本發(fā)明涉及物料運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種角鋼上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的角鋼聯(lián)合沖剪機(jī)，其采用人工搬抬或吊機(jī)搬運(yùn)的方式將角鋼運(yùn)送到角鋼聯(lián)合沖剪機(jī)的輸送導(dǎo)軌上，一次只能搬運(yùn)一根角鋼，操作不方便且效率低，同時，在搬運(yùn)角鋼過程中，工作人員的注意力需要高度集中，避免搬運(yùn)過程中的意外碰傷等安全事故，在采用人工搬運(yùn)的方式市，工作人員的勞動強(qiáng)度大，既危害工作人員的健康，又會造成人力成本過高，增加成本。因此，亟需一種配合角鋼聯(lián)合沖剪機(jī)使用的上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種角鋼上料設(shè)備，其自動化程度高，節(jié)省人力。

為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明所述的一種角鋼上料設(shè)備，包括：

輸送導(dǎo)軌，用于與角鋼沖剪機(jī)連接，并將角鋼輸送至角鋼沖剪機(jī)內(nèi)；

橫向送料裝置，其一端靠近所述輸送導(dǎo)軌，其用于放置若干角鋼，并將角鋼逐個運(yùn)送至其靠近所述輸送導(dǎo)軌的一端；

抬料裝置，用于將所述橫向送料裝置上的角鋼搬運(yùn)至輸送導(dǎo)軌；

所述抬料裝置設(shè)于所述輸送導(dǎo)軌和所述橫向送料裝置之間。

進(jìn)一步地，所述橫向送料裝置包括用于放置角鋼的安置區(qū)域和用于運(yùn)送角鋼的傳輸機(jī)構(gòu)。

所述橫向送料裝置包括若干用于共同承載角鋼的橫梁；

所述若干橫梁間隔設(shè)置，并且均垂直于所述輸送導(dǎo)軌；

所述安置區(qū)域設(shè)于所述橫梁的一側(cè)。

進(jìn)一步地，至少兩個所述橫梁的另一側(cè)設(shè)有所述傳輸機(jī)構(gòu)。

所述傳輸機(jī)構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述橫梁的第一鏈輪和第二鏈輪、跨接于所設(shè)第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條、與所述第一鏈輪傳動連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述鏈條的運(yùn)動方向平行于所述橫梁；

所述第一鏈條設(shè)有若干用于推動角鋼的凸起，并且若干所述凸起沿第一鏈條的長度方向間隔分布；

各個第一鏈條之間的凸起的位置一一對應(yīng)，并且對應(yīng)的凸起在任一時刻的連線垂直于所述鏈條的運(yùn)動方向。

進(jìn)一步地，所述橫向送料裝置還包括第一傳動桿；

各個所述第一鏈輪均與所述第一傳動桿同軸設(shè)置并固定連接；

所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一傳動桿傳動連接，以帶動所述第一傳動桿繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述抬料裝置包括第二傳動桿、驅(qū)動所述第二傳動桿繞自身軸線轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和用于托舉并帶動角鋼隨所述第二傳動桿轉(zhuǎn)動的抬料組件；

所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二傳動桿傳動連接；

所述抬料組件包括抬料臂和用于托舉角鋼的鉤爪；

所述抬料臂的一端固定于所述傳動桿，另一端連接于所述鉤爪。

進(jìn)一步地，所述鉤爪設(shè)有與角鋼的的兩個側(cè)壁相適配的第二安置槽。

所述抬料組件還包括用于限制所述第二安置槽的開口始終保持向上的限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括第三鏈輪、第四鏈輪以及跨接于所述第三鏈輪和第四鏈輪的鏈條；

所述第三鏈輪與所述第二傳動桿同軸設(shè)置并且二者間隙配合；

所述鉤爪通過一轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)地連接于所述抬料臂的一端，并且所述轉(zhuǎn)軸平行所述第二傳動桿傳動桿；

所述第四鏈輪固定于所述鉤爪，并且所述第四鏈輪的軸線與所述轉(zhuǎn)軸平行；

所述第三鏈輪和第四鏈輪均不繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述抬料裝置還包括用于支撐所述傳動桿的支腳；

