本發(fā)明提供了一種檢測(cè)儀器以及檢測(cè)方法，更具體地說(shuō)，提供了一種電梯限速器在線校驗(yàn)儀及其利用該儀器實(shí)現(xiàn)電梯限速器在線式校驗(yàn)的檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

電梯限速器做為電梯安全鉗和上行超速保護(hù)裝置的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)部件，其速度跟蹤的準(zhǔn)確性和動(dòng)作的靈敏性是保證安全裝置可靠動(dòng)作的關(guān)鍵，有關(guān)法律法規(guī)明確要求必須對(duì)電梯限速器進(jìn)行定期校驗(yàn)。電梯限速器依據(jù)離心原理實(shí)現(xiàn)機(jī)械測(cè)速，其測(cè)速準(zhǔn)確性易受維護(hù)質(zhì)量和彈性零件性能的影響出現(xiàn)偏差，電梯限速器校驗(yàn)是確保電梯限速器準(zhǔn)確動(dòng)作的有效手段。目前市場(chǎng)現(xiàn)有的電梯限速器校驗(yàn)儀器均基于離線校驗(yàn)原理，即依靠?jī)x器驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供外部動(dòng)力使電梯限速器加速旋轉(zhuǎn)，模擬出電梯超速運(yùn)行的狀態(tài)，因此校驗(yàn)時(shí)必須將電梯限速器脫離其正常的工作系統(tǒng)，拆離電梯限速器上的鋼絲繩及有關(guān)附件，同時(shí)在電梯限速器周圍進(jìn)行校驗(yàn)工作，要求有足夠的場(chǎng)地和空間，而且要求電梯限速器結(jié)構(gòu)必須容易拆裝和方便施加驅(qū)動(dòng)力，綜上述，目前限速器校驗(yàn)方法與儀器存在使用局限性和效率不高的缺點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：其一，對(duì)于無(wú)機(jī)房電梯，電梯限速器安裝在井道頂部，只能借助轎廂頂做為工作平臺(tái)，校驗(yàn)作業(yè)時(shí)需將驅(qū)動(dòng)電機(jī)舉到胸部以上高度進(jìn)行，操作儀器和控制電機(jī)非常困難，校驗(yàn)結(jié)果易受影響出現(xiàn)誤差，也存在著儀器失控脫落導(dǎo)致意外傷害的危險(xiǎn)。其二，對(duì)于高速電梯，電梯限速器通常設(shè)計(jì)成封閉結(jié)構(gòu)，鋼絲繩不能拆離，且機(jī)構(gòu)上沒(méi)有足夠的空隙供儀器驅(qū)動(dòng)電機(jī)貼緊，現(xiàn)場(chǎng)難以實(shí)施校驗(yàn)。其三，對(duì)于超高速電梯，現(xiàn)有儀器驅(qū)動(dòng)力不足，加速時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確度低。還有一些早期采用凸輪的電梯限速器，無(wú)外力驅(qū)動(dòng)的部位。其四，拆離鋼絲繩需要3至4人配合，消耗時(shí)間長(zhǎng)，而且拆離過(guò)程中容易造成操作人員手部受傷。因而造成檢驗(yàn)效率低，工作量大的問(wèn)題。

目前無(wú)機(jī)房電梯已占據(jù)主導(dǎo)地位，高速電梯出現(xiàn)突破性增長(zhǎng)，檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)人機(jī)不匹配矛盾難于解決，電梯限速器校驗(yàn)已形成瓶頸，研究開(kāi)發(fā)更廣適應(yīng)性的電梯限速器校驗(yàn)儀器、提高校驗(yàn)效率，對(duì)保證電梯限速器準(zhǔn)確可靠工作，保障電梯安全運(yùn)行具有深遠(yuǎn)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶繩自驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)且最大限度簡(jiǎn)化校驗(yàn)過(guò)程和減少校驗(yàn)時(shí)間的電梯限速器在線校驗(yàn)儀及其檢測(cè)方法。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的電梯限速器在線校驗(yàn)儀，包括：

