本發(fā)明涉及一種改進的h系列機械手。

背景技術：

隨著社會的進步，人們對醫(yī)療服務的要求越來越高，藥房作為醫(yī)院的窗口部門代表了醫(yī)院的窗口部門代表了醫(yī)院的形象，目前的藥房一般都采用自動化藥房，藥盒一般通過h系列機械手輸送到相應的儲藥格中，傳統(tǒng)的h系列機械手，有的沒有合適的裝置卡接住藥盒，藥盒容易中途掉落，或無法準確投入相應的儲藥格中；有的雖然具有移動擋板，但在傳輸藥盒時，無法自動檢測藥盒寬度及長度，一般都是通過從電腦中調取藥盒的尺寸來調整移動擋板的位置，從而使藥盒正好位于移動擋板和固定擋板之間，防止藥品中途掉落，有新的藥盒尺寸出現(xiàn)時，需要及時錄入及更新電腦中的數(shù)據(jù)庫，這樣會浪費很多時間在數(shù)據(jù)庫更新上。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種改進的h系列機械手，傳感器可實現(xiàn)自動檢測藥盒寬度及長度，實現(xiàn)移動擋板自動調節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術中依靠從數(shù)據(jù)庫中調取數(shù)據(jù)進行移動擋板調節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫的錄入及更新時間。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：一種改進的h系列機械手，包括支撐板、移動擋板、固定擋板、傳感器、第一傳送裝置和第二傳送裝置，其中：

所述支撐板的后端為進口端，所述支撐板的前端為出口端；

所述支撐板上橫向開設有至少一條移動擋板滑動軌道口，所述支撐板上縱向開設有一條傳送帶安裝口，所述傳送帶安裝口位于所述移動擋板滑動軌道口的右側；

所述移動擋板的底部設置有與所述移動擋板滑動軌道口相適配的導向塊，所述導向塊可左右移動地設置在所述移動擋板滑動軌道口內(nèi)；

所述支撐板的底部設置有驅動所述移動擋板左右移動的步進電機；

所述固定擋板縱向設置在所述支撐板的上表面的右側；

所述傳感器設置在所述支撐板的左側，所述傳感器與所述步進電機電連接；

所述第一傳送裝置包括第一傳送帶，所述第一傳送帶設置在所述傳送帶安裝口內(nèi)，且所述第一傳送帶的上表面與所述支撐板的上表面齊平，所述第一傳送帶位于所述固定擋板的左側；

所述第二傳送裝置包括第二傳送帶、上樞軸軸承、軸承連接塊、下樞軸軸承、側邊框和線性軸承；所述第二傳送帶位于所述第一傳送帶的正上方，且所述第二傳送帶相對于所述第一傳送帶向前下方傾斜；

所述第二傳送帶的后端可旋轉地設置在所述上樞軸軸承上，所述軸承連接塊的頂端與所述上樞軸軸承相連，所述軸承連接塊的底端可旋轉地設置在所述下樞軸軸承上，所述下樞軸軸承固定在所述支撐板的右側；

所述側邊框設置在所述第二傳送帶的右側，且所述側邊框的后端與所述上樞軸軸承相連；

所述線性軸承的底端固定在所述支撐板的右側，且所述線性軸承位于所述下樞軸軸承的前方，所述線性軸承的左表面設置有邊框滑動軌道，所述側邊框的前端設置有與所述邊框滑動軌道相適配的滑塊，該滑塊可滑動地設置在所述邊框滑動軌道內(nèi)。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述第一傳送帶的上表面和所述支撐板的上表面共同組成可供藥盒滑落的支撐面，所述傳感器檢測所述支撐面上的藥盒的尺寸，發(fā)送調節(jié)信號給所述步進電機，所述步進電機驅動所述移動擋板沿所述移動擋板滑動軌道口左右移動，調節(jié)所述移動擋板和固定擋板之間的距離，使移動擋板和固定擋板之間的距離與所述藥盒的尺寸相適配。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述傳感器還可以檢測支撐面上的各個藥盒之間的距離，從而監(jiān)測藥盒是否滯留在支撐面上。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述藥盒位于所述第一傳送帶和第二傳送帶之間。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述支撐板的進口端或出口端設置有計數(shù)裝置。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述支撐板上設置有可切換限位器。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述支撐板傾斜設置。

上述的一種改進的h系列機械手，其中，所述第一傳送帶和第二傳送帶具有共同的驅動單元。

本發(fā)明的改進的h系列機械手，傳感器可實現(xiàn)自動檢測藥盒寬度及長度，實現(xiàn)移動擋板自動調節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術中依靠從數(shù)據(jù)庫中調取數(shù)據(jù)進行移動擋板調節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫的錄入及更新時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的改進的h系列機械手的立體結構圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的技術人員能更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對其具體實施方式進行詳細地說明：

