本發(fā)明屬于化工領(lǐng)域，具體的說是一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置。

背景技術(shù)：

纏繞膜機(jī)是一種帶有電氣裝置的包裝機(jī)械，利用拉伸膜的張力卷繞各種散裝物體或整裝物體，使其包裝成一整體。纏繞膜機(jī)適用于快速運(yùn)輸或儲(chǔ)存,適應(yīng)性強(qiáng),高效低耗,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,對(duì)包裝物能起到防塵、防潮、保潔的作用,減少包裝物的表面擦傷。纏繞膜機(jī)在使用的過程中將用到紙筒，薄膜將被裹在紙筒上，紙筒在使用前將進(jìn)行噴膠或裹膠帶處理；而目前，紙筒噴膠或裹膠帶處理大多是人工操作的，這就存在著紙筒噴膠或裹膠帶處理效率相對(duì)較低、處理效果較差等問題。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝的特點(diǎn)，便于推廣和使用，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，進(jìn)料模塊將紙筒逐個(gè)放置在升降模塊上，水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)模塊支撐器升降模塊上的紙筒且旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)，纏膠帶模塊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，這樣在進(jìn)料模塊、升降模塊、水平移動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和纏膠帶模塊的共同作用下現(xiàn)實(shí)紙筒的自動(dòng)高效纏膠帶。

2.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，所述一級(jí)軸體和二級(jí)軸體上設(shè)有圓弧槽，彈性氣囊固定在圓弧槽中，由于彈性氣囊的形變范圍較大，能適應(yīng)較大直徑的紙筒，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍；同時(shí)，彈性氣囊的外壁上設(shè)有凸塊，凸塊增加了與紙筒內(nèi)腔之間的摩擦力，同時(shí)使彈性氣囊與紙筒內(nèi)腔的接觸面減小，從而較小了彈性氣囊的磨損，提高了彈性氣囊的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，所述一號(hào)齒輪的分度圓大于二號(hào)齒輪的分度圓，這樣能使一號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速相對(duì)較小并且使支撐軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)較小，從而使纏膠帶機(jī)構(gòu)對(duì)紙筒更易進(jìn)行纏膠帶，提高了纏膠帶的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提出了一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，本發(fā)明能對(duì)多個(gè)紙筒同時(shí)進(jìn)行纏膠帶，被纏膠帶處理后的紙杯將被輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上，從而纏膠帶的效果較好、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，包括機(jī)體、水平移動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、升降模塊、纏膠帶模塊、輸送模塊、進(jìn)料模塊和控制器，所述水平移動(dòng)模塊安裝在機(jī)體的右端，水平移動(dòng)模塊用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊水平移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊固定在水平移動(dòng)模塊上，旋轉(zhuǎn)模塊用于帶動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)；所述升降模塊安裝在機(jī)體的底部，升降模塊用于支撐紙筒并帶動(dòng)紙筒上下移動(dòng)；所述輸送模塊固定在機(jī)體的底部；輸送模塊用于將紙筒輸送到外部設(shè)備上；所述纏膠帶模塊固連在機(jī)體內(nèi)部后側(cè)面上，纏膠帶模塊用于對(duì)紙筒外壁進(jìn)行纏膠帶；所述進(jìn)料模塊安放在機(jī)體的上端，進(jìn)料模塊用于將紙筒輸送到升降模塊上；工作時(shí)，進(jìn)料模塊將紙筒放置在升降模塊上，紙筒隨著升降模塊向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒移動(dòng)一定位置時(shí)，水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向左移動(dòng)一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊將紙筒支撐起，此時(shí)升降模塊向下移動(dòng)一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向右移動(dòng)待原來位置；隨后升降模塊向上移動(dòng)并支撐起紙筒，紙筒隨著升降模塊向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，紙筒將與升降模塊分離并且被放置在輸送模塊上，輸送模塊將紙筒輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述水平移動(dòng)模塊包括水平絲杠、水平支座、滑軌、連接座、移動(dòng)板和水平電機(jī)，所述滑軌橫向安裝在機(jī)體的右側(cè)上下端面上，移動(dòng)板上下兩端設(shè)有滑槽，移動(dòng)板通過滑槽可移動(dòng)的安裝在滑軌上；所述水平絲杠通過水平支座固定在機(jī)體下端，水平絲杠的右端通過聯(lián)軸器與水平電機(jī)相連，連接座與水平絲杠螺紋連接，連接座的上端與移動(dòng)座相固連；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊帶動(dòng)紙筒運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，水平電機(jī)啟動(dòng)并且通過水平絲杠帶動(dòng)連接座向左移動(dòng)，連接座的上端與移動(dòng)板固連，移動(dòng)板隨著連接座沿滑軌向左移動(dòng)，安裝在移動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)模塊也隨著移動(dòng)板向左移動(dòng)，待移動(dòng)板移動(dòng)到一定位置時(shí)停止移動(dòng)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)模塊將紙筒支撐起，升降模塊再向下移動(dòng)一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，升降模塊恢復(fù)原來狀態(tài)；此時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過水平絲杠和連接座帶動(dòng)移動(dòng)板沿滑軌向右移動(dòng)，直至原來位置。

