本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)用輸液管自動(dòng)包裝裝置，具體是一種醫(yī)用輸液管自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)取料是實(shí)現(xiàn)物料全自動(dòng)包裝和裝配作業(yè)的基礎(chǔ)，其成功與否，對(duì)能否實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)包裝起到?jīng)Q定性的作用。相比較于人工取料和半自動(dòng)取料，自動(dòng)取料在很大程度上提高了生產(chǎn)的效率以及生產(chǎn)的安全性和可靠性。

由于醫(yī)用輸液管具有易于變形和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的特點(diǎn)，纏繞好的物料不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出，致使世界范圍內(nèi)對(duì)醫(yī)用輸液管進(jìn)行包裝時(shí)依然采用人工取料或半自動(dòng)取料的方式，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率難以保證；同時(shí)，醫(yī)療產(chǎn)品在衛(wèi)生方面有嚴(yán)格要求，以至于人工取料的方式越來(lái)越無(wú)法滿(mǎn)足醫(yī)用輸液管包裝作業(yè)的現(xiàn)實(shí)需求。因此需要從實(shí)際情況出發(fā)，研發(fā)出一種高速高效、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的醫(yī)用輸液管自動(dòng)取料裝置，以順應(yīng)世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，滿(mǎn)足世界醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種三點(diǎn)勾壓式醫(yī)用輸液管自動(dòng)取料裝置，該裝置應(yīng)能將繞線盤(pán)上的醫(yī)用輸液管放入醫(yī)用輸液管包裝盒中，以提高生產(chǎn)效率并降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種三點(diǎn)勾壓式醫(yī)用輸液管自動(dòng)取料裝置，其特征在于：該裝置包括用于固定醫(yī)用輸液管的若干繞線盤(pán)、用于從繞線盤(pán)中取出醫(yī)用輸液管的若干夾爪機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu)；

所述繞線盤(pán)包括底座以及豎直固定在底座頂面四角且相互平行布置的四個(gè)繞線柱，且一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在夾爪機(jī)構(gòu)下方；所述升降機(jī)構(gòu)包括連接外部推移裝置的氣缸固定板、通過(guò)滑動(dòng)副可豎直運(yùn)動(dòng)地定位在氣缸固定板下方且連接夾爪機(jī)構(gòu)的升降板、固定在氣缸固定板上用于驅(qū)動(dòng)升降板豎直運(yùn)動(dòng)的升降氣缸；

所述夾爪機(jī)構(gòu)的數(shù)量與繞線盤(pán)的數(shù)量相匹配，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力單元、由動(dòng)力機(jī)構(gòu)單元驅(qū)動(dòng)的三條夾爪臂以及豎直布置且分別與三個(gè)夾爪臂配合的三條擋柱；所述夾爪氣缸與三條擋柱均與升降板固定，每條擋柱的水平面投影位于相對(duì)應(yīng)的底座邊沿的外側(cè)；所述夾爪臂可在升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下伸入繞線柱中，夾爪臂向內(nèi)收攏時(shí)其水平面投影位于相對(duì)應(yīng)的底座邊沿的內(nèi)側(cè)，夾爪臂向外張開(kāi)時(shí)抵靠住外側(cè)的擋柱。

該裝置還包括設(shè)置在每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)中的按壓機(jī)構(gòu)；所述按壓機(jī)構(gòu)中，按壓板水平定位在夾爪臂與擋柱中，用于驅(qū)動(dòng)按壓板下壓的按壓氣缸固定在升降板上，按壓板的邊沿位置制有三條供夾爪臂擺動(dòng)的凹槽。

所述夾爪臂包括兩條第一夾爪臂與一條第二夾爪臂，擋柱包括分別與第一夾爪臂配合的兩條第一擋柱以及與第二夾爪臂配合的一條第二擋柱；兩條第一擋柱的水平面投影位于底座長(zhǎng)度方向邊沿的外側(cè)，第二擋柱的水平面投影位于底座寬度方向邊沿的外側(cè)。

所述動(dòng)力單元中，第一安裝塊與第二安裝塊固定在升降板底面，兩條第一夾爪臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第一安裝塊上，一條第二夾爪臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第二安裝塊上，固定在升降板上的第一氣缸通過(guò)第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一夾爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在升降板上的第二氣缸通過(guò)第二傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第二夾爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一夾爪臂轉(zhuǎn)軸的軸線互相平行并且垂直于第二夾爪臂轉(zhuǎn)軸的軸線。

所述第一傳動(dòng)組件設(shè)置在第一安裝塊中，包括由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的雙面齒條以及分別固定在第一夾爪臂轉(zhuǎn)軸上且與雙面齒條嚙合的兩個(gè)第一齒輪；所述第二傳動(dòng)組件設(shè)置在第二安裝塊中，包括由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的單面齒條以及固定在第二夾爪臂轉(zhuǎn)軸上且與單面齒條嚙合的一個(gè)第二齒輪。

所述第一夾爪臂與第一夾爪臂的末端均設(shè)有向外彎曲的彎腳，并且彎腳的末端設(shè)有與擋柱外形相適合的弧形凹口。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、可靠且實(shí)用性強(qiáng)，能夠快速有效地將醫(yī)用輸液管從繞線盤(pán)上取出并放入醫(yī)用輸液管包裝盒中，大大減少了在醫(yī)用輸液管包裝過(guò)程中對(duì)于人工操作的依賴(lài)，為醫(yī)用輸液管的自動(dòng)化包裝提供了保障，從而提高了生產(chǎn)效率并降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是升降機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是夾爪機(jī)構(gòu)與按壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖7是夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖8是夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖9是夾爪機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖之四。

圖10是按壓機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型中繞線盤(pán)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(繞線柱上纏繞著醫(yī)用輸液管)。

圖12是醫(yī)用輸液管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本實(shí)用新型工作步驟一的示意圖。

圖14是本實(shí)用新型工作步驟二的示意圖。

圖15是本實(shí)用新型工作步驟三的示意圖。

圖16是本實(shí)用新型工作步驟四的示意圖。

圖17是本實(shí)用新型工作步驟五的示意圖。

圖18是本實(shí)用新型工作步驟六的示意圖。

圖19是本實(shí)用新型工作步驟七的示意圖。

圖20是本實(shí)用新型工作步驟八的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1所示，一種三點(diǎn)勾壓式醫(yī)用輸液管自動(dòng)取料裝置，包括升降機(jī)構(gòu)1、夾爪機(jī)構(gòu)2、繞線盤(pán)3、按壓機(jī)構(gòu)4。

所述夾爪機(jī)構(gòu)的數(shù)量、繞線盤(pán)的數(shù)量、按壓機(jī)構(gòu)互相匹配(具體數(shù)量根據(jù)需要確定)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)中設(shè)有一個(gè)按壓機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有一個(gè)繞線盤(pán)(本實(shí)用新型中共設(shè)有3個(gè)繞線盤(pán))。如圖8所示，所述每個(gè)繞線盤(pán)包括水平布置的矩形底座31以及豎直固定在底座頂面四角的四個(gè)繞線柱32。

所述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)豎直升降，包括升降氣缸11、氣缸固定板12、升降板13。所述升降板通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)副(兩個(gè)滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向相互平行)可豎直運(yùn)動(dòng)地定位在氣缸固定板下方。所述每個(gè)滑動(dòng)副中，導(dǎo)桿14豎直固定在升降板上并且導(dǎo)桿的頂端向上穿過(guò)氣缸固定板，套裝在導(dǎo)桿上的直線軸承15與氣缸固定板固定。所述升降氣缸的活塞桿(活塞桿軸線與滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向相互平行)豎直向下穿過(guò)氣缸固定板后通過(guò)升降板接頭16與升降板固定。

如圖5所示，升降板上固定著三個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)。所述每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)中，三條夾爪臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在升降板下方，用于驅(qū)動(dòng)三條夾爪臂工作的動(dòng)力單元與升降板固定，相互平行布置的三條擋柱豎直固定在升降板下方并且與三條夾爪臂分別進(jìn)行配合；所述夾爪臂包括兩條第一夾爪臂51與一條第二夾爪臂52，第一夾爪臂轉(zhuǎn)軸51.1的軸線平行于底座長(zhǎng)度方向，第二夾爪臂轉(zhuǎn)軸52.1的軸線平行于底座寬度方向；所述擋柱包括分別與兩條第一夾爪臂配合的兩條第一擋柱61以及與第二夾爪臂配合的一條第二擋柱62；兩條第一擋柱的水平面投影分別位于底座的兩條長(zhǎng)度方向邊沿的外側(cè)，第二擋柱的水平面投影位于底座的一條寬度方向邊沿的外側(cè)；夾爪機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)，三條夾爪臂向內(nèi)收攏并且三條夾爪臂的水平面投影完全位于底座的邊沿內(nèi)側(cè)，夾爪機(jī)構(gòu)打開(kāi)時(shí)，三條夾爪臂向外張開(kāi)并且三條夾爪臂分別抵靠在外側(cè)的擋柱上。所述第一夾爪臂與第一夾爪臂的末端均設(shè)有向外彎曲的彎腳53，并且彎腳的末端設(shè)有與擋柱外形相適合的弧形凹口54。

所述動(dòng)力單元包括第一安裝塊23、第二安裝塊24、第一氣缸21、第二氣缸22、第一傳動(dòng)組件、第二傳動(dòng)組件。所述第一安裝塊與第二安裝塊固定在升降板底面，兩條第一夾爪臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第一安裝塊上，一條第二夾爪臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地定位在第二安裝塊上，第一氣缸與第二氣缸均固定在升降板上，第一氣缸通過(guò)第一傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩條第一夾爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一條第二夾爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一傳動(dòng)組件設(shè)置在第一安裝塊中，包括由第一氣缸驅(qū)動(dòng)的雙面齒條25以及分別固定在第一夾爪臂轉(zhuǎn)軸51.1上且與雙面齒條嚙合的兩個(gè)第一齒輪26(可以是不完全齒輪)，第一氣缸推動(dòng)雙面齒條向下移動(dòng)時(shí)兩條第一夾爪臂向外張開(kāi)，反之則第一夾爪臂向內(nèi)收攏。所述第二傳動(dòng)組件設(shè)置在第二安裝塊中，包括由第二氣缸驅(qū)動(dòng)的單面齒條27以及固定在第二夾爪臂轉(zhuǎn)軸上且與單面齒條嚙合的一個(gè)第二齒輪28(也可以是不完全齒輪)，第二氣缸推動(dòng)單面齒條向下移動(dòng)時(shí)第二夾爪臂向外張開(kāi)，反之則第二夾爪臂向內(nèi)收攏。

所述按壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在每個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)中，包括按壓板41與按壓氣缸42。所述按壓板水平放置在三條夾爪臂與三條擋柱中并且位于繞線盤(pán)的正上方，按壓氣缸固定在升降板上并且可以驅(qū)動(dòng)壓板下壓，按壓板通過(guò)按壓板接頭43與按壓氣缸的活塞桿固定。所述按壓板略大于底座的頂面，按壓板的三條邊沿位置分別制有可供三條供夾爪臂擺動(dòng)的凹槽41.1，三條夾爪臂向內(nèi)收攏時(shí)縮入這三條凹槽中。

本實(shí)用新型的工作步驟如下：

1、如圖13所示，先由外部的纏繞裝置將醫(yī)用輸液管纏繞在繞線盤(pán)3上；如圖11所示，醫(yī)用輸液管9盤(pán)卷在繞線柱上，醫(yī)用輸液管的1端和3端位于左側(cè)的兩個(gè)繞線柱之間并且互相交叉，醫(yī)用輸液管的2端位于右側(cè)的兩個(gè)繞線柱之間；

2、如圖14所示，夾爪臂位于收攏狀態(tài)，升降氣缸帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)與按壓機(jī)構(gòu)下移，使得三條夾爪臂伸入四根繞線柱以及盤(pán)卷后的醫(yī)用輸液管的中央，同時(shí)按壓板?？吭诶@線柱頂部；

3、如圖15所示，動(dòng)力單元帶動(dòng)三條夾爪臂張開(kāi)使得夾爪臂的彎腳向外插入醫(yī)用輸液管的底部，同時(shí)其中一條第一夾爪臂與第一擋柱配合定位住醫(yī)用輸液管1端和3端的交叉部位；

4、如圖16所示，升降氣缸帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)與按壓機(jī)構(gòu)上升從而將醫(yī)用輸液管從繞線柱上取出(通過(guò)夾爪臂的鉤爪提起醫(yī)用輸液管)；醫(yī)用輸液管在上升時(shí)受到擋柱、夾爪臂、彎腳、按壓板的限制能夠保持盤(pán)卷狀；

5、如圖17所示，外部的推移裝置7將本實(shí)用新型移動(dòng)到醫(yī)用輸液管包裝盒8上方；如圖18所示，升降氣缸帶動(dòng)夾爪機(jī)構(gòu)與按壓機(jī)構(gòu)下移將醫(yī)用輸液管送入醫(yī)用輸液管包裝盒8中；

6、如圖19所示，動(dòng)力單元帶動(dòng)三條夾爪臂收攏(醫(yī)用輸液管由于具有一定的張力因而難以立即向下掉落)，按壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)按壓板下降將醫(yī)用輸液管推入醫(yī)用輸液管包裝盒中；

7、如圖20所示，本實(shí)用新型復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)行下個(gè)周期的取料動(dòng)作。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。