請參閱圖1，本發(fā)明的最佳實施例，一種改進的h系列機械手，包括支撐板1、移動擋板2、固定擋板3、傳感器4、第一傳送裝置和第二傳送裝置。

支撐板1的后端為進口端，支撐板2的前端為出口端；支撐板1上橫向開設有至少一條移動擋板滑動軌道口11，支撐板1上縱向開設有一條傳送帶安裝口，傳送帶安裝口位于移動擋板滑動軌道口11的右側；移動擋板2的底部設置有與移動擋板滑動軌道口相適配的導向塊，導向塊可左右移動地設置在移動擋板滑動軌道口內(nèi)；支撐板1的底部設置有驅動移動擋板左右移動的步進電機；這樣在步進電機的驅動下，移動擋板2可沿移動擋板滑動軌道口11左右移動。優(yōu)選地，支撐板1上一前一后地橫向開設有兩條移動擋板滑動軌道口11，可以保證移動擋板2的前端及后端同步運動。

固定擋板3縱向設置在支撐板1的上表面的右側。傳感器4設置在支撐板1的左側，傳感器4與步進電機電連接。

第一傳送裝置包括第一傳送帶5，第一傳送帶5設置在傳送帶安裝口內(nèi)，且第一傳送帶5的上表面與支撐板1的上表面齊平，第一傳送帶5位于固定擋板3的左側。

第二傳送裝置包括第二傳送帶61、上樞軸軸承62、軸承連接塊63、下樞軸軸承64、側邊框65和線性軸承66；第二傳送帶61位于第一傳送帶5的正上方，且第二傳送帶61相對于第一傳送帶5向前下方傾斜，即第二傳送帶61和第一傳送帶5的夾角呈銳角。第二傳送帶61的后端可旋轉地設置在上樞軸軸承62上，軸承連接塊63的頂端與上樞軸軸承62相連，軸承連接塊63的底端可旋轉地設置在下樞軸軸承64上，下樞軸軸承64固定在支撐板1的右側；側邊框65設置在第二傳送帶61的右側，且側邊框65的后端與上樞軸軸承62相連；線性軸承66的底端固定在支撐板1的右側，且線性軸承66位于下樞軸軸承64的前方，線性軸承66的左表面設置有邊框滑動軌道，側邊框65的前端設置有與邊框滑動軌道相適配的滑塊，該滑塊可滑動地設置在邊框滑動軌道內(nèi)，這樣在第二傳送帶61圍繞上樞軸軸承62旋轉時，側邊框65也圍繞上樞軸軸承62旋轉，同時側邊框65沿線性軸承66上的邊框滑動軌道滑動，可以對第二傳送帶61的旋轉起導向作用。第一傳送帶5和第二傳送帶61具有共同的驅動單元。

第一傳送帶5的上表面和支撐板1的上表面共同組成可供藥盒滑落的支撐面，支撐板1傾斜設置，支撐面也傾斜設置。

本發(fā)明的h系列機械手，工作原理為：傳感器4檢測支撐面上的藥盒的尺寸，發(fā)送調節(jié)信號給步進電機，步進電機驅動移動擋板2沿移動擋板滑動軌道口11左右移動，調節(jié)移動擋板2和固定擋板3之間的距離，使移動擋板2和固定擋板3之間的距離與藥盒的尺寸相適配，這樣，藥盒正好位于移動擋板2和固定擋板3之間。藥盒在移動時位于第一傳送帶5和第二傳送帶61之間，第二傳送帶61在重力的作用下對藥盒加壓，藥盒即可停止沿支撐面向下滑落，在機械手移動到藥盒需要投入的儲藥格時，第二傳送帶61沿上樞軸軸承62向上旋轉，減少施加在藥盒上的壓力，藥盒繼續(xù)沿支撐面向下滑落準確投入相應的儲藥格中。

傳感器4還可以外接控制機械手移動的電腦，傳感器檢測到的藥盒的寬度和長度尺寸可以同時發(fā)送到電腦的數(shù)據(jù)庫中，自動存儲入數(shù)據(jù)庫，節(jié)省人工錄入數(shù)據(jù)時間。

傳感器4還可以檢測各個藥盒之間的距離，從而監(jiān)測藥盒是否滯留在支撐面上，若藥盒滯留在支撐面上，則發(fā)送報警信號給后臺電腦，提醒操作人員藥盒滯留。

進一步地，支撐板1的進口端或出口端設置有計數(shù)裝置7，用于統(tǒng)計藥盒的數(shù)量，支撐板1上設置有可切換限位器8，在藥盒填充入支撐板1上時，阻止藥盒從出口端滑落。

綜上所述，本發(fā)明的改進的h系列機械手，傳感器可實現(xiàn)自動檢測藥盒寬度及長度，實現(xiàn)移動擋板自動調節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術中依靠從數(shù)據(jù)庫中調取數(shù)據(jù)進行移動擋板調節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫的錄入及更新時間。

本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權利要求書范圍內(nèi)。