一個(gè)在線驅(qū)動(dòng)模塊，所述的在線驅(qū)動(dòng)模塊包括夾緊固定在電梯限速器鋼絲繩上的夾緊件，在所述的夾緊件上固定有促使限速器鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的配重塊；

一個(gè)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊，所述的電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊采用開(kāi)關(guān)量采集處理器，所述電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊的引線連接在電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作接點(diǎn)上，所述電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊用于讀取電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，并與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，得到在線速度檢測(cè)模塊通訊指令后，將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器；

一個(gè)在線速度檢測(cè)模塊，所述的在線速度檢測(cè)模塊包括用于貼靠在電梯限速器鋼絲繩上的測(cè)試輪，所述的測(cè)試輪的輪軸插在數(shù)字編碼器的卡孔內(nèi)，所述的數(shù)字編碼器的信號(hào)輸出端與一個(gè)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述的數(shù)字編碼器將測(cè)試輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)輸出給處理器，所述的處理器將讀取的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換為電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)并通過(guò)電梯限速器鋼絲繩的最大運(yùn)動(dòng)速度確定出電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)和電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值，并且與電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊發(fā)送指令，電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，所述的處理器通過(guò)無(wú)線通訊讀取電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊輸出的電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，然后根據(jù)電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)的時(shí)間，在所述的速度測(cè)試記錄值中確定對(duì)應(yīng)的電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值；

一臺(tái)人機(jī)界面設(shè)備，所述的人機(jī)界面設(shè)備與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送指令，在線速度檢測(cè)模塊收到指令后將檢測(cè)的速度記錄值通過(guò)wifi或者藍(lán)牙發(fā)送給人機(jī)界面，人機(jī)界面通過(guò)wifi或者藍(lán)牙實(shí)時(shí)接收并顯示在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送來(lái)的電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值、電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值和電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值，再將電氣動(dòng)作速度值、機(jī)械動(dòng)作速度值與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比較，確定最終校驗(yàn)結(jié)果并自動(dòng)生成檢驗(yàn)記錄和檢驗(yàn)報(bào)告。

采用在線校驗(yàn)儀檢測(cè)電梯限速器的方法，包括以下步驟：

(1)保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，拆離電梯限速器與轎廂安全鉗的連接銷；

(2)將在線驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)夾緊件固定在電梯限速器的鋼絲繩上，且保持在線驅(qū)動(dòng)模塊不動(dòng)；將電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊引線連接在電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作接點(diǎn)上；

(3)開(kāi)啟電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊、在線速度檢測(cè)模塊以及人機(jī)界面設(shè)備，并在人機(jī)界面中輸入電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值和機(jī)械動(dòng)作速度值的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值。

(4)將在線速度檢測(cè)模塊的測(cè)試輪貼靠在電梯限速器輪鋼絲繩上，準(zhǔn)備測(cè)試；

(5)釋放固定在電梯限速器輪鋼絲繩上的在線驅(qū)動(dòng)模塊，鋼絲繩在在線驅(qū)動(dòng)模塊重力作用下，加速運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到鋼絲繩速度上限值時(shí)電梯限速器通過(guò)機(jī)械動(dòng)作停止鋼絲繩運(yùn)動(dòng)；在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩同時(shí)帶動(dòng)測(cè)試輪轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速輪帶動(dòng)數(shù)字編碼器運(yùn)行持續(xù)產(chǎn)生信號(hào)，所述的數(shù)字編碼器將測(cè)試輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)輸出給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，所述的處理器將讀取的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換為電梯限速器鋼絲繩的線速度測(cè)試數(shù)據(jù)并通過(guò)電梯限速器鋼絲繩的最大運(yùn)動(dòng)速度確定出電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)和電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值，并且所述的處理器與電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊發(fā)送指令，電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，在線速度檢測(cè)模塊的處理器通過(guò)無(wú)線通訊讀取電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊輸出的電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，然后根據(jù)電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)的時(shí)間，在所述的速度測(cè)試記錄值中確定對(duì)應(yīng)的電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值；

