技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及氫能源制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體的說(shuō)涉及一種儲(chǔ)氫罐安裝箱體提升搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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儲(chǔ)氫罐放置在箱體中,箱體在搬運(yùn)時(shí)需要將從底部提升到高處,其一般是需要人工搬運(yùn)或者是通過(guò)吊機(jī)進(jìn)行起吊,人工搬運(yùn)效率低,而且人工勞動(dòng)量大,而吊機(jī)起吊,其箱體容易產(chǎn)生過(guò)大的震動(dòng),具有安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種儲(chǔ)氫罐安裝箱體提升搬運(yùn)機(jī)構(gòu),它可以將儲(chǔ)氫罐放置的箱體自動(dòng)提升并搬運(yùn)至后放置架上,其搬運(yùn)效果好,效率高,安全。
本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
一種儲(chǔ)氫罐安裝箱體提升搬運(yùn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架,所述機(jī)架包括推動(dòng)底板,推動(dòng)底板的右部固定有后放置架,推動(dòng)底板的上方的左側(cè)固定有左板體,后放置架的頂板的后部固定有后水平支撐板,后水平支撐板的左端固定在左板體上,后水平支撐板的中部頂面固定有上支撐桿,上支撐桿和左板體的頂端均固定在上支撐板的底面上,上支撐板處于推動(dòng)底板的正上方;
所述上支撐板的頂面中部固定有升降油缸,升降油缸的推桿穿過(guò)上支撐板并固定有抓取板;
所述后水平支撐板的右端前壁面上固定有連接板,橫向螺桿的一端鉸接在左板體上,橫向螺桿的另一端鉸接在連接板上,連接板的外壁面上固定有調(diào)節(jié)電機(jī),調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向螺桿的右端具有的花鍵孔中,兩個(gè)抓取連接板螺接在橫向螺桿中,兩個(gè)抓取連接板上固定有夾持油缸,夾持油缸的推桿穿過(guò)抓取連接板并固定有夾持板,兩個(gè)夾持板左右相對(duì),兩個(gè)夾持板的相對(duì)壁面的下部具有延伸部。
所述兩個(gè)夾持板的相對(duì)壁面上固定有彈性層。
所述橫向螺桿的上方設(shè)有與橫向螺桿相平行的水平導(dǎo)桿,水平導(dǎo)桿的一端固定在左板體上,水平導(dǎo)桿的另一端固定在連接板上,抓取連接板插套在水平導(dǎo)桿中。
所述左板體的下部具有進(jìn)料通槽。
所述推動(dòng)底板的頂面固定有自潤(rùn)滑耐磨層。
所述抓取板的頂面邊部固定有豎直導(dǎo)向桿,豎直導(dǎo)向桿伸出上支撐板,抓取板的頂面固定有多個(gè)吸附抓取油缸,吸附抓取油缸的推桿穿過(guò)抓取板并固定有電磁鐵塊。
本發(fā)明的突出效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,它可以將儲(chǔ)氫罐放置的箱體自動(dòng)提升并搬運(yùn)至后放置架上,其搬運(yùn)效果好,效率高,安全。
附圖說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明的后水平支撐板處的局部俯視圖。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例,見如圖1至圖2所示,一種儲(chǔ)氫罐安裝箱體提升搬運(yùn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)架100,所述機(jī)架100包括推動(dòng)底板10,推動(dòng)底板10的右部固定有后放置架11,推動(dòng)底板10的上方的左側(cè)固定有左板體14,后放置架11的頂板的后部固定有后水平支撐板13,后水平支撐板13的左端固定在左板體14上,后水平支撐板13的中部頂面固定有上支撐桿150,上支撐桿150和左板體14的頂端均固定在上支撐板15的底面上,上支撐板15處于推動(dòng)底板10的正上方;
所述上支撐板15的頂面中部固定有升降油缸16,升降油缸16的推桿穿過(guò)上支撐板15并固定有抓取板17;
所述后水平支撐板13的右端前壁面上固定有連接板131,橫向螺桿132的一端鉸接在左板體14上,橫向螺桿132的另一端鉸接在連接板131上,連接板131的外壁面上固定有調(diào)節(jié)電機(jī)133,調(diào)節(jié)電機(jī)133的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向螺桿132的右端具有的花鍵孔中,兩個(gè)抓取連接板134螺接在橫向螺桿132中,兩個(gè)抓取連接板134上固定有夾持油缸135,夾持油缸135的推桿穿過(guò)抓取連接板134并固定有夾持板136,兩個(gè)夾持板136左右相對(duì),兩個(gè)夾持板136的相對(duì)壁面的下部具有延伸部137。
進(jìn)一步的說(shuō),所述兩個(gè)夾持板136的相對(duì)壁面上固定有彈性層138。
進(jìn)一步的說(shuō),所述橫向螺桿132的上方設(shè)有與橫向螺桿132相平行的水平導(dǎo)桿139,水平導(dǎo)桿139的一端固定在左板體14上,水平導(dǎo)桿139的另一端固定在連接板131上,抓取連接板134插套在水平導(dǎo)桿139中。
進(jìn)一步的說(shuō),所述左板體14的下部具有進(jìn)料通槽141。
進(jìn)一步的說(shuō),所述推動(dòng)底板10的頂面固定有自潤(rùn)滑耐磨層18。
進(jìn)一步的說(shuō),所述抓取板17的頂面邊部固定有豎直導(dǎo)向桿171,豎直導(dǎo)向桿171伸出上支撐板15,抓取板17的頂面固定有多個(gè)吸附抓取油缸172,吸附抓取油缸172的推桿穿過(guò)抓取板17并固定有電磁鐵塊173。
本實(shí)施例中,將儲(chǔ)氣罐放置在箱體,箱體從進(jìn)料通槽141進(jìn)入推動(dòng)底板10上,然后,通過(guò)升降油缸16下降,使得抓取板17處于箱體的頂面上方,然后,吸附抓取油缸172的推桿推動(dòng),使得電磁鐵塊173壓靠在箱體的頂面上并開啟電磁鐵塊173,使得箱體吸附在電磁鐵塊173上,然后升降油缸16的推桿提升,使得箱體處于兩個(gè)抓取連接板134之間,通過(guò)夾持油缸135的推桿推動(dòng),使得箱體夾持在兩個(gè)夾持板136之間,而箱體的底面壓靠在延伸部137上,然后,電磁鐵塊173關(guān)閉,吸附抓取油缸172的推桿回縮,調(diào)節(jié)電機(jī)133運(yùn)行,將箱體移動(dòng)至后放置架11的頂面上方,然后,后續(xù)輸送的接料板體處于箱體底面處,夾持油缸135的推桿回縮,即可將箱體移出,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn),其效果好,效率高。
最后,以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。