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括傳動(dòng)軸、一號(hào)齒輪、二號(hào)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、傳動(dòng)電機(jī)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)軸的左端通過軸承與移動(dòng)板相連，傳動(dòng)軸的右端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)相連，傳動(dòng)電機(jī)通過支座固定在移動(dòng)板上；所述一號(hào)齒輪通過鍵安裝在傳動(dòng)軸上，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪相嚙合，二號(hào)齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)的右端過盈連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承固定在移動(dòng)板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的左端通過法蘭與伸縮機(jī)構(gòu)相連，伸縮機(jī)構(gòu)用于支撐紙筒并帶動(dòng)紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一級(jí)軸體、二級(jí)軸體、伸縮絲杠、移動(dòng)塊、伸縮電機(jī)、連接架和彈性氣囊，所述一級(jí)軸體的左端通過法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，伸縮絲杠通軸承與兩個(gè)連接架相連，連接架固定在一級(jí)軸體的內(nèi)腔中，伸縮絲杠的右端通過聯(lián)軸器與伸縮電機(jī)相連，伸縮電機(jī)固定在一級(jí)軸體的內(nèi)腔中；所述移動(dòng)塊安裝在伸縮絲杠上，移動(dòng)塊固定在二級(jí)軸體右端的內(nèi)腔中，二級(jí)軸體可在一級(jí)軸體的內(nèi)腔中移動(dòng)，二級(jí)軸體上設(shè)有矩形槽且矩形槽與二級(jí)軸體的內(nèi)腔相連通，左端的連接架穿過矩形槽；所述一級(jí)軸體和二級(jí)軸體上均勻設(shè)有圓弧槽且圓弧槽沿圓周分布，彈性氣囊安放在圓弧槽中；所述一號(hào)齒輪的分度圓直徑大于二號(hào)齒輪的分度圓直徑；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊將紙筒移動(dòng)到一定位置時(shí)，水平移動(dòng)模塊將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊移動(dòng)一定距離，在運(yùn)動(dòng)的過程中，一級(jí)軸體和二級(jí)軸體傳入紙筒的內(nèi)腔中，隨后伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過伸縮絲杠帶動(dòng)移動(dòng)塊向左移動(dòng)，移動(dòng)塊與二級(jí)軸體內(nèi)腔固連，二級(jí)軸體隨著移動(dòng)塊向做移動(dòng)一定距離后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一級(jí)軸體和二級(jí)軸體上的彈性氣囊鼓起并且支撐起紙筒，這時(shí)，升降模塊在向下移動(dòng)距離，同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)一號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪相嚙合，二號(hào)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)軸體和二級(jí)軸體帶動(dòng)紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)纏膠帶模塊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)紙筒進(jìn)行纏膠帶，待纏繞膠帶完成后，升降模塊將向上移動(dòng)一定距離并且將紙筒支撐起，然后一級(jí)軸體和二級(jí)軸體上的彈性氣囊中空氣被放出，彈性氣囊回到圓弧槽中；隨后傳動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮電機(jī)啟動(dòng)并且通過伸縮絲桿和連接座帶動(dòng)移動(dòng)塊和二級(jí)軸體向右移動(dòng)到原來位置；這時(shí)水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向右移動(dòng)到原來位置。

