本發(fā)明涉及一種抱桶機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種側(cè)裝垃圾車，包括箱體和傾倒裝置。傾倒裝置設(shè)置在箱體的側(cè)面上。傾倒裝置含有導(dǎo)軌、拉桿總成、抱桶機械手等部件組成。抱桶機械手含有左夾臂、右夾臂、支撐架、左油缸和右油缸。左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，左油缸和右油缸分別與支撐架的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，左油缸的活塞桿和右油缸的活塞桿分別與左夾臂和右夾臂構(gòu)成鉸接。工作時，左油缸和右油缸分別帶動左夾臂和右夾臂作開合動作，即抱桶和卸桶作業(yè)。由于存在兩個油缸，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且也為設(shè)計和操作達來困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題提供一種抱桶機械手，該抱桶機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且也方便了設(shè)計和操作。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種抱桶機械手，含有左夾臂、右夾臂、支撐架，左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，還含有雙出桿油缸和連桿，雙出桿油缸位于支撐架的內(nèi)部，且雙出桿油缸的中部與支撐架內(nèi)部的中央構(gòu)成鉸接，連桿的一端與左夾臂一端部構(gòu)成鉸接，連桿的另一端通過球頭關(guān)節(jié)軸承與雙出桿油缸的一端構(gòu)成鉸接，雙出桿油缸的另一端與右夾臂的一端部構(gòu)成鉸接。

所述左夾臂和右夾臂均為u形結(jié)構(gòu)，u形結(jié)構(gòu)的左夾臂和右夾臂均包括前段部、中段部和后段部；還含有左彈性環(huán)帶和右彈性環(huán)帶，所述左夾臂的前段部和后段部上分別設(shè)有左前銷軸和左后銷軸，左彈性環(huán)帶緊套在左夾臂前段部和后段部分別設(shè)有的左前銷軸和左后銷軸上，左彈性環(huán)帶與左夾臂的中段部之間有間距；所述右夾臂的前段部和后段部上分別設(shè)有右前銷軸和右后銷軸，右彈性環(huán)帶緊套在右夾臂前段部和后段部分別設(shè)有的右前銷軸和右后銷軸上，右彈性環(huán)帶與右夾臂的中段部之間有間距。

所述左彈性環(huán)帶和右彈性環(huán)帶為牛皮筋環(huán)帶。

所述左彈性環(huán)帶和右彈性環(huán)帶表面上設(shè)有防滑釘。

在上述抱桶機械手中，通過連桿的一端與左夾臂一端部構(gòu)成鉸接，連桿的另一端通過球頭關(guān)節(jié)軸承與雙出桿油缸的一端構(gòu)成鉸接，雙出桿油缸的另一端與右夾臂的一端部構(gòu)成鉸接，實現(xiàn)一個雙出桿油缸帶動左夾臂和右夾臂作開合動作，即抱桶和卸桶作業(yè)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且也方便了設(shè)計和操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種抱桶機械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發(fā)明在左夾臂和右夾臂抱桶狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

圖1和圖2中，本發(fā)明公開了一種抱桶機械手，含有左夾臂16、右夾臂17、支撐架8，左夾臂16的一端部和右夾臂17的一端部分別與支撐架8內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接。還含有雙出桿油缸9和連桿7，雙出桿油缸9位于支撐架8的內(nèi)部，且雙出桿油缸9的中部與支撐架8內(nèi)部的中央構(gòu)成鉸接。連桿7的一端與左夾臂16一端部構(gòu)成鉸接，連桿7的另一端通過球頭關(guān)節(jié)軸承18與雙出桿油缸9的一端構(gòu)成鉸接，雙出桿油缸9的另一端與右夾臂17的一端部構(gòu)成鉸接。

在上述抱桶機械手中，通過連桿7的一端與左夾臂16一端部構(gòu)成鉸接，連桿7的另一端通過球頭關(guān)節(jié)軸承18與雙出桿油缸9的一端構(gòu)成鉸接，雙出桿油缸9的另一端與右夾臂17的一端部構(gòu)成鉸接，實現(xiàn)一個雙出桿油缸9帶動左夾臂16和右夾臂17作開合動作，即抱桶和卸桶作業(yè)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且也方便了設(shè)計和操作。

為了實現(xiàn)抱桶機械手能哆抱住兩種類型的垃圾桶，即方形垃圾桶或圓形垃圾桶，以克服現(xiàn)有技術(shù)只能抱往一種類型的垃圾桶的不足，左夾臂16和右夾臂17均為u形結(jié)構(gòu)，u形結(jié)構(gòu)的左夾臂16和右夾臂17均包括前段部、中段部和后段部，即左夾臂16包括左前段部2、左中段部4和左后段部5，右夾臂17包括右前段部14、右中段部13和右后段部10。上述夾桶裝置還含有左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12。所述左夾臂16的左前段部2和左后段部5上分別設(shè)有左前銷軸1和左后銷軸6，左彈性環(huán)帶3緊套在左夾臂16左前段部2和左后段部5分別設(shè)有的左前銷軸1和左后銷軸6上，左彈性環(huán)帶3與左夾臂16的左中段部34之間有間距。所述右夾臂17的右前段部14和右后段部10上分別設(shè)有右前銷軸15和右后銷軸11，右彈性環(huán)帶12緊套在右夾臂17右前段部14和右后段部10分別設(shè)有的右前銷軸15和右后銷軸11上，右彈性環(huán)帶12與右夾臂17的右中段部13之間有間距。

為了提高夾持效果，所述左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12為牛皮筋環(huán)帶。

為了防止滑動，所述左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12的外表面上均設(shè)有防滑釘。

由于在左夾臂16和右夾臂17分別裝有左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12，且左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12分別與左夾臂16左中段部4和右夾臂17右中段部13之間有間距，當(dāng)夾持方形垃圾桶或圓形垃圾桶時，左夾臂16的一端在雙出桿油缸9的一端拉動下,同時右夾臂17的一端在雙出桿油缸9的另一端推動下,方形或圓形桶的外周面由左彈性環(huán)帶3和右彈性環(huán)帶12夾持，使原先左夾臂16和右夾臂17的固定結(jié)構(gòu)夾持變?yōu)槿嵝詩A持，因此無論方形或圓形桶都能夠被抱住。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種抱桶機械手，含有左夾臂、右夾臂、支撐架，左夾臂的一端部和右夾臂的一端部分別與支撐架內(nèi)部的左側(cè)和右側(cè)構(gòu)成鉸接，還含有雙出桿油缸和連桿，雙出桿油缸位于支撐架的內(nèi)部，且雙出桿油缸的中部與支撐架內(nèi)部的中央構(gòu)成鉸接，連桿的一端與左夾臂一端部構(gòu)成鉸接，連桿的另一端通過球頭關(guān)節(jié)軸承與雙出桿油缸的一端構(gòu)成鉸接，雙出桿油缸的另一端與右夾臂的一端部構(gòu)成鉸接。該抱桶機械手不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且也方便了設(shè)計和操作。

技術(shù)研發(fā)人員：孫洪良;王滌成;陳軍;李葉凡;陳育
受保護的技術(shù)使用者：江蘇悅達專用車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.30
技術(shù)公布日：2017.10.24