本發(fā)明涉及輸送設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種上料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，ic芯片、電子pcb板、藥片、五金件等各種小塊規(guī)則物料在生產(chǎn)加工過程中，經(jīng)常需要上料機(jī)將其從一個(gè)位置精準(zhǔn)傳輸至另一個(gè)位置；比如，半導(dǎo)體芯片經(jīng)常需要從一種規(guī)格矩陣式料盤抓取并精準(zhǔn)放到另一種規(guī)格矩陣式料盤；又比如，藥片生產(chǎn)包裝過程中，經(jīng)常需要將其從一種規(guī)格的料盤抓放到另一種規(guī)格的料片槽中去封裝；在小五金生產(chǎn)包裝和電子pcb板轉(zhuǎn)移的過程中同樣會遇到上述情況。但是，現(xiàn)有技術(shù)的上料機(jī)在傳送物料的過程中，有的無法保證物料由上料裝置傳送到下料裝置時(shí)物料是擺正的，即無法保證物料被傳送至下料裝置時(shí)擺放的角度是準(zhǔn)確的；若物料被傳送到下料裝置時(shí)擺放角度有偏差，就會導(dǎo)致下一道工序出現(xiàn)問題。此外，現(xiàn)有的上料機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、適用性差、通用性不廣的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)有的上料機(jī)存在無法保證物料由上料裝置傳送到下料裝置時(shí)物料是擺正的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型的上料機(jī)，其能夠在物料由上料裝置傳送到下料裝置的過程中對物料進(jìn)行初次定位，以使物料在被傳送至下料裝置時(shí)擺放角度是準(zhǔn)確的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的一種上料機(jī)，包括工作臺、均安裝在所述工作平臺上的上料裝置、下料裝置、初次定位裝置、傳送裝置和檢測裝置；

所述上料裝置和所述下料裝置并列間隔設(shè)置，所述初次定位裝置和檢測裝置均位于所述上料裝置和所述下料裝置之間，所述傳送裝置架設(shè)于所述上料裝置和所述下料裝置的上方，以使所述傳送裝置將所述上料裝置輸送來的物料先傳送至所述初次定位裝置處進(jìn)行初定位，再將初定位后的物料傳送至所述下料裝置處；物料在被所述傳送裝置由所述初次定位裝置傳送至所述下料裝置的過程中經(jīng)過所述檢測裝置的檢測區(qū)域，所述檢測裝置檢測該物料是否擺正。

上述上料機(jī)中，所述初次定位裝置包括定位組件和第一支撐組件，所述定位組件設(shè)于所述第一支撐組件上，所述第一支撐組件設(shè)于所述工作臺上；

所述定位組件包括定位單元和第一動(dòng)力單元，所述第一動(dòng)力單元與所述定位單元驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述定位單元對物料進(jìn)行定位；

所述定位單元包括定位板和多個(gè)定位片，所述定位板上開設(shè)有用于放置物料的限位槽；多個(gè)所述定位片設(shè)置在所述限位槽內(nèi)并在所述第一動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下對放入所述限位槽內(nèi)的物料進(jìn)行定位。

上述上料機(jī)中，所述定位單元還包括與所述定位片一一對應(yīng)的多個(gè)定位塊；所述第一動(dòng)力單元包括氣抓氣缸、直線導(dǎo)軌、彈簧和彈簧安裝座；

所述直線導(dǎo)軌和彈簧安裝座均安裝在所述定位板上，多個(gè)所述定位塊均安裝在所述直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述定位片與所述定位塊一一對應(yīng)連接，所述彈簧安裝座通過所述彈簧與所述定位塊連接；

當(dāng)所述傳送裝置未將物料放入所述限位槽內(nèi)時(shí)，所述氣抓氣缸的氣抓張開，所述直線導(dǎo)軌上的多個(gè)所述定位塊向四周張開，以使多個(gè)所述定位片向四面張開，所述初次定位裝置處于非工作狀態(tài)；

當(dāng)所述傳送裝置將物料放入所述限位槽內(nèi)時(shí)，所述氣抓氣缸的氣抓閉合，每個(gè)所述定位片在與其相對應(yīng)的所述彈簧的彈力作用下向所述限位槽內(nèi)的物料的方向閉合以對該物料進(jìn)行定位，所述初次定位裝置處于工作狀態(tài)。

