本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種雙自由度智能輸送裝置。

背景技術(shù)：

輸送裝置在各行各業(yè)都十分常見，如生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，都需要將工件、貨物進(jìn)行傳輸搬運(yùn)。現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置都是一維單向的，只可以順著一個傳輸方向傳動運(yùn)作。而現(xiàn)代生產(chǎn)、運(yùn)輸作業(yè)往往會同時對多種不同的工件或貨物進(jìn)行運(yùn)輸，再對不同的工件或貨物進(jìn)行分揀；或者可能需要對貨物或工件進(jìn)行分道排列；這些功能以目前的一維輸送裝置都是無法實(shí)現(xiàn)的。

不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙自由度智能輸送裝置，可改變運(yùn)輸傳動的方向，實(shí)現(xiàn)輸送件的分揀或分道等功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種雙自由度智能輸送裝置，包括機(jī)架、縱向傳動輪、橫向傳動帶；縱向傳動輪與橫向傳動帶分別沿縱向及橫向安裝于機(jī)架上；縱向傳動輪沿縱向傳動運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向傳動帶沿橫向傳動運(yùn)轉(zhuǎn)，多個縱向傳動輪與多個橫向傳動帶相互等距交錯設(shè)置，使整體構(gòu)成一個連續(xù)的、縱向傳動輪與橫向傳動帶緊密相間交錯的輸送裝置。

進(jìn)一步的，所述縱向傳動輪的一側(cè)端傳動連接有從動鏈輪，使每個縱向傳動輪的從動鏈輪之間沿直線等距排列，所述機(jī)架的頂部設(shè)有兩條縱向平行架設(shè)的骨架，縱向傳動輪旋轉(zhuǎn)安裝于兩條骨架之間；機(jī)架上還安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)上傳動連接有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪上傳動繞接有鏈條，使第一電機(jī)可以驅(qū)動所有縱向傳動輪同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述橫向傳動帶橫向繞接于兩個橫向?qū)л喩?，兩個橫向?qū)л喎謩e旋轉(zhuǎn)安裝于兩條骨架上；機(jī)架上位于骨架的下方設(shè)有主動帶輪，主動帶輪與一條旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架上的同步軸傳動連接，機(jī)架上還安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)與同步軸傳動連接，使第二電機(jī)可以驅(qū)動所有橫向傳動帶同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步的，所述橫向傳動帶還繞設(shè)有張緊輪裝置；張緊輪裝置安裝于機(jī)架上，且每條橫向傳動帶對應(yīng)獨(dú)立設(shè)置一個張緊輪裝置。

進(jìn)一步的，上述雙自由度智能輸送裝置還包括掃描裝置；掃描裝置設(shè)于機(jī)架上，位于傳動方向的入口的側(cè)方，掃描裝置與縱向傳動輪及橫向傳動帶控制連接。

進(jìn)一步的，所述橫向?qū)л喩系染嘣O(shè)置有用于防止橫向傳動帶移位的槽道，橫向傳動帶嵌設(shè)于槽道之內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述縱向傳動輪的表面設(shè)有防滑膠。

本發(fā)明所提供的一種雙自由度智能輸送裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

具有縱向和橫向兩個輸送自由度，通過速度的合成實(shí)現(xiàn)多方向的運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)一種以上的輸送件的分揀或分道；

結(jié)構(gòu)簡單，體積小，有利于與普通的輸送帶等輸送裝置連接組合；

通過增設(shè)掃描裝置實(shí)現(xiàn)智能化掃描功能，提高自動化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明雙自由度智能輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架2、縱向傳動輪

3、橫向傳動帶4、骨架

5、橫向?qū)л?、主動帶輪

7、同步軸8、張緊輪裝置

9、從動鏈輪

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明公開了一種雙自由度智能輸送裝置，包括機(jī)架1、縱向傳動輪2、橫向傳動帶3；縱向傳動輪2與橫向傳動帶3分別沿縱向及橫向安裝于機(jī)架1上；縱向傳動輪2沿縱向傳動運(yùn)轉(zhuǎn)，橫向傳動帶3沿橫向傳動運(yùn)轉(zhuǎn)，多個縱向傳動輪2與多個橫向傳動帶3相互等距交錯設(shè)置，使整體構(gòu)成一個連續(xù)的、縱向傳動輪2與橫向傳動帶3緊密相間交錯的輸送裝置。

縱向傳動輪2和橫向傳動帶3分別進(jìn)行縱向和橫向兩個維度的輸送，根據(jù)物理上速度的合成原理，除了實(shí)現(xiàn)橫向和縱向輸送以外，還能實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)輸。二維的多向輸送，已經(jīng)足夠?qū)崿F(xiàn)輸送件的分揀、分道等功能了。輸送件的大小理論上不應(yīng)大于縱向傳動輪2或橫向傳動帶3的寬度，以保障輸送件的底面必須同時接觸到縱向傳動輪2和橫向傳動帶3?？v向傳動輪2和橫向傳動帶3的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向控制可以通過人為控制干預(yù)，也可以通過自動感應(yīng)控制。

實(shí)際上，本發(fā)明相對于普通的輸送裝置而言，結(jié)構(gòu)會相對復(fù)雜，成本會有所上升。實(shí)際使用中可以將本發(fā)明接駁安裝在普通的輸送裝置某個特定的位置，與普通的輸送裝置配合運(yùn)作。

詳見圖2，具體地，作為優(yōu)選，所述縱向傳動輪2的一側(cