平臺(tái)3上操控，完成上紗機(jī)整體移動(dòng)、上紗機(jī)構(gòu)升降及水平移動(dòng)、取放原絲等動(dòng)作。

具體的，當(dāng)上紗機(jī)構(gòu)從絲餅車的原絲下方托舉取下上下兩個(gè)原絲時(shí)，利用原絲的圓柱形外形特質(zhì)，原絲滾落到上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)處，由于上平衡點(diǎn)和下平衡點(diǎn)在水平方向上的間距等于捻線機(jī)上層紗架與下層紗架在水平方向上相互錯(cuò)開的距離，從而自然完成原絲從絲餅車的正列位置到捻線機(jī)紗架的偏心位置轉(zhuǎn)換，然后再將原絲上到捻線機(jī)紗架上。本實(shí)用新型通過上述設(shè)計(jì)，能夠同時(shí)搬取多個(gè)原絲，并完成原絲在捻線機(jī)和絲餅車紗架之間的位置轉(zhuǎn)換，減少了員工作業(yè)強(qiáng)度，取代人工上紗，提高了效率。

其中，為了保證上托架22和下托架23能夠同時(shí)托舉絲餅車上下兩層紗架上的原絲，所述下左傾斜面231或下右傾斜面232位于上平衡點(diǎn)的正下方。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上托架22和下托架23均包括呈V形設(shè)置在背板前側(cè)的左托板和右托板，所述左托板和右托板間留有間隙，左托板和右托板的邊緣均采用圓角設(shè)計(jì)，左托板和右托板的端部均設(shè)有端部連接板，左托板和右托板的端部連接板與背板21通過螺釘連接。所述上托架22的左托板頂部形成上左傾斜面221，所述下托架23的左托板頂部形成下左傾斜面231，所述上托架22的右托板頂部形成上右傾斜面222，所述下托架23的右托板頂部形成下右傾斜面232。為了避免傷及原絲，所述左托板和右托板表面上設(shè)有原絲保護(hù)材料。

所述機(jī)架上沿水平方向設(shè)有至少兩個(gè)上紗單元2以及可以調(diào)節(jié)相鄰兩個(gè)上紗單元2間距的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。各上紗單元2的背板位于同一個(gè)平面上，由于捻線機(jī)相鄰兩列之間的紗架間距為固定尺寸，大于絲餅車上的原絲列間距，當(dāng)所述機(jī)架上沿水平方向設(shè)有至少兩個(gè)上紗單元時(shí)，其需要通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)間距。其中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架1上的橫向?qū)к?1、橫向移動(dòng)電機(jī)和設(shè)在所述橫向移動(dòng)電機(jī)輸出端并可驅(qū)動(dòng)上紗單元2沿橫向?qū)к?1運(yùn)動(dòng)的絲杠或同步帶。當(dāng)每個(gè)上紗單元2托舉原絲后，以其中一個(gè)上紗單元為基準(zhǔn)，在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，其他上紗單元2可在水平方向上分別橫向移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成與紗架間距相同的列間距。

所述升降機(jī)構(gòu)4包括豎向移動(dòng)電機(jī)和設(shè)在所述豎向移動(dòng)電機(jī)輸出端并可驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架升降的第二絲杠，或者采用液壓缸。上述豎向移動(dòng)電機(jī)和橫向移動(dòng)電機(jī)均通過設(shè)置于全向移動(dòng)平臺(tái)3上的控制箱5控制。

所述機(jī)架1上設(shè)有輔助可視定位裝置6，所述輔助可視定位裝置6可發(fā)出用于輔助定位的光線標(biāo)記，光線標(biāo)記可直接照射在前方的捻線機(jī)或絲餅車上，并形成十字形或其他形狀的光標(biāo)，依靠可視輔助定位裝置完成準(zhǔn)確定位。

當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。