上述上料機(jī)中，所述第一支撐組件包括第一支撐單元、用于安裝所述氣抓氣缸的氣抓氣缸安裝板；

所述第一支撐單元的一端連接所述氣抓氣缸安裝板，所述第一支撐單元的另一端連接所述定位板，以使所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板上下平行設(shè)置；所述第一動(dòng)力單元位于所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板之間。

上述上料機(jī)中，所述傳送裝置包括物料換軌機(jī)構(gòu)、物料抓放機(jī)構(gòu)和信息讀取機(jī)構(gòu)；所述物料換軌機(jī)構(gòu)包括xy方向移動(dòng)平臺和z方向上下移動(dòng)平臺；

所述z方向上下移動(dòng)平臺上設(shè)有所述物料抓放機(jī)構(gòu)和信息讀取機(jī)構(gòu)，z方向上下移動(dòng)平臺與物料抓放機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)物料抓放機(jī)構(gòu)沿z方向上下移動(dòng)；所述z方向上下移動(dòng)平臺設(shè)于所述xy方向移動(dòng)平臺上，并能在所述上料裝置和所述下料裝置之間往返運(yùn)動(dòng)，以使所述物料抓放機(jī)構(gòu)從所述上料裝置抓取物料并順序傳送至所述初次定位裝置和下料裝置處。

上述上料機(jī)中，所述xy方向移動(dòng)平臺包括x方向移動(dòng)單元和y方向移動(dòng)單元；所述x方向移動(dòng)單元架設(shè)于所述上料裝置和下料裝置的上方，所述y方向移動(dòng)單元與所述上料裝置和下料裝置并列間隔設(shè)置且位于靠近所述下料裝置的一側(cè)，所述x方向移動(dòng)單元與所述y方向移動(dòng)單元呈t字型設(shè)置；所述y方向移動(dòng)單元與所述x方向移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接，并能帶動(dòng)所述x方向移動(dòng)單元沿y方向前后移動(dòng)；所述z方向上下移動(dòng)平臺設(shè)于所述x方向移動(dòng)單元上，并可在所述x方向移動(dòng)單元上沿x方向左右移動(dòng)。

上述上料機(jī)中，所述信息讀取機(jī)構(gòu)包括二維碼讀取單元；所述二維碼讀取單元包括二維碼相機(jī)、條形光源和第二支撐組件；所述條形光源和二維碼相機(jī)均設(shè)于所述第二支撐組件上，所述二維碼相機(jī)位于所述條形光源的上方；所述第二支撐組件設(shè)于所述z方向上下移動(dòng)平臺上。

上述上料機(jī)中，所述物料抓放機(jī)構(gòu)包括吸嘴單元和第二動(dòng)力單元；所述第二動(dòng)力單元與所述吸嘴單元驅(qū)動(dòng)連接，用于控制所述吸嘴單元的吸嘴的張合以抓放物料，并可驅(qū)動(dòng)所述吸嘴旋轉(zhuǎn)。

上述上料機(jī)中，還包括設(shè)于所述工作臺上的電控單元；所述檢測裝置包括檢測組件和第三支撐組件，所述檢測組件設(shè)于所述第三支撐組件上，所述第三支撐組件設(shè)于所述工作臺上；

初定位后的物料在被所述傳送裝置由所述初次定位裝置傳送至所述下料裝置的過程中經(jīng)過所述檢測組件的檢測區(qū)域；所述檢測組件檢測該物料是否擺正，并將檢測結(jié)果反饋給所述電控單元，以使所述電控單元調(diào)節(jié)所述吸嘴的旋轉(zhuǎn)角度。

上述上料機(jī)中，還包括用于將所述下料裝置輸送的物料傳送至下一道工序的轉(zhuǎn)移裝置。

本發(fā)明的上料機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)由于物料由上料裝置傳送到下料裝置的過程中，上料機(jī)的初次定位裝置對物料進(jìn)行了初次定位，這樣可以使得物料在被傳送至下料裝置時(shí)擺放角度是準(zhǔn)確的；而且，物料在被傳送裝置由初次定位裝置傳送至下料裝置的過程中會經(jīng)過檢測裝置的檢測區(qū)域，檢測裝置會檢測該物料是否擺正，防止出現(xiàn)失誤；