(6)人機(jī)界面設(shè)備與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送指令，在線速度檢測(cè)模塊收到指令后將檢測(cè)的速度記錄值通過(guò)wifi或者藍(lán)牙無(wú)線發(fā)送給人機(jī)界面，人機(jī)界面通過(guò)wifi或者藍(lán)牙實(shí)時(shí)接收并顯示在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送來(lái)的電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值、電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值和電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值，再將電氣動(dòng)作速度值、機(jī)械動(dòng)作速度值與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比較，確定最終校驗(yàn)結(jié)果并自動(dòng)生成檢驗(yàn)記錄和檢驗(yàn)報(bào)告，若電氣動(dòng)作速度值和機(jī)械動(dòng)作速度值不在規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則電梯限速器有故障。

本發(fā)明的有益效果是：采用本發(fā)明裝置和方法校驗(yàn)時(shí)無(wú)需拆離鋼絲繩，保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，且無(wú)需外部驅(qū)動(dòng)力，本校驗(yàn)方法由脫繩電機(jī)驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)改為帶繩自驅(qū)動(dòng)校驗(yàn)，校驗(yàn)工作可依靠電梯限速度在線校驗(yàn)儀便可完成數(shù)據(jù)采集、處理和存儲(chǔ)和顯示，最大限度簡(jiǎn)化校驗(yàn)過(guò)程和減少校驗(yàn)時(shí)間。特別適應(yīng)于無(wú)機(jī)房電梯、高速電梯的限速器校驗(yàn)，校驗(yàn)時(shí)間只需要離線校驗(yàn)方法的1/3。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的電梯限速器在線校驗(yàn)儀組成示意圖；

圖2是圖1所示的校驗(yàn)儀中的在線驅(qū)動(dòng)模塊安裝示意圖；

圖3是圖1所示的校驗(yàn)儀中的在線速度檢測(cè)模塊安裝示意圖。

圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1電梯限速器鋼絲繩2在線驅(qū)動(dòng)模塊3在線速度檢測(cè)模塊4電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊

5人機(jī)界面6夾緊件7螺栓8配重塊9測(cè)試輪

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的電梯限速器在線校驗(yàn)儀及其檢測(cè)方法進(jìn)行展開(kāi)說(shuō)明：

如附圖所示的本發(fā)明的電梯限速器在線校驗(yàn)儀，包括：

一個(gè)在線驅(qū)動(dòng)模塊2，所述的在線驅(qū)動(dòng)模塊2包括夾緊固定在電梯限速器鋼絲繩1上的夾緊件6，在所述的夾緊件6上固定(如圖，可以采用螺栓7固定)有促使限速器鋼絲繩運(yùn)轉(zhuǎn)的配重塊8；

一個(gè)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊4，所述的電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊4采用開(kāi)關(guān)量采集處理器，所述電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊的引線連接在電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作接點(diǎn)上，所述電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊用于讀取電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，并與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，得到在線速度檢測(cè)模塊通訊指令后，將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器；

一個(gè)在線速度檢測(cè)模塊3，所述的在線速度檢測(cè)模塊3包括用于貼靠在電梯限速器鋼絲繩上的測(cè)試輪9，所述的測(cè)試輪9的輪軸插在數(shù)字編碼器的卡孔內(nèi)，所述的數(shù)字編碼器的信號(hào)輸出端與一個(gè)處理器的信號(hào)輸入端相連，所述的數(shù)字編碼器將測(cè)試輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)輸出給處理器，所述的處理器將讀取的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換為電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)并通過(guò)電梯限速器鋼絲繩的最大運(yùn)動(dòng)速度確定出電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)和電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值，并且與電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊發(fā)送指令，電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，所述的處理器通過(guò)無(wú)線通訊讀取電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊4輸出的電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，然后根據(jù)電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)的時(shí)間，在所述的速度測(cè)試記錄值中確定對(duì)應(yīng)的電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值；

一臺(tái)人機(jī)界面設(shè)備5，所述的人機(jī)界面設(shè)備5與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送指令，在線速度檢測(cè)模塊收到指令后將檢測(cè)的速度記錄值通過(guò)wifi或者藍(lán)牙發(fā)送給人機(jī)界面5，人機(jī)界面5通過(guò)wifi或者藍(lán)牙實(shí)時(shí)接收并顯示在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送來(lái)的電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值、電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值和電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值，再將電氣動(dòng)作速度值、機(jī)械動(dòng)作速度值與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比較，確定最終校驗(yàn)結(jié)果并自動(dòng)生成檢驗(yàn)記錄和檢驗(yàn)報(bào)告。

