本發(fā)明涉及一種勾壓式醫(yī)用輸液管自動取料裝置及其使用方法，屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

醫(yī)用輸液管自動取料是自動包裝的基礎(chǔ)，對自動包裝具有關(guān)鍵作用；由于輸液管較長且易于變形，不易實現(xiàn)自動取料，致使國內(nèi)外醫(yī)用輸液管包裝時依然采用人工取料方式，工作效率低，勞動強度大，生產(chǎn)質(zhì)量難以保證；因此，高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的醫(yī)用輸液管自動取料裝置夠順應(yīng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，滿足醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明之目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提出一種勾壓式醫(yī)用輸液管自動取料裝置及其使用方法，可以自動將纏繞好的醫(yī)用輸液管從繞線盤上取出并放入包裝盒內(nèi)，提高醫(yī)用輸液管包裝的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了實現(xiàn)本發(fā)明之目的，擬采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括：升降機構(gòu)、取料機構(gòu)、繞線盤，升降氣缸、氣缸固定板、氣缸接頭、升降板、移動副i、移動副ii組成升降機構(gòu)，導(dǎo)桿i、直線軸承i構(gòu)成移動副i，導(dǎo)桿ii、直線軸承ii構(gòu)成移動副ii，安裝板、抓取單元、按壓單元組成取料機構(gòu)，氣爪、手爪連接件、安裝塊、擋板組成抓取單元，按壓氣缸、壓板組成按壓單元，其特征在于：取料機構(gòu)固定在升降機構(gòu)的下方，繞線盤設(shè)置在取料機構(gòu)的下方，升降氣缸安裝在氣缸固定板上，升降板通過氣缸接頭安裝在升降氣缸的活塞桿端部，導(dǎo)桿i設(shè)置在直線軸承i上，導(dǎo)桿ii設(shè)置在直線軸承ii上，直線軸承i、直線軸承ii安裝在氣缸固定板上，導(dǎo)桿i、導(dǎo)桿ii安裝在升降板上，安裝板固定在升降板上，抓取單元固定在安裝板上，氣爪固定在安裝板上，手爪連接件安裝在氣爪上，安裝塊固定在安裝板的下方，擋板設(shè)置在安裝塊上，按壓單元固定在安裝板上，按壓氣缸固定在安裝板上，壓板安裝在按壓氣缸活塞桿端部，上述的取料機構(gòu)和繞線盤的數(shù)量相同，并且可根據(jù)需要設(shè)置。

本發(fā)明的使用方法如下：

將醫(yī)用輸液管纏繞在繞線盤上，氣爪閉合，升降氣缸啟動，取料機構(gòu)下移，手爪連接件下移到繞線盤四根繞線柱圍成的空間，擋板下移到纏繞好的醫(yī)用輸液管兩側(cè)處，手爪連接件張開，手爪連接件端部和擋板接觸，手爪連接件勾住纏繞好的醫(yī)用輸液管，升降氣缸帶動取料機構(gòu)向上運動，手爪連接件帶動醫(yī)用輸液管向上運動，繞線盤被擋在壓板之下，從繞線盤上取下醫(yī)用輸液管，將醫(yī)用輸液管移動至醫(yī)用輸液管包裝盒上，氣爪閉合，帶動手爪連接件閉合，按壓氣缸啟動，壓板向下運動，將醫(yī)用輸液管按壓進醫(yī)用輸液管包裝盒內(nèi)，裝置復(fù)位，重復(fù)上述動作實現(xiàn)循環(huán)工作。

本發(fā)明的特點：

結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、可靠，實用性強，且本發(fā)明中取料機構(gòu)以及繞線盤并不局限于1個，取料機構(gòu)和繞線盤數(shù)量可根據(jù)需要設(shè)置；本發(fā)明工作過程中，能夠快速有效地將纏繞好的醫(yī)用輸液管從繞線盤上取出并放進包裝盒，減少了對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

附圖說明

圖1示意了本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2示意了本發(fā)明的升降機構(gòu)。

圖3示意了本發(fā)明的取料機構(gòu)。

圖4示意了本發(fā)明的抓取單元。

圖5示意了本發(fā)明的取料機構(gòu)、按壓單元。

圖6示意了本發(fā)明的按壓單元。

圖7示意了醫(yī)用輸液管結(jié)構(gòu)圖。

圖8示意了醫(yī)用輸液管在繞線盤上纏繞狀態(tài)。

圖9至圖16示意了本發(fā)明的取料過程。

1、升降機構(gòu)；1-1、升降氣缸；1-2、氣缸固定板；1-3、氣缸接頭；1-4、升降板；1-5、豎直移動副i；1-5-1、導(dǎo)桿i；1-5-2、直線軸承i；1-6、豎直移動副ii；1-6-1、導(dǎo)桿ii；1-6-2、直線軸承ii；2、取料機構(gòu)；2-1、安裝板；2-2、抓取單元；2-2-1、氣爪；2-2-2、手爪連接件；2-2-3、安裝塊；2-2-4、擋板；2-3、按壓單元；2-3-1、按壓氣缸；2-3-2、壓板；3、繞線盤；4、醫(yī)用輸液管；5、包裝盒。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的具體工作過程。