所述升降模塊包括一號(hào)氣缸、一號(hào)連接座、二號(hào)氣缸、支架和支撐桿，四個(gè)一號(hào)氣缸沿矩形分布且安裝在機(jī)體底部，二號(hào)氣缸的固定端通過一號(hào)連接座與一號(hào)氣缸的伸縮桿相連，二號(hào)氣缸的伸縮桿與支架相連，支撐桿橫向安裝在支架上；其中，所述支撐桿上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)支撐桿之間的距離；工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐桿之間的間距，此時(shí)二號(hào)氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，使通過支架安裝在二號(hào)氣缸上的兩個(gè)支撐桿之間間距減小，由于支撐桿側(cè)面上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器時(shí)刻檢測(cè)兩個(gè)支撐桿之間的間距，待兩個(gè)支撐桿之間的間距達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，激光傳感器將相應(yīng)的洗信號(hào)傳送到控制器，控制器分析此信號(hào)并控制二號(hào)氣缸停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)紙筒在進(jìn)料模塊的作用下被放置在兩個(gè)支撐桿上時(shí)，一號(hào)氣缸的伸縮桿收縮，紙筒隨著支撐桿一起向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒移動(dòng)一定位置時(shí)，一號(hào)氣缸的伸縮桿停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向左移動(dòng)一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊支撐起紙筒，相應(yīng)的一號(hào)氣缸的伸縮桿收縮，使支撐桿與紙筒分離；旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)紙筒旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊對(duì)紙筒進(jìn)行纏膠帶，待纏膠帶完成后，一號(hào)氣缸的伸縮桿伸長(zhǎng)，使支撐桿與紙筒接觸并能夠支撐起紙筒，這時(shí)旋轉(zhuǎn)模塊恢復(fù)到原來狀態(tài)，水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向右移動(dòng)到原來位置；隨后一號(hào)氣缸的伸縮桿收縮并帶動(dòng)紙筒向下移動(dòng)，紙筒運(yùn)動(dòng)一定距離后，二號(hào)氣缸的伸縮桿收縮，使紙筒與支撐桿分離，紙筒被放置在輸送模塊上。

所述纏膠帶模塊包括絲杠、光桿、移動(dòng)座、膠帶電機(jī)和纏膠帶機(jī)構(gòu)；所述絲杠通過軸承與機(jī)體左右側(cè)的后端相連，絲杠的右端通過聯(lián)軸器與膠帶電機(jī)相連，膠帶電機(jī)安裝在機(jī)體上；所述光桿位于絲杠的后側(cè)，光桿的兩端分別與機(jī)體左右端面固連；所述移動(dòng)座上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動(dòng)座通過通孔和螺紋孔分別與光桿和絲杠相連，纏膠帶機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)座上，纏膠帶機(jī)構(gòu)用于對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶；工作時(shí)，膠帶電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過絲杠帶動(dòng)移動(dòng)座沿光桿移動(dòng)，固定在移動(dòng)座上的纏膠帶機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的紙筒進(jìn)行纏繞膠帶。

所述輸送模塊包括支撐座、一號(hào)傳動(dòng)軸、滾筒、傳送帶和輸送電機(jī)；所述支撐座沿矩形分布且固定在機(jī)體底部，一號(hào)傳動(dòng)軸通過軸承分別與前后兩側(cè)的支撐座相連，滾筒安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸上；所述輸送電機(jī)通過聯(lián)軸器與左側(cè)的一號(hào)傳動(dòng)軸一端相連，輸送電機(jī)通過支架固定在機(jī)體底部；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊將紙筒放置到傳送帶上時(shí)，輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過一號(hào)傳動(dòng)軸和滾筒帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶將紙筒輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述進(jìn)料模塊包括進(jìn)料斗和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料斗安放在機(jī)體的上端，進(jìn)料斗上設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料斗的后側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)料斗中的紙筒輸送到升降模塊上；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括殼體、進(jìn)料桿、連桿和電磁鐵，所述進(jìn)料桿的棘爪能在進(jìn)料斗上的矩形孔中移動(dòng)并且擒住紙筒，進(jìn)料桿的一端與殼體鉸接，進(jìn)料桿的另一端與連桿的右端鉸接，連桿的左端與電磁鐵相連，電磁鐵固定在殼體上；工作時(shí)，紙筒被放置在進(jìn)料斗中，進(jìn)料斗的側(cè)面設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料桿可在矩形通孔中移動(dòng)并擒住相應(yīng)的紙筒；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，連桿受到電磁鐵的吸附力并且拉動(dòng)進(jìn)料桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料桿的上端棘爪卡住上方的紙筒，進(jìn)料桿的下端棘爪釋放下方的紙筒；當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，進(jìn)料桿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料桿的下端棘爪托住紙筒，從而實(shí)現(xiàn)紙筒被逐個(gè)放置在升降模塊上。