(2)本發(fā)明的上料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用性強(qiáng)、通用性廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)去除上殼體時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的初次定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的初次定位裝置的分解示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的初次定位裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的z方向上下移動(dòng)平臺與物料抓放機(jī)構(gòu)和信息讀取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的z方向上下移動(dòng)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的信息讀取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的物料抓放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的物料抓放機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)的物料抓放機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合圖1至圖14所示，本發(fā)明所提供的一種上料機(jī)，包括工作臺、均安裝在工作平臺上的上料裝置1、下料裝置3、初次定位裝置2、傳送裝置5和檢測裝置4；

上料裝置1和下料裝置3并列間隔設(shè)置，初次定位裝置和檢測裝置4均位于上料裝置1和下料裝置3之間，傳送裝置5架設(shè)于上料裝置1和下料裝置3的上方，以使傳送裝置5將上料裝置1輸送來的物料先傳送至初次定位裝置2處進(jìn)行初定位，再將初定位后的物料傳送至下料裝置3處，由于物料由上料裝置1傳送到下料裝置3的過程中，上料機(jī)的初次定位裝置2對物料進(jìn)行了初次定位，這樣可以使得物料在被傳送至下料裝置3時(shí)擺放角度是準(zhǔn)確的；物料在被傳送裝置5由初次定位裝置2傳送至下料裝置3的過程中經(jīng)過檢測裝置4的檢測區(qū)域，檢測裝置4檢測該物料是否擺正，這樣可以防止出現(xiàn)失誤。

結(jié)合圖1至圖5所示，初次定位裝置2的作用是為了提高物料在由上料裝置1傳送到下料裝置3時(shí)的擺放精度和準(zhǔn)確度，其包括定位組件和第一支撐組件，定位組件設(shè)于第一支撐組件上，第一支撐組件設(shè)于工作臺上；

定位組件包括定位單元和第一動(dòng)力單元，第一動(dòng)力單元與定位單元驅(qū)動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)定位單元對物料進(jìn)行定位。

在一種實(shí)施方式中，定位單元包括定位板36和多個(gè)定位片40，定位板36上開設(shè)有用于放置物料的限位槽；多個(gè)定位片40設(shè)置在限位槽內(nèi)并在第一動(dòng)力單元的驅(qū)動(dòng)下對放入限位槽內(nèi)的物料進(jìn)行定位。在該實(shí)施例中，定位單元還包括與定位片40一一對應(yīng)的多個(gè)定位塊42；第一動(dòng)力單元包括氣抓氣缸37、直線導(dǎo)軌38、彈簧39和彈簧安裝座41；

直線導(dǎo)軌38和彈簧安裝座41均安裝在定位板36上，多個(gè)定位塊42均安裝在直線導(dǎo)軌38的滑塊上，定位片40與定位塊42一一對應(yīng)連接，彈簧安裝座41通過彈簧39與定位塊42連接；

當(dāng)傳送裝置5未將物料放入限位槽內(nèi)時(shí)，氣抓氣缸37的氣抓張開，直線導(dǎo)軌38上的多個(gè)定位塊42向四周張開，以使多個(gè)定位片40向四面張開，初次定位裝置2處于非工作狀態(tài)；

當(dāng)傳送裝置5將物料放入限位槽內(nèi)時(shí)，氣抓氣缸37的氣抓閉合，每個(gè)定位片40在與其相對應(yīng)的彈簧39的彈力作用下向限位槽內(nèi)的物料的方向閉合以對該物料進(jìn)行定位，初次定位裝置2處于工作狀態(tài)。

第一支撐組件包括第一支撐單元35、用于安裝氣抓氣缸37的氣抓氣缸安裝板34；

第一支撐單元35的一端連接氣抓氣缸安裝板34，第一支撐單元35的另一端連接定位板36，以使定位板36與氣抓氣缸安裝板34上下平行設(shè)置；第一動(dòng)力單元位于定位板36與氣抓氣缸安裝板34之間。

