本發(fā)明涉及一種生料帶使用設(shè)備，特別是自動(dòng)纏繞機(jī)。
背景技術(shù)：
在液體管道的安裝連接中，為了保證相鄰的兩根管的連接處的密封性，通常都會(huì)在外螺紋上纏繞上有生料帶，而現(xiàn)有的生料帶大都是采用人工纏繞上帶的方式，這種方式不僅工作效率低，而且纏繞的質(zhì)量也不好，容易造成纏繞不足或纏繞過量的問題。為此，前幾年出現(xiàn)了一種生料帶自動(dòng)纏繞機(jī)，其通過用夾緊機(jī)構(gòu)的氣缸直接將要纏繞生料帶的管體快速地夾緊，然后生料帶從送料機(jī)構(gòu)進(jìn)入到管體的外螺紋上，伴隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，生料帶被緊密地纏繞上管體的螺紋段上，然后被帶反螺紋的壓輪壓緊，最后再被切刀切斷，提高了生料帶的纏繞效率以及穩(wěn)定性。
但是，這種纏繞機(jī)只是解決了纏繞的自動(dòng)化，但是在上纏繞機(jī)的時(shí)候，還是需要人工進(jìn)行加持操作，由于纏繞機(jī)工作的時(shí)候會(huì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，人為的夾持零件進(jìn)行上生料帶，存在有一定的作業(yè)危險(xiǎn)，尤其是纏繞螺紋接頭的時(shí)候，由于接頭的體積較小，人的握持位置有限，加大了事故的危險(xiǎn)性。同時(shí)，工人在不斷重復(fù)工作的時(shí)候容易出現(xiàn)疲勞。影響了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種克服上述不足的新式生料帶纏繞機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種全自動(dòng)螺紋上帶機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)有纏繞機(jī)構(gòu)，還包括有自動(dòng)上料裝置與送料裝置，所述自動(dòng)上料裝置設(shè)于機(jī)架的后端，所述送料裝置位于纏繞機(jī)構(gòu)與自動(dòng)上料裝置之間；所述自動(dòng)上料裝置包括有存料斗與理料機(jī)構(gòu)，所述理料機(jī)構(gòu)包括有出料通道；所述纏繞機(jī)構(gòu)包括有纏繞入口，所述送料裝置包括有夾持機(jī)械手，所述夾持機(jī)械手在纏繞入口與出料通道間往復(fù)移動(dòng)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料裝置還包括有振動(dòng)盤，所述存料斗上設(shè)有螺旋上升的送料通道，所述送料通道與出料通道銜接，所述送料通道與出料通道之間設(shè)有多根撥桿。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料通道的末段為垂直于水平面的直線段，所述出料通道的出口處設(shè)有彈簧閥門。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置包括有絲桿傳送機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)械手安裝在絲桿傳送機(jī)構(gòu)上。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手包括有夾緊氣缸與夾具，所述夾緊氣缸安裝在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述夾具與夾緊氣缸的活塞桿可拆連接。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有篩選裝置，所述篩選裝置包括有判斷單元、第一存儲(chǔ)箱與第二存儲(chǔ)箱，所述判斷單元安裝在纏繞入口旁，所述判斷單元與夾持機(jī)械手電連接，所述第一存儲(chǔ)箱與第二存儲(chǔ)箱均安裝在夾持機(jī)械手的下方。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過在增加自動(dòng)上料裝置與送料裝置，通過自動(dòng)化設(shè)備代替人工進(jìn)行生料帶的纏繞工作，提高了工作效率。本發(fā)明用于生料帶的自動(dòng)纏繞。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
圖1是本發(fā)明的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