所述傳動桿可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述支腳。

所述第三鏈輪固定連接于所述支腳。

進(jìn)一步地，所述輸送導(dǎo)軌包括軌道槽和若干用于支撐并夾持角鋼的滾輪；

所述滾輪沿導(dǎo)軌槽的長度方向間隔分布；

所述滾輪分為平行的兩排，分別設(shè)在所述軌道槽內(nèi)的兩側(cè)。

所述滾輪傾斜設(shè)置；

兩排所述滾輪的圓周面的兩個公切面之間的夾角與角鋼的兩個側(cè)壁的夾角相等。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌槽設(shè)有兩個側(cè)壁；

兩排所述滾輪分別設(shè)于兩個側(cè)壁。

所述導(dǎo)軌槽的兩個所述側(cè)壁的夾角與角鋼的兩個側(cè)壁的夾角相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的橫向送料裝置可以同時放置多根角鋼，減少了搬運(yùn)角鋼的次數(shù)；抬料裝置配合橫向送料裝置將角鋼準(zhǔn)確地放置在輸送導(dǎo)軌上，節(jié)省了人力，防止工作人員發(fā)生安全事故，同時也提高了工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1是本發(fā)明所述的一種角鋼上料設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的輸送導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的輸送導(dǎo)軌的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的多段輸送導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的橫向送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的局部放大圖；

圖7是本發(fā)明所述的抬料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的局部放大圖。

圖中：

1-輸送導(dǎo)軌；

11-導(dǎo)軌槽；111-側(cè)壁；12-滾輪；13-支架；

2-橫向送料裝置；

21-安置區(qū)域；

22-傳輸機(jī)構(gòu)；

221-第一鏈輪；222-第二鏈輪；223-第一鏈條；224-第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；225-凸起；

23-橫梁；24-第一傳動桿；

25-承接件；251-第一安置槽；

3-抬料裝置；

31-第二傳動桿；32-第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

33-抬料組件；

331-抬料臂；332-鉤爪；3321-第二安置槽；

333-限位機(jī)構(gòu)；

3331-第三鏈輪；3332-第四鏈輪；3333-第二鏈條；

34-支腳。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種角鋼上料設(shè)備，包括輸送導(dǎo)軌1、橫向送料裝置2和抬料裝置3。橫向送料裝置2的一端靠近輸送導(dǎo)軌1，橫向送料裝置2的可以放置若干角鋼，并可以將角鋼逐個運(yùn)送至其靠近輸送導(dǎo)軌1的一端，同時，在運(yùn)送過程中，角鋼平行于輸送導(dǎo)軌1；抬料裝置3設(shè)于輸送導(dǎo)軌1和橫向送料裝置2之間，其用于將橫向送料裝置2上的靠近輸送導(dǎo)軌1的角鋼搬運(yùn)至輸送導(dǎo)軌1，抬料裝置3設(shè)于輸送導(dǎo)軌1和橫向送料裝置2之間。輸送導(dǎo)軌1與角鋼沖剪機(jī)連接，用于將角鋼輸送至角鋼沖剪機(jī)內(nèi)。

優(yōu)選地，如圖2-圖4所示，輸送導(dǎo)軌1包括導(dǎo)軌槽11和若干用于支撐并夾持角鋼的滾輪12。若干滾輪12沿導(dǎo)軌槽11的長度方向間隔分布，并且分為平行的兩排，分別設(shè)在導(dǎo)軌槽11內(nèi)的兩側(cè)，使用時，角鋼夾于兩排滾輪12之間，從而限制角鋼的方位，保證了角鋼運(yùn)送方向的準(zhǔn)確性。

角鋼在進(jìn)入角鋼沖剪機(jī)時，角鋼的槽口需要保持向上的狀態(tài)，優(yōu)選地，滾輪12傾斜設(shè)置。具體地，兩排滾輪12的圓周面的兩個公切面之間的夾角與角鋼的兩個側(cè)壁的夾角相等，此時在運(yùn)送角鋼時，角鋼的兩個側(cè)壁即可完全與滾輪12的圓周面貼合，并且可以保持角鋼的槽口向上，同時保證角鋼受力均勻和運(yùn)送的平穩(wěn)性。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌槽11內(nèi)一側(cè)的滾輪12與另一側(cè)的滾輪12一一對應(yīng)。此時，角鋼的同一位置的兩個側(cè)壁同時與兩側(cè)的滾輪12貼合，進(jìn)一步保證角鋼在運(yùn)送過程中的平穩(wěn)性，不易發(fā)生傾斜。