本發(fā)明實(shí)施例的初次定位裝置2結(jié)構(gòu)簡單，成本低；經(jīng)測試可知其對物料定位可達(dá)到單邊0.002mm。

結(jié)合圖1、圖2、圖7至14所示，傳送裝置5包括物料換軌機(jī)構(gòu)、物料抓放機(jī)構(gòu)57和信息讀取機(jī)構(gòu)55；物料換軌機(jī)構(gòu)包括xy方向移動(dòng)平臺54和z方向上下移動(dòng)平臺56；

z方向上下移動(dòng)平臺56上設(shè)有物料抓放機(jī)構(gòu)57和信息讀取機(jī)構(gòu)55，z方向上下移動(dòng)平臺56與物料抓放機(jī)構(gòu)57驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)物料抓放機(jī)構(gòu)57沿z方向上下移動(dòng)；z方向上下移動(dòng)平臺56設(shè)于xy方向移動(dòng)平臺54上，并能在上料裝置1和下料裝置3之間往返運(yùn)動(dòng)，以使物料抓放機(jī)構(gòu)57從上料裝置1抓取物料并順序傳送至初次定位裝置2和下料裝置3處。

在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例的z方向上下移動(dòng)平臺56包括第四支撐組件、設(shè)于第二支撐組件上的第三動(dòng)力單元；

第三動(dòng)力單元包括z軸步進(jìn)電機(jī)88和傳動(dòng)組件，z軸步進(jìn)電機(jī)88通過傳動(dòng)組件與物料抓放機(jī)構(gòu)57驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)物料抓放機(jī)構(gòu)57上下移動(dòng)。

在一種實(shí)施方式中，本發(fā)明實(shí)施例的z方向上下移動(dòng)平臺56的傳動(dòng)組件包括凸輪隨動(dòng)器安裝塊89、凸輪隨動(dòng)器90、擺軸傳動(dòng)塊91、擺動(dòng)塊傳動(dòng)塊92、復(fù)位彈簧93和上下移動(dòng)直線導(dǎo)軌94；z方向上下移動(dòng)平臺56還包括用于固定安裝z軸步進(jìn)電機(jī)88的z軸電機(jī)安裝板86和限位塊87；其中，z軸步進(jìn)電機(jī)88和上下移動(dòng)直線導(dǎo)軌94均安裝在z軸電機(jī)安裝板86上，凸輪隨動(dòng)器90通過凸輪隨動(dòng)器安裝塊89與z軸電機(jī)88的動(dòng)力端連接，擺軸傳動(dòng)塊91套裝在凸輪隨動(dòng)器90上，擺動(dòng)塊傳動(dòng)塊92連接于擺軸傳動(dòng)塊91的下部，擺動(dòng)塊傳動(dòng)塊92設(shè)于上下移動(dòng)直線導(dǎo)軌94上以保證其上下直線移動(dòng)，擺動(dòng)塊傳動(dòng)塊92與物料抓放機(jī)構(gòu)57連接，詳細(xì)參見圖10所示。

在一種實(shí)施方式中，xy方向移動(dòng)平臺54包括x方向移動(dòng)單元和y方向移動(dòng)單元；x方向移動(dòng)單元架設(shè)于上料裝置1和下料裝置3的上方，y方向移動(dòng)單元與上料裝置1和下料裝置3并列間隔設(shè)置且位于靠近下料裝置3的一側(cè)，x方向移動(dòng)單元與y方向移動(dòng)單元呈t字型設(shè)置；y方向移動(dòng)單元與x方向移動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連接，并能帶動(dòng)x方向移動(dòng)單元沿y方向前后移動(dòng)；z方向上下移動(dòng)平臺56設(shè)于x方向移動(dòng)單元上，并可在x方向移動(dòng)單元上沿x方向左右移動(dòng)。

在該實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的xy方向移動(dòng)平臺54可由現(xiàn)有技術(shù)的中的x軸從動(dòng)同步輪58、x軸坦克鏈托板59、x軸坦克鏈60、后板61、x軸滑動(dòng)導(dǎo)向桿62、真空發(fā)生器63、x軸伺服電機(jī)64、y軸坦克鏈65、y軸坦克鏈托板66、y軸直線導(dǎo)軌67、y軸從動(dòng)同步輪68、y軸同步帶輪69、基板安裝板70、x軸主動(dòng)同步輪71、x軸直線導(dǎo)軌72、x軸同步帶73、y軸伺服電機(jī)74、y軸主動(dòng)同步輪75、y軸伺服電機(jī)安裝板76、支撐板77、底板安裝板78、減速同步帶79、減速同步輪80、連接軸81、變速同步輪82、軸承座83、軸承84、x平臺移動(dòng)模組安裝板85等部件根據(jù)實(shí)際使用需要組裝而成，在此對其結(jié)構(gòu)不在贅述，詳細(xì)參見圖7所示。其中，安裝在y軸伺服電機(jī)74上的y軸主動(dòng)同步輪75，通過減速同步帶79傳動(dòng)帶動(dòng)減速同步輪80實(shí)現(xiàn)y方向移動(dòng)平臺減速。