所述水平電機(jī)、伸縮電機(jī)和膠帶電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，進(jìn)料模塊將紙筒逐個(gè)放置在升降模塊上，水平移動(dòng)模塊帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊向右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)模塊支撐器升降模塊上的紙筒且旋轉(zhuǎn)模塊帶動(dòng)紙筒轉(zhuǎn)動(dòng)，纏膠帶模塊對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，這樣在進(jìn)料模塊、升降模塊、水平移動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和纏膠帶模塊的共同作用下現(xiàn)實(shí)紙筒的自動(dòng)高效纏膠帶。

2.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，所述一級(jí)軸體和二級(jí)軸體上設(shè)有圓弧槽，彈性氣囊固定在圓弧槽中，由于彈性氣囊的形變范圍較大，能適應(yīng)較大直徑的紙筒，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍；同時(shí)，彈性氣囊的外壁上設(shè)有凸塊，凸塊增加了與紙筒內(nèi)腔之間的摩擦力，同時(shí)使彈性氣囊與紙筒內(nèi)腔的接觸面減小，從而較小了彈性氣囊的磨損，提高了彈性氣囊的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，所述一號(hào)齒輪的分度圓大于二號(hào)齒輪的分度圓，這樣能使一號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速相對(duì)較小并且使支撐軸的轉(zhuǎn)速相對(duì)較小，從而使纏膠帶機(jī)構(gòu)對(duì)紙筒更易進(jìn)行纏膠帶，提高了纏膠帶的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的圖3中a-a處剖視圖；

圖5是本發(fā)明的圖3中b-b處剖視圖；

圖中：機(jī)體1、水平移動(dòng)模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、升降模塊4、纏膠帶模塊5、輸送模塊6、進(jìn)料模塊7、紙筒8、水平絲杠21、水平支座22、滑軌23、連接座24、移動(dòng)板25、水平電機(jī)26、傳動(dòng)軸31、一號(hào)齒輪32、二號(hào)齒輪33、轉(zhuǎn)動(dòng)軸34、傳動(dòng)電機(jī)35、伸縮機(jī)構(gòu)36、一號(hào)氣缸41、一號(hào)連接座42、二號(hào)氣缸43、支架44、支撐桿45、絲杠51、光桿52、移動(dòng)座53、膠帶電機(jī)54、纏膠帶機(jī)構(gòu)55、支撐座61、一號(hào)傳動(dòng)軸62、滾筒63、傳送帶64、輸送電機(jī)65、進(jìn)料斗71、進(jìn)料機(jī)構(gòu)72、殼體721、進(jìn)料桿722、連桿723、電磁鐵724、一級(jí)軸體361、二級(jí)軸體362、伸縮絲杠363、移動(dòng)塊364、伸縮電機(jī)365、連接架366、彈性氣囊367。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種紙筒自動(dòng)噴膠裝置，包括機(jī)體1、水平移動(dòng)模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、升降模塊4、纏膠帶模塊5、輸送模塊6、進(jìn)料模塊7和控制器，所述水平移動(dòng)模塊2安裝在機(jī)體1的右端，水平移動(dòng)模塊2用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3水平移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊3固定在水平移動(dòng)模塊2上，旋轉(zhuǎn)模塊3用于帶動(dòng)紙筒8旋轉(zhuǎn)；所述升降模塊4安裝在機(jī)體1的底部，升降模塊4用于支撐紙筒8并帶動(dòng)紙筒8上下移動(dòng)；所述輸送模塊6固定在機(jī)體1的底部；輸送模塊6用于將紙筒8輸送到外部設(shè)備上；所述纏膠帶模塊5固連在機(jī)體1內(nèi)部后側(cè)面上，纏膠帶模塊5用于對(duì)紙筒8外壁進(jìn)行纏膠帶；所述進(jìn)料模塊7安放在機(jī)體1的上端，進(jìn)料模塊7用于將紙筒8輸送到升降模塊4上；工作時(shí)，進(jìn)料模塊7將紙筒8放置在升降模塊4上，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒8移動(dòng)一定位置時(shí)，水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動(dòng)一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，此時(shí)升降模塊4向下移動(dòng)一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動(dòng)紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊5對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動(dòng)待原來位置；隨后升降模塊4向上移動(dòng)并支撐起紙筒8，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒8運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，紙筒8將與升降模塊4分離并且被放置在輸送模塊6上，輸送模塊6將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述水平移動(dòng)模塊2包括水平絲杠21、水平支座22、滑軌23、連接座24、移動(dòng)板25和水平電機(jī)26，所述滑軌23橫向安裝在機(jī)體1的右側(cè)上下端面上，移動(dòng)板25上下兩端設(shè)有滑槽，移動(dòng)板25通過滑槽可移動(dòng)的安裝在滑軌23上；所述水平絲杠21通過水平支座22固定在機(jī)體1下端，水平絲杠21的右端通過聯(lián)軸器與水平電機(jī)26相連，連接座24與水平絲杠21螺紋連接，連接座24的上端與移動(dòng)座53相固連；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊4帶動(dòng)紙筒8運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，水平電機(jī)26啟動(dòng)并且通過水平絲杠21帶動(dòng)連接座24向左移動(dòng)，連接座24的上端與移動(dòng)板25固連，移動(dòng)板25隨著連接座24沿滑軌23向左移動(dòng)，安裝在移動(dòng)板25上的旋轉(zhuǎn)模塊3也隨著移動(dòng)板25向左移動(dòng)，待移動(dòng)板25移動(dòng)到一定位置時(shí)停止移動(dòng)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，升降模塊4再向下移動(dòng)一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動(dòng)紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊5對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，升降模塊4恢復(fù)原來狀態(tài)；此時(shí)，水平電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過水平絲杠21和連接座24帶動(dòng)移動(dòng)板25沿滑軌23向右移動(dòng)，直至原來位置。