參照?qǐng)D1，一種全自動(dòng)螺紋上帶機(jī)，包括有機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)有纏繞機(jī)構(gòu)1，還包括有自動(dòng)上料裝置2與送料裝置3，所述自動(dòng)上料裝置2設(shè)于機(jī)架的后端，所述送料裝置3位于纏繞機(jī)構(gòu)1與自動(dòng)上料裝置2之間；所述自動(dòng)上料裝置2包括有存料斗21與理料機(jī)構(gòu)22，所述理料機(jī)構(gòu)22包括有出料通道221；所述纏繞機(jī)構(gòu)1包括有纏繞入口，所述送料裝置3包括有夾持機(jī)械手31，所述夾持機(jī)械手31在纏繞入口與出料通道221間往復(fù)移動(dòng)。工作的時(shí)候，螺紋接頭堆放在存料斗中，然后從出料通道中有序地送出，送料裝置將單個(gè)的螺紋接頭送到纏繞入口，纏繞機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)纏繞，接著送料裝置在將纏繞好的螺紋接頭送走，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。整個(gè)螺紋接頭的纏繞過程都不需要人工的干預(yù)，提高了工作效率，而且降低了人地成本。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動(dòng)上料裝置2還包括有振動(dòng)盤，所述存料斗21上設(shè)有螺旋上升的送料通道，所述送料通道與出料通道221銜接，所述送料通道與出料通道221之間設(shè)有多根撥桿。利用振動(dòng)盤進(jìn)行螺紋接頭的自動(dòng)輸送，結(jié)構(gòu)簡單，而且動(dòng)作可靠。螺紋接頭在不斷的震動(dòng)中，慢慢地從送料通道過渡去到出料通道上，然后通過撥桿將螺紋接頭的位置調(diào)整好，保證螺紋接頭能準(zhǔn)確地送入到纏繞入口。當(dāng)然，除了震動(dòng)盤之外，還可以采用其他的上料機(jī)構(gòu)。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述出料通道221的末段為垂直于水平面的直線段，所述出料通道221的出口處設(shè)有彈簧閥門222。所述的出料通道的末段的內(nèi)徑寬度與螺紋接頭的外徑相當(dāng)，使得多個(gè)螺紋接頭在出料通道中能一個(gè)個(gè)有序地緊密挨著一起。通過彈簧閥門，可以使得機(jī)械手單次只能提取一個(gè)螺紋接頭，而其他螺紋接頭能有有序整齊地存放在出料通道中。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料裝置3包括有絲桿傳送機(jī)構(gòu)32，所述夾持機(jī)械手31安裝在絲桿傳送機(jī)構(gòu)32上。通過絲桿傳送機(jī)構(gòu)，可以對(duì)機(jī)械手的移動(dòng)位置進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，方便設(shè)備的調(diào)試。當(dāng)如，除了利用絲桿傳送外，還可以使用氣缸進(jìn)行機(jī)械手的傳送，采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，效率雖然可以提高，但是精度難以保證。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手31包括有夾緊氣缸與夾具，所述夾緊氣缸安裝在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32上，所述夾具與夾緊氣缸的活塞桿可拆連接。當(dāng)出現(xiàn)不同規(guī)格的螺紋接頭的時(shí)候，只需更換夾具即可，提高了設(shè)備的通用性。
作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有篩選裝置，所述篩選裝置包括有判斷單元、第一存儲(chǔ)箱與第二存儲(chǔ)箱，所述判斷單元安裝在纏繞入口旁，所述判斷單元與夾持機(jī)械手電連接，所述第一存儲(chǔ)箱與第二存儲(chǔ)箱均安裝在夾持機(jī)械手31的下方。所述的判斷單元可以是影像判斷裝置，通過該判斷單元去識(shí)別螺紋接頭是否已經(jīng)纏繞上有生料帶，當(dāng)產(chǎn)品合格的時(shí)候，將產(chǎn)品放置在第一存儲(chǔ)箱，反之則放置在第二存儲(chǔ)箱，最后再由人工對(duì)不合格的產(chǎn)品進(jìn)行處理。
以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在
本技術(shù)：
權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。