在一種實(shí)施方式中，信息讀取機(jī)構(gòu)55包括二維碼讀取單元；二維碼讀取單元包括二維碼相機(jī)98、條形光源95和第二支撐組件；條形光源95和二維碼相機(jī)98均設(shè)于第二支撐組件上，二維碼相機(jī)98位于條形光源95的上方；第二支撐組件設(shè)于z方向上下移動(dòng)平臺56上。

在該實(shí)施例中，第二支撐組件包括水平設(shè)置的條形光源安裝板96和相機(jī)卡件、豎直設(shè)置的相機(jī)安裝板101；

二維碼相機(jī)98安裝在相機(jī)卡件上，相機(jī)卡件與相機(jī)安裝板101連接；條形光源安裝板96位于二維碼相機(jī)98的下方，條形光源95安裝在條形光源安裝板96上。

在該實(shí)施例中，二維碼讀取單元還包括用于調(diào)整相機(jī)卡件相對相機(jī)安裝板101的安裝位置的調(diào)節(jié)板100、用于調(diào)整條形光源安裝板96相對相機(jī)安裝板101的安裝位置的條形光源調(diào)節(jié)塊102；

相機(jī)卡件通過調(diào)節(jié)板100與相機(jī)安裝板101可拆卸連接；條形光源安裝板96通過條形光源調(diào)節(jié)塊102與相機(jī)安裝板101可拆卸連接。

在該實(shí)施例中，相機(jī)卡件包括可拆卸連接的相機(jī)夾緊塊99和相機(jī)卡板97；相機(jī)夾緊塊99和相機(jī)卡板97圍合形成一個(gè)與二維碼相機(jī)98外部尺寸相匹配的內(nèi)腔，二維碼相機(jī)98安裝在內(nèi)腔中，詳細(xì)參見圖11所示。

物料抓放機(jī)構(gòu)57包括吸嘴單元和第二動(dòng)力單元；第二動(dòng)力單元與吸嘴單元驅(qū)動(dòng)連接，用于控制吸嘴單元的吸嘴的張合以抓放物料，并可驅(qū)動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)。

在一種實(shí)施方式中，物料抓放機(jī)構(gòu)57的第二動(dòng)力單元包括物料抓放動(dòng)力模組，物料抓放動(dòng)力模組與吸嘴單元驅(qū)動(dòng)連接，以控制吸嘴125的張合以抓放物料；

物料抓放動(dòng)力模組包括直線導(dǎo)軌103、導(dǎo)軌安裝板104、惰輪安裝座105、惰輪106、同步帶107、步進(jìn)電機(jī)108、步進(jìn)電機(jī)安裝座109和同步帶輪132；

導(dǎo)軌安裝板104豎直設(shè)置，直線導(dǎo)軌103水平安裝在導(dǎo)軌安裝板104上，步進(jìn)電機(jī)108安裝在步進(jìn)電機(jī)安裝座109上，惰輪106安裝在惰輪安裝座105，同步帶輪132套裝在步進(jìn)電機(jī)108的動(dòng)力端上，同步帶107套裝在同步帶輪132與惰輪106上，詳細(xì)參見圖12所示。

在該實(shí)施例中，第二動(dòng)力單元包括吸嘴旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組，吸嘴旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組與吸嘴單元驅(qū)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)吸嘴125旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)110、旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座111、吸嘴底板112、上下直線導(dǎo)軌113、滑塊安裝板114和末端軸承座115；

旋轉(zhuǎn)電機(jī)110安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座111上，吸嘴底板112豎直設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座111的下方，上下直線導(dǎo)軌113豎直安裝在吸嘴底板112上；吸嘴單元位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝座111的下方，且通過滑塊安裝板114和末端軸承座115與上下直線導(dǎo)軌113滑動(dòng)連接，詳細(xì)參見圖13所示。

在該實(shí)施例中，吸嘴單元包括吸嘴模組、驅(qū)動(dòng)模組和支撐模組，吸嘴模組包括吸嘴125，吸嘴模組、驅(qū)動(dòng)模組均設(shè)于支撐模組上；