所述旋轉(zhuǎn)模塊3包括傳動(dòng)軸31、一號(hào)齒輪32、二號(hào)齒輪33、轉(zhuǎn)動(dòng)軸34、傳動(dòng)電機(jī)35和伸縮機(jī)構(gòu)36，所述傳動(dòng)軸31的左端通過軸承與移動(dòng)板25相連，傳動(dòng)軸31的右端通過聯(lián)軸器與傳動(dòng)電機(jī)35相連，傳動(dòng)電機(jī)35通過支座固定在移動(dòng)板25上；所述一號(hào)齒輪32通過鍵安裝在傳動(dòng)軸31上，一號(hào)齒輪32與二號(hào)齒輪33相嚙合，二號(hào)齒輪33與轉(zhuǎn)動(dòng)的右端過盈連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34通過軸承固定在移動(dòng)板25上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸34的左端通過法蘭與伸縮機(jī)構(gòu)36相連，伸縮機(jī)構(gòu)36用于支撐紙筒8并帶動(dòng)紙筒8轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)36包括一級(jí)軸體361、二級(jí)軸體362、伸縮絲杠363、移動(dòng)塊364、伸縮電機(jī)365、連接架366和彈性氣囊367，所述一級(jí)軸體361的左端通過法蘭與轉(zhuǎn)動(dòng)軸34相連，伸縮絲杠363通軸承與兩個(gè)連接架366相連，連接架366固定在一級(jí)軸體361的內(nèi)腔中，伸縮絲杠363的右端通過聯(lián)軸器與伸縮電機(jī)365相連，伸縮電機(jī)365固定在一級(jí)軸體361的內(nèi)腔中；所述移動(dòng)塊364安裝在伸縮絲杠363上，移動(dòng)塊364固定在二級(jí)軸體362右端的內(nèi)腔中，二級(jí)軸體362可在一級(jí)軸體361的內(nèi)腔中移動(dòng)，二級(jí)軸體362上設(shè)有矩形槽且矩形槽與二級(jí)軸體362的內(nèi)腔相連通，左端的連接架366穿過矩形槽；所述一級(jí)軸體361和二級(jí)軸體362上均勻設(shè)有圓弧槽且圓弧槽沿圓周分布，彈性氣囊367安放在圓弧槽中；所述一號(hào)齒輪32的分度圓直徑大于二號(hào)齒輪33的分度圓直徑；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊4將紙筒8移動(dòng)到一定位置時(shí)，水平移動(dòng)模塊2將帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3移動(dòng)一定距離，在運(yùn)動(dòng)的過程中，一級(jí)軸體361和二級(jí)軸體362傳入紙筒8的內(nèi)腔中，隨后伸縮電機(jī)365轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過伸縮絲杠363帶動(dòng)移動(dòng)塊364向左移動(dòng)，移動(dòng)塊364與二級(jí)軸體362內(nèi)腔固連，二級(jí)軸體362隨著移動(dòng)塊364向做移動(dòng)一定距離后停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)一級(jí)軸體361和二級(jí)軸體362上的彈性氣囊367鼓起并且支撐起紙筒8，這時(shí)，升降模塊4在向下移動(dòng)距離，同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)35轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過傳動(dòng)軸31帶動(dòng)一號(hào)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，一號(hào)齒輪32與二號(hào)齒輪33相嚙合，二號(hào)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸34帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)36轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)軸體361和二級(jí)軸體362帶動(dòng)紙筒8轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)纏膠帶模塊5對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待纏繞膠帶完成后，升降模塊4將向上移動(dòng)一定距離并且將紙筒8支撐起，然后一級(jí)軸體361和二級(jí)軸體362上的彈性氣囊367中空氣被放出，彈性氣囊367回到圓弧槽中；隨后傳動(dòng)電機(jī)35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)36也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮電機(jī)365啟動(dòng)并且通過伸縮絲桿和連接座24帶動(dòng)移動(dòng)塊364和二級(jí)軸體362向右移動(dòng)到原來位置；這時(shí)水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動(dòng)到原來位置。