優(yōu)選的在線驅(qū)動(dòng)模塊的配重塊采用積木式結(jié)構(gòu)，重量可以自由增減。

一種采用在線校驗(yàn)儀檢測(cè)電梯限速器的方法，包括以下步驟：

(1)保持電梯限速器鋼絲繩與電梯限速器繩輪的連接，拆離電梯限速器與轎廂安全鉗的連接銷；

(2)將在線驅(qū)動(dòng)模塊通過(guò)夾緊件6固定在電梯限速器的鋼絲繩上，且保持在線驅(qū)動(dòng)模塊不動(dòng)；將電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊引線連接在電梯限速器電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作接點(diǎn)上；

(3)開(kāi)啟電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊4、在線速度檢測(cè)模塊以及人機(jī)界面設(shè)備5，并在人機(jī)界面5中輸入電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值和機(jī)械動(dòng)作速度值的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值。

(4)將在線速度檢測(cè)模塊的測(cè)試輪9貼靠在電梯限速器輪鋼絲繩上，準(zhǔn)備測(cè)試；

(5)釋放固定在電梯限速器輪鋼絲繩上的在線驅(qū)動(dòng)模塊，鋼絲繩在在線驅(qū)動(dòng)模塊重力作用下，加速運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到鋼絲繩速度上限值時(shí)電梯限速器通過(guò)機(jī)械動(dòng)作停止鋼絲繩運(yùn)動(dòng)；在鋼絲繩運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩同時(shí)帶動(dòng)測(cè)試輪轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速輪帶動(dòng)數(shù)字編碼器運(yùn)行持續(xù)產(chǎn)生信號(hào)，所述的數(shù)字編碼器將測(cè)試輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)輸出給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，所述的處理器將讀取的轉(zhuǎn)動(dòng)速度信號(hào)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換為電梯限速器鋼絲繩的線速度測(cè)試數(shù)據(jù)并通過(guò)電梯限速器鋼絲繩的最大運(yùn)動(dòng)速度確定出電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度，所述的處理器將電梯限速器鋼絲繩的線速度實(shí)時(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)和電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度保存為電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值，并且所述的處理器與電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊發(fā)送指令，電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊將電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)通過(guò)無(wú)線通訊方式發(fā)送給在線速度檢測(cè)模塊的處理器，在線速度檢測(cè)模塊的處理器通過(guò)無(wú)線通訊讀取電氣開(kāi)關(guān)檢測(cè)模塊4輸出的電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)，然后根據(jù)電氣開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)的時(shí)間，在所述的速度測(cè)試記錄值中確定對(duì)應(yīng)的電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值；

(6)人機(jī)界面設(shè)備5與在線速度檢測(cè)模塊建立通訊連接后，對(duì)在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送指令，在線速度檢測(cè)模塊收到指令后將檢測(cè)的速度記錄值通過(guò)wifi或者藍(lán)牙無(wú)線發(fā)送給人機(jī)界面5，人機(jī)界面5通過(guò)wifi或者藍(lán)牙實(shí)時(shí)接收并顯示在線速度檢測(cè)模塊發(fā)送來(lái)的電梯限速器鋼絲繩的速度測(cè)試記錄值、電梯限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值和電梯限速器的電氣動(dòng)作速度值，再將電氣動(dòng)作速度值、機(jī)械動(dòng)作速度值與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行分析比較，確定最終校驗(yàn)結(jié)果并自動(dòng)生成檢驗(yàn)記錄和檢驗(yàn)報(bào)告。若電氣動(dòng)作速度值和機(jī)械動(dòng)作速度值不在規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，則電梯限速器有故障。

本方法中在線速度檢測(cè)模塊輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)速度參數(shù)的最小時(shí)間間隔為0.02秒時(shí)，檢測(cè)電梯速度在18m/s，檢測(cè)精度為0.5％。