優(yōu)選地，導(dǎo)軌槽11設(shè)有兩個側(cè)壁111，兩排滾輪12分別設(shè)于兩個側(cè)壁111。進(jìn)一步地，導(dǎo)軌槽11的兩個側(cè)壁11的夾角與角鋼的兩個側(cè)壁的夾角相等，此時，保證兩側(cè)的滾輪12的軸線分別平行于兩個側(cè)壁111，即可保證兩排滾輪12的圓周面的兩個公切面之間的夾角與角鋼的兩個側(cè)壁的夾角相等。優(yōu)選地，滾輪12與側(cè)壁通過u形的支架13連接，支架13的一端固定于導(dǎo)軌槽11的的側(cè)壁111，滾輪12可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于支架11的另一端。

優(yōu)選地，如圖5-圖6所示，橫向送料裝置2包括安置區(qū)域21和傳輸機(jī)構(gòu)22。安置區(qū)域21可以一次同時放置多根角鋼，減少了搬運(yùn)角鋼的次數(shù)，傳輸機(jī)構(gòu)22可以將安置區(qū)域21內(nèi)的角鋼逐個地向靠近輸送導(dǎo)軌1的一端運(yùn)送。

優(yōu)選地，橫向送料裝置2包括若干橫梁23，若干橫梁23間隔設(shè)置，并且均垂直于輸送導(dǎo)軌1，若干橫梁23共同承載角鋼。進(jìn)一步地，橫梁23的一側(cè)即為安置區(qū)域21，用于放置多根角鋼，至少兩個橫梁23的另一側(cè)設(shè)有傳輸機(jī)構(gòu)22。

優(yōu)選地，傳輸機(jī)構(gòu)22包括第一鏈輪221、第二鏈輪222、第一鏈條223和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)224，第一鏈條223跨接于第一鏈輪221和第二鏈輪222，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)224與第一鏈輪221傳動連接并驅(qū)動第一鏈輪221轉(zhuǎn)動，第一鏈輪221和第二鏈輪222可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于橫梁23。此時，將角鋼放置在第一鏈條223上，第一鏈條223運(yùn)動時即可帶動角鋼運(yùn)動，同時，第一鏈條223的運(yùn)動方向垂直于橫梁23,以保證角鋼平行于輸送導(dǎo)軌1。

優(yōu)選地，第一鏈輪221設(shè)有若干用于推動角鋼的凸起225。若干凸起225沿第一鏈條223的長度方向間隔分布，當(dāng)角鋼放置在第一鏈條223上時，凸起225位于角鋼的后側(cè)，第一鏈條223運(yùn)動時，凸起225推動角鋼隨第一鏈條223運(yùn)動。由于角鋼是由多個第一鏈條223的凸起225同時推動，為了保證角鋼在運(yùn)動時平行于輸送導(dǎo)軌1，優(yōu)選地，各個第一鏈條223之間的凸起225的位置一一對應(yīng)，并且對應(yīng)的凸起225在任一時刻的連線垂直于第一鏈條223的運(yùn)動方向，即各個第一鏈條223保持同步運(yùn)動。

為了實(shí)現(xiàn)各個第一鏈條223同步運(yùn)動，優(yōu)選地，橫向送料裝置2還包括第一傳動桿24，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)224與第一傳動桿24傳動連接，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)224帶動第一傳動桿24繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動，各個第一鏈輪221均與第一傳動桿24同軸設(shè)置并固定連接，當(dāng)?shù)谝粋鲃訔U24轉(zhuǎn)動時，各個第一鏈輪221開始同步轉(zhuǎn)動，從而帶動各個第一鏈條223同步運(yùn)動。優(yōu)選地，第一傳動桿24橫跨若干橫梁23，并同時與若干橫梁23可樞轉(zhuǎn)地連接。

優(yōu)選地，橫梁23的一端設(shè)有承接件25，承接件25設(shè)有第一安置槽251，當(dāng)角鋼自安置區(qū)域21被傳輸機(jī)構(gòu)22運(yùn)送至橫梁23的另一端時，角鋼向下滑落并被第一安置槽251承接。此時，角鋼放置在第一安置槽251內(nèi)，等待被抬料裝置3搬運(yùn)至輸送導(dǎo)軌1。