所述升降模塊4包括一號(hào)氣缸41、一號(hào)連接座4224、二號(hào)氣缸43、支架44和支撐桿45，四個(gè)一號(hào)氣缸41沿矩形分布且安裝在機(jī)體1底部，二號(hào)氣缸43的固定端通過一號(hào)連接座4224與一號(hào)氣缸41的伸縮桿相連，二號(hào)氣缸43的伸縮桿與支架44相連，支撐桿45橫向安裝在支架44上；其中，所述支撐桿45上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器用于測(cè)量?jī)蓚€(gè)支撐桿45之間的距離；工作時(shí)，首先調(diào)節(jié)兩個(gè)支撐桿45之間的間距，此時(shí)二號(hào)氣缸43的伸縮桿伸長(zhǎng)，使通過支架44安裝在二號(hào)氣缸43上的兩個(gè)支撐桿45之間間距減小，由于支撐桿45側(cè)面上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器時(shí)刻檢測(cè)兩個(gè)支撐桿45之間的間距，待兩個(gè)支撐桿45之間的間距達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，激光傳感器將相應(yīng)的洗信號(hào)傳送到控制器，控制器分析此信號(hào)并控制二號(hào)氣缸43停止運(yùn)動(dòng)；當(dāng)紙筒8在進(jìn)料模塊7的作用下被放置在兩個(gè)支撐桿45上時(shí)，一號(hào)氣缸41的伸縮桿收縮，紙筒8隨著支撐桿45一起向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒8移動(dòng)一定位置時(shí)，一號(hào)氣缸41的伸縮桿停止運(yùn)動(dòng)；此時(shí)水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動(dòng)一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3支撐起紙筒8，相應(yīng)的一號(hào)氣缸41的伸縮桿收縮，使支撐桿45與紙筒8分離；旋轉(zhuǎn)模塊3帶動(dòng)紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊5對(duì)紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待纏膠帶完成后，一號(hào)氣缸41的伸縮桿伸長(zhǎng)，使支撐桿45與紙筒8接觸并能夠支撐起紙筒8，這時(shí)旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)到原來狀態(tài)，水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動(dòng)到原來位置；隨后一號(hào)氣缸41的伸縮桿收縮并帶動(dòng)紙筒8向下移動(dòng)，紙筒8運(yùn)動(dòng)一定距離后，二號(hào)氣缸43的伸縮桿收縮，使紙筒8與支撐桿45分離，紙筒8被放置在輸送模塊6上。