驅(qū)動(dòng)模組均與物料抓放動(dòng)力模組、吸嘴旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組、吸嘴模組驅(qū)動(dòng)連接，以使物料抓放動(dòng)力模組通過驅(qū)動(dòng)模組控制吸嘴125的張合，并使吸嘴旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組通過驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)吸嘴125旋轉(zhuǎn)。

在吸嘴單元的一種實(shí)施方式中，吸嘴單元可以由現(xiàn)有技術(shù)中的感應(yīng)圈116、聯(lián)軸器117、導(dǎo)向軸118、支座119、散熱墊圈120、耐磨墊圈121、密封圈122、滾子軸承123、吸桿124、吸嘴125、軸用c形卡環(huán)126、墊圈127、e型卡環(huán)128、導(dǎo)桿座129、緩沖彈簧130和連軸銷131等部件根據(jù)實(shí)際使用需要組裝而成，在此對其結(jié)構(gòu)不在贅述，詳細(xì)參見圖14所示。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在其上的同步帶輪132通過同步帶107帶動(dòng)惰輪106轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終實(shí)現(xiàn)吸嘴125的張合；當(dāng)吸嘴125吸住物料在傳送的過程中經(jīng)過檢測裝置4的檢測區(qū)域時(shí)，所述檢測裝置4檢測該物料是否擺正，若檢測到物料沒有擺正，存在一定角度的偏差，則旋轉(zhuǎn)電機(jī)110旋轉(zhuǎn)，并最終帶動(dòng)吸桿124旋轉(zhuǎn)，以對物料的擺設(shè)角度進(jìn)行微調(diào)，使物料調(diào)節(jié)至擺正的位置。

本發(fā)明實(shí)施例的傳送裝置5結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用性強(qiáng)、通用性廣。

結(jié)合圖1、圖2和圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)還包括設(shè)于工作臺上的電控單元；檢測裝置4包括檢測組件和第三支撐組件，檢測組件設(shè)于第三支撐組件上，第三支撐組件設(shè)于工作臺上；

初定位后的物料在被傳送裝置5由初次定位裝置2傳送至下料裝置3的過程中經(jīng)過檢測組件的檢測區(qū)域；檢測組件檢測該物料是否擺正，并將檢測結(jié)果反饋給電控單元，以使電控單元調(diào)節(jié)吸嘴的旋轉(zhuǎn)角度。

在一種實(shí)施方式中，檢測裝置4由現(xiàn)有技術(shù)中的相機(jī)模組安裝板43、調(diào)節(jié)手柄44、光源45、光源安裝座46、相機(jī)47、卡板48、相機(jī)安裝板49、絲母安裝座50、立板51、底板52和絲杠53等部件根據(jù)實(shí)際使用需要組裝而成，在此對其結(jié)構(gòu)不在贅述，詳細(xì)參見圖6所示；。在此需要說明的是，通過旋扭調(diào)節(jié)手柄44可以調(diào)節(jié)相機(jī)47與物料之間的距離，使物料成像更加清晰；當(dāng)物料抓放機(jī)構(gòu)57把物料由初次定位裝置2傳送至檢測裝置4的光源45的正上方時(shí)，相機(jī)47對物料進(jìn)行拍攝并對拍攝的圖像進(jìn)行處理以判斷物料是否有角度偏差；若發(fā)現(xiàn)物料存在角度偏差，則物料抓放機(jī)構(gòu)57的相關(guān)部件帶動(dòng)物料轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，以使物料擺正(如上述實(shí)施例中，使吸嘴125旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而使物料擺正)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的上料機(jī)還包括用于將下料裝置3輸送的物料傳送至下一道工序的轉(zhuǎn)移裝置6。

本發(fā)明的上料機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

(1)由于物料由上料裝置1傳送到下料裝置3的過程中，上料機(jī)的初次定位裝置2對物料進(jìn)行了初次定位，這樣可以使得物料在被傳送至下料裝置3時(shí)擺放角度是準(zhǔn)確的；而且，物料在被傳送裝置5由初次定位裝置2傳送至下料裝置3的過程中會經(jīng)過檢測裝置4的檢測區(qū)域，檢測裝置4會檢測該物料是否擺正，防止出現(xiàn)失誤；

(2)本發(fā)明的上料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、適用性強(qiáng)、通用性廣。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。