優(yōu)選地，第一安置槽251的形狀與角鋼的兩個側(cè)壁相適配。當(dāng)角鋼滑落入第一安置槽251內(nèi)時，角鋼的兩個側(cè)壁分別與第一安置槽251的內(nèi)壁貼合，以保持角鋼的槽口向上。

優(yōu)選地，如圖7-圖8所示，抬料裝置3包括第二傳動桿31、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32和抬料組件33。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)32與第二傳動桿31傳動連接，用以驅(qū)動第二傳動桿31繞自身軸線轉(zhuǎn)動，抬料組件33用于托舉并帶動角鋼隨第二傳動桿31轉(zhuǎn)動，以將角鋼由橫向送料裝置2搬運(yùn)至輸送導(dǎo)軌1。其中，抬料組件33包括抬料臂331和鉤爪332，抬料臂331的一端固定于傳動桿，另一端連接于鉤爪332，抬料臂331帶動鉤爪332隨第二傳動桿31轉(zhuǎn)動，鉤爪332用于托舉角鋼。

優(yōu)選地，鉤爪332設(shè)有第二安置槽3321，第二安置槽3321的形狀與角鋼的兩個側(cè)壁相適配，當(dāng)角鋼滑落入第二安置槽3321內(nèi)時，角鋼的兩個側(cè)壁分別與第一安置槽251的內(nèi)壁貼合。

角鋼在進(jìn)入角鋼沖剪機(jī)時，角鋼的槽口需要保持向上的狀態(tài)，因此，抬料裝置3將角鋼般運(yùn)至輸送導(dǎo)軌1時，也需要保持角鋼的槽口向上。優(yōu)選地，抬料組件33還包括限位機(jī)構(gòu)333，限位機(jī)構(gòu)333分別與第二傳動桿31和鉤爪332連接，限位機(jī)構(gòu)333可以保證角鋼隨鉤爪332旋轉(zhuǎn)時，第二安置槽3321的開口始終保持向上，從而保證角鋼的槽口始終向上。具體地，限位機(jī)構(gòu)333包括第三鏈輪3331、第四鏈輪3332以及跨接于第三鏈輪3331和第四鏈輪3332的第二鏈條3333。其中，第三鏈輪3331與第二傳動桿31同軸設(shè)置并且二者間隙配合，鉤爪332通過轉(zhuǎn)軸3322可樞轉(zhuǎn)地連接于抬料臂331的一端，并且轉(zhuǎn)軸3322平行于第二傳動桿31傳動桿，同時，第四鏈輪3332固定于鉤爪332，并且第四鏈輪3332的軸線與轉(zhuǎn)軸3322平行，此時，第三鏈輪3331和第四鏈輪3332均不繞自身軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)鉤爪332隨抬料臂331繞第二傳動桿31轉(zhuǎn)動時，由于第三鏈輪3331和第四鏈輪3332均不繞自身軸線轉(zhuǎn)動，同時第四鏈輪3332與鉤爪332固定連接，鉤爪332即可保持初始的擺放狀態(tài)不變，第二安置槽3321的開口即可始終保持向上。

優(yōu)選地，抬料裝置3還包括支腳34，第二傳動桿31可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于支腳34，支腳34用于支撐第二傳動桿31。進(jìn)一步地，第三鏈輪3331固定連接于支腳34。

優(yōu)選地，抬料裝置3包括若干抬料組件33，若干抬料組件33沿第二傳動桿31的長度方向間隔分布，多個抬料組件33同時搬運(yùn)同一根角鋼，保證角鋼的在搬運(yùn)過程中的平穩(wěn)。優(yōu)選地，多個抬料組件33的鉤爪332在任一時刻的高度均相同，即多個抬料組件33在第二傳動桿31的帶動下同步運(yùn)動。其中，抬料組件33的數(shù)量和間隔距離根據(jù)角鋼的長度確定。

優(yōu)選地，本發(fā)明包括多段輸送導(dǎo)軌1，輸送導(dǎo)軌1沿其自身長度方向排成一排且間隔分布，抬料組件33轉(zhuǎn)動時，可在相鄰的兩段輸送導(dǎo)軌1之間的間隙穿過。

本實(shí)施例所述一種角鋼上料設(shè)備的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。