所述纏膠帶模塊5包括絲杠51、光桿52、移動(dòng)座53、膠帶電機(jī)54和纏膠帶機(jī)構(gòu)55；所述絲杠51通過軸承與機(jī)體1左右側(cè)的后端相連，絲杠51的右端通過聯(lián)軸器與膠帶電機(jī)54相連，膠帶電機(jī)54安裝在機(jī)體1上；所述光桿52位于絲杠51的后側(cè)，光桿52的兩端分別與機(jī)體1左右端面固連；所述移動(dòng)座53上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動(dòng)座53通過通孔和螺紋孔分別與光桿52和絲杠51相連，纏膠帶機(jī)構(gòu)55安裝在移動(dòng)座53上，纏膠帶機(jī)構(gòu)55用于對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶；工作時(shí)，膠帶電機(jī)54轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過絲杠51帶動(dòng)移動(dòng)座53沿光桿52移動(dòng)，固定在移動(dòng)座53上的纏膠帶機(jī)構(gòu)55對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的紙筒8進(jìn)行纏繞膠帶。

所述輸送模塊6包括支撐座61、一號(hào)傳動(dòng)軸62、滾筒63、傳送帶64和輸送電機(jī)65；所述支撐座61沿矩形分布且固定在機(jī)體1底部，一號(hào)傳動(dòng)軸62通過軸承分別與前后兩側(cè)的支撐座61相連，滾筒63安裝在一號(hào)傳動(dòng)軸62上；所述輸送電機(jī)65通過聯(lián)軸器與左側(cè)的一號(hào)傳動(dòng)軸62一端相連，輸送電機(jī)65通過支架44固定在機(jī)體1底部；工作時(shí)，當(dāng)升降模塊4將紙筒8放置到傳送帶64上時(shí)，輸送電機(jī)65轉(zhuǎn)動(dòng)并且通過一號(hào)傳動(dòng)軸62和滾筒63帶動(dòng)傳送帶64運(yùn)動(dòng)，傳送帶64將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述進(jìn)料模塊7包括進(jìn)料斗71和進(jìn)料機(jī)構(gòu)72，所述進(jìn)料斗71安放在機(jī)體1的上端，進(jìn)料斗71上設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料機(jī)構(gòu)72位于進(jìn)料斗71的后側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)72用于將進(jìn)料斗71中的紙筒8輸送到升降模塊4上；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)72包括殼體721、進(jìn)料桿722、連桿723和電磁鐵724，所述進(jìn)料桿722的棘爪能在進(jìn)料斗71上的矩形孔中移動(dòng)并且擒住紙筒8，進(jìn)料桿722的一端與殼體721鉸接，進(jìn)料桿722的另一端與連桿723的右端鉸接，連桿723的左端與電磁鐵724相連，電磁鐵724固定在殼體721上；工作時(shí)，紙筒8被放置在進(jìn)料斗71中，進(jìn)料斗71的側(cè)面設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料桿722可在矩形通孔中移動(dòng)并擒住相應(yīng)的紙筒8；當(dāng)電磁鐵724通電時(shí)，連桿723受到電磁鐵724的吸附力并且拉動(dòng)進(jìn)料桿722順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料桿722的上端棘爪卡住上方的紙筒8，進(jìn)料桿722的下端棘爪釋放下方的紙筒8；當(dāng)電磁鐵724斷電時(shí)，進(jìn)料桿722逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)料桿722的下端棘爪托住紙筒8，從而實(shí)現(xiàn)紙筒8被逐個(gè)放置在升降模塊4上。

所述水平電機(jī)26、伸縮電機(jī)365和膠帶電機(jī)54均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

工作時(shí)，進(jìn)料模塊7將紙筒8放置在升降模塊4上，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒8移動(dòng)一定位置時(shí)，水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動(dòng)一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，此時(shí)升降模塊4向下移動(dòng)一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動(dòng)紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)纏膠帶模塊5對(duì)旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動(dòng)模塊2帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動(dòng)待原來位置；隨后升降模塊4向上移動(dòng)并支撐起紙筒8，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動(dòng)，待紙筒8運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，紙筒8將與升降模塊4分離并且被放置在輸送模塊6上，輸送模塊6將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。