取料機構(gòu)2固定在升降機構(gòu)1的下方，繞線盤3設(shè)置在取料機構(gòu)2的下方，升降氣缸1-1固定在氣缸固定板1-2上，升降板1-4通過氣缸接頭1-3固定在升降氣缸1-1的活塞桿端部，導(dǎo)桿i1-5-1設(shè)置在直線軸承i1-5-2上，導(dǎo)桿ii1-6-1設(shè)置在直線軸承ii1-6-2上，直線軸承i1-5-2、直線軸承ii1-6-2固定在氣缸固定板1-2上，導(dǎo)桿i1-5-1、導(dǎo)桿ii1-6-1安裝在升降板1-4上，安裝板2-1固定在升降板1-4上，抓取單元2-2固定在安裝板2-1上，氣爪2-2-1固定在安裝板2-1上，手爪連接件2-2-2安裝在氣爪2-2-1上，安裝塊2-2-3固定在安裝板2-1的下方，擋板2-2-4設(shè)置在安裝塊2-2-3上，按壓單元2-3固定在安裝板2-1上，按壓氣缸2-3-1固定在安裝板2-1上，壓板2-3-2安裝在按壓氣缸2-3-1活塞桿端部，上述的升降機構(gòu)應(yīng)與繞線盤數(shù)量相同。

本發(fā)明開始工作之前，如圖8所示，將如圖7所示的醫(yī)用輸液管4纏繞在繞線盤3上；本發(fā)明開始工作時，如圖9所示，取料機構(gòu)2中抓取單元2-2的氣爪2-2-1處于閉合狀態(tài)，如圖10所示，升降氣缸1-1啟動，控制取料機構(gòu)2下移，氣爪2-2-1端部的手爪連接件2-2-2下移到繞線盤3的四根繞線柱圍成的空間中，擋板2-2-4下移到纏繞好的醫(yī)用輸液管4兩側(cè)處，如圖11所示，控制氣爪2-2-1張開，帶動手爪端部的手爪連接件2-2-2張開，手爪連接件2-2-2的端部分別和擋板2-2-4接觸，手爪連接件2-2-2在擋板2-2-4的作用下向外勾住纏繞好的醫(yī)用輸液管4，如圖12所示，控制升降氣缸1-1帶動取料機構(gòu)2向上運動，手爪連接件2-2-2勾住醫(yī)用輸液管4向上運動，按壓單元2-3的壓板2-3-2位于醫(yī)用輸液管4的上方，醫(yī)用輸液管4向上運動中被擋在壓板2-3-2之下，如圖13所示，將從繞線盤3取下的醫(yī)用輸液管4移動至醫(yī)用輸液管4包裝盒5上，醫(yī)用輸液管4包裝盒5位于取料機構(gòu)2的下方，如圖14所示，控制抓取單元2-2的氣爪2-2-1閉合，帶動手爪端部的手爪連接件2-2-2閉合，纏繞好的醫(yī)用輸液管4具有向外的表面張力，醫(yī)用輸液管4不會隨著手爪連接件2-2-2閉合而向內(nèi)運動，如圖15所示，按壓單元2-3的按壓氣缸2-3-1啟動，控制壓板2-3-2向下運動，壓板2-3-2向下運動的過程中將纏繞好的醫(yī)用輸液管4按壓進醫(yī)用輸液管4包裝盒5內(nèi)，完成對纏繞好的醫(yī)用輸液管4的取料功能；如圖16所示，裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下個周期的動作；這樣，本發(fā)明便可實現(xiàn)循環(huán)工作。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種勾壓式醫(yī)用輸液管自動取料裝置及使用方法，其包括：升降機構(gòu)(1)、取料機構(gòu)(2)、繞線盤(3)，升降氣缸(1?1)、氣缸固定板(1?2)、氣缸接頭(1?3)、升降板(1?4)、移動副I(1?5)、移動副II(1?6)組成升降機構(gòu)(1)，導(dǎo)桿I(1?5?1)、直線軸承I(1?5?2)構(gòu)成移動副I(1?5)，導(dǎo)桿II(1?6?1)、直線軸承II(1?6?2)構(gòu)成移動副II(1?6)，安裝板(2?1)、抓取單元(2?2)、按壓單元(2?3)組成取料機構(gòu)(2)，氣爪(2?2?1)、手爪連接件(2?2?2)、安裝塊(2?2?3)、擋板(2?2?4)組成抓取單元(2?2)，按壓氣缸(2?3?1)、壓板(2?3?2)組成按壓單元(2?3)，本發(fā)明可自動將纏繞好的醫(yī)用輸液管從繞線盤上取出并入包裝盒，提高包裝效率，降低生產(chǎn)成本，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，便于實現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：李運堂;王軍;李孝祿
受保護的技術(shù)使用者：中國計量大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.08
技術(shù)公布日：2017.09.05