本發(fā)明屬于起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低重心卷簾起重機。

背景技術(shù)：

起重機是工業(yè)、物流、建筑等領(lǐng)域中常用的設(shè)備，一般通過電機的轉(zhuǎn)動和可收卷的繩索或鏈輪將物件抬起或放下。小型的起重機在使用過程中，除了常規(guī)的起重功能外，尤其需要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性，若起重機重心太高，會產(chǎn)生傾斜翻倒的可能。此外在小型起重機位移的過程中也需要并考慮繩索或鏈條的各個方向的慣性拉扯力。

基于此，申請人在現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)上，對卷簾起重機進行了進一步的改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種低重心卷簾起重機，結(jié)構(gòu)簡單，重心低，穩(wěn)定性好，且能夠很好適應(yīng)鏈輪擺動產(chǎn)生的慣性力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決。

一種低重心卷簾起重機，包括機架，所述機架上設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上設(shè)有起重組件，所述起重組件中設(shè)有驅(qū)動組件，其中：所述安裝組件包括設(shè)于機架上的對稱的安裝座，所述安裝座上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，該轉(zhuǎn)動件與起重組件相連；所述起重組件包括與轉(zhuǎn)動件相連的驅(qū)動件安裝座，該驅(qū)動件安裝座上設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的輸出端連接有鏈輪，該鏈輪上掛有鏈條；所述驅(qū)動組件包括相對設(shè)置的電機和減速器，所述電機的電機輸出軸與減速器的減速器輸入軸連接，減速器的減速器輸出軸套于減速器輸入軸上，且減速器輸出軸與減速器輸入軸之間有轉(zhuǎn)動空隙，所述減速器輸出軸上套有鏈輪。

本發(fā)明中的機架為扁平狀低空間的機架，在其上設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高。此外，本發(fā)明中電機和減速器相對設(shè)置，相當于兩個配重物置于驅(qū)動件安裝座上的兩側(cè)，起到平衡作用，同時電機輸出軸、減速器輸入軸、減速器輸出軸三者同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)動空隙的設(shè)置使減速器輸入軸和減速器輸出軸的轉(zhuǎn)動不受影響，減速器輸出軸可以依其轉(zhuǎn)速帶動鏈輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起重升降。

此外，本發(fā)明中的起重機，其上的起重組件可隨鏈條擺動的幅度進行一定角度內(nèi)的轉(zhuǎn)動，可以抵消部分鏈條擺動的慣性力，穩(wěn)定性好。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動件安裝座包括第一組件和第二組件，第一組件和第二組件的兩端固定在轉(zhuǎn)動件上；電機和減速器分別設(shè)于第一組件和第二組件上，所述鏈輪設(shè)于第一組件和第二組件之間的空隙中。第一組件和第二組件相對設(shè)置，且可以分別根據(jù)電機和減速器的重量選擇配重，實現(xiàn)最好的平衡狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述第一組件上設(shè)有電機安裝座，所述第二組件上設(shè)有減速器安裝座，電機安裝座和減速器安裝座上設(shè)有對齊的通孔，減速器輸出軸置于通孔中；減速器輸出軸與電機安裝座之間設(shè)有第一軸承，減速器輸出軸與減速器安裝座之間設(shè)有第二軸承。電機安裝座和減速器安裝座使電機和減速器的安裝固定更加穩(wěn)定，減速器輸出軸作為轉(zhuǎn)動件，與外部結(jié)構(gòu)之間通過軸承連接不影響其轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述電機安裝座和減速器安裝座分別設(shè)于第一組件和第二組件的中間位置，工作時的平衡性好。

作為優(yōu)選，所述第一組件和第二組件相對的兩側(cè)設(shè)有擋板結(jié)構(gòu)，擋板之間形成放置鏈輪的空隙，因此工作時鏈輪鏈條與驅(qū)動組件之間通過擋板隔開互不影響，擋板也限定出鏈條的擺動范圍，使擺動受控。

作為優(yōu)選，所述鏈輪的兩側(cè)設(shè)有限位輪，在另一個方向限定鏈條的擺動范圍，防止鏈條脫出，使擺動受控。

作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有防止起重組件轉(zhuǎn)動過度的限位桿。

作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有滾動機構(gòu)；所述滾動機構(gòu)包括主動輪和從動輪，所述主動輪由車輪電機驅(qū)動。滾動機構(gòu)的設(shè)置可以實現(xiàn)車體自動移動。

作為優(yōu)選，所述電機的電機輸出軸與減速器的減速器輸入軸通過聯(lián)軸器連接，保證同步轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述機架上設(shè)有兩個起重組件，并列設(shè)置，工作效率高。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：提供了一種低重心卷簾起重機，結(jié)構(gòu)上重心低不會翻到，同時各組件平衡設(shè)置，電機和減速器運行時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性高，并且起重組件可隨擺動的鏈條轉(zhuǎn)動，能抵御工作過程中鏈條擺動產(chǎn)生的慣性力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖一。

圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖二。

圖3為圖2中a-a方向的剖視圖。

圖4為圖3中a區(qū)域的放大圖。

圖5為本發(fā)明的俯視圖。

圖6為本發(fā)明的立體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。

參照圖1至圖6所示，為本發(fā)明中涉及的一種低重心卷簾起重機，包括機架1，所述機架1上設(shè)有安裝組件，所述安裝組件上設(shè)有起重組件，所述起重組件中設(shè)有驅(qū)動組件，其中：所述安裝組件包括設(shè)于機架上的對稱的安裝座4，所述安裝座4上設(shè)有轉(zhuǎn)動件44，轉(zhuǎn)動件44可以為樞軸，也可以為其他結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)體，該轉(zhuǎn)動件44與起重組件相連；所述起重組件包括與轉(zhuǎn)動件44相連的驅(qū)動件安裝座，該驅(qū)動件安裝座上設(shè)有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件的輸出端連接有鏈輪7，該鏈輪7上掛有鏈條；所述驅(qū)動組件包括相對設(shè)置的電機5和減速器6，所述電機5的電機輸出軸51與減速器6的減速器輸入軸61通過聯(lián)軸器56連接，減速器6的減速器輸出軸62套于減速器輸入軸61上，且減速器輸出軸62與減速器輸入軸61之間有轉(zhuǎn)動空隙，所述減速器輸出軸62上套有鏈輪7。

本發(fā)明中的機架1為扁平狀低空間的機架，在安裝座上直接設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高；同時起重組件通過轉(zhuǎn)動件設(shè)于安裝座上后，可以動過轉(zhuǎn)動件44的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)起重組件的轉(zhuǎn)動，實際使用時，起重組件可以隨鏈條的擺動進行小角度的擺動，可以抵御鏈條擺動慣性力，提高設(shè)備使用壽命。

本實施方式中，所述驅(qū)動件安裝座包括第一組件41和第二組件42，第一組件41和第二組件42的兩端固定在轉(zhuǎn)動件44上；電機5和減速器6分別設(shè)于第一組件41和第二組件42上，所述鏈輪7設(shè)于第一組件41和第二組件42之間的空隙中。進一步的，所述第一組件41上設(shè)有電機安裝座411，所述第二組件42上設(shè)有減速器安裝座421，保證安裝穩(wěn)定，電機安裝座411和減速器安裝座421上設(shè)有對齊的通孔，相應(yīng)的第一組件41和第二組件42也設(shè)有通孔，減速器輸出軸62置于通孔中；減速器輸出軸62與電機安裝座411之間設(shè)有第一軸承53，減速器輸出軸62與減速器安裝座421之間設(shè)有第二軸承63，減速器輸出軸62作為轉(zhuǎn)動件，與外部結(jié)構(gòu)之間通過軸承連接不影響其轉(zhuǎn)動。

本實施方式中，所述電機安裝座411和減速器安裝座421分別設(shè)于第一組件41和第二組件42的中間位置，保證平衡。所述第一組件41和第二組件42相對的兩側(cè)設(shè)有擋板結(jié)構(gòu)，擋板之間形成放置鏈輪7的空隙，因此工作時鏈輪鏈條與驅(qū)動組件之間通過擋板隔開互不影響，擋板也限定出鏈條的擺動范圍，使擺動受控。所述鏈輪7的兩側(cè)設(shè)有限位輪71，在另一個方向限定鏈條的擺動范圍，防止鏈條脫出，使擺動受控。所述機架1上設(shè)有防止起重組件轉(zhuǎn)動過度的限位桿9，起重組件轉(zhuǎn)動過程中電機5可與限位桿9相抵；為了便于起重機移動，所述機架1上設(shè)有滾動機構(gòu)；所述滾動機構(gòu)包括主動輪2和從動輪3，所述主動輪2由車輪電機8驅(qū)動，車輪電機8設(shè)于車體內(nèi)壁上。

此外，本發(fā)明中，所述機架1上設(shè)有兩個起重組件，并列設(shè)置，保持平衡，提高工作效率。

本發(fā)明中的低重心卷簾起重機，其中的電機5、車輪電機8等用電結(jié)構(gòu)通過內(nèi)置于車體1中的電池供電，也可以通過電線連接到電網(wǎng)中供電，電機的啟動、關(guān)閉等操作通過行業(yè)內(nèi)常規(guī)手段即可，相關(guān)的電路結(jié)構(gòu)在本發(fā)明中未體現(xiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要裝配。

本發(fā)明中的低重心卷簾起重機工作時，電機5和減速器6配合工作可以帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鏈條的升降，電機5和減速器6的輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置無偏心，運行時振動??；車體1移動過程中，起重組件可隨擺動的鏈條轉(zhuǎn)動，能抵御鉸鏈的慣性力，穩(wěn)定性好。

以上所述，本發(fā)明具中的起重機，機架1為扁平狀低空間的機架，在其上設(shè)置起重組件和驅(qū)動組件使整體的重心低，穩(wěn)定性高，不會翻到。電機5和減速器6相對設(shè)置，相當于兩個配重物置于驅(qū)動件安裝座上的兩側(cè)，起到平衡作用，同時電機輸出軸51、減速器輸入軸61、減速器輸出軸62三者同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)動時不會產(chǎn)生偏心震動，穩(wěn)定性好，轉(zhuǎn)動空隙的設(shè)置使減速器輸入軸61和減速器輸出軸62的轉(zhuǎn)動不受影響，減速器輸出軸62可以依其轉(zhuǎn)速帶動鏈輪7轉(zhuǎn)動實現(xiàn)起重升降。

本發(fā)明的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本發(fā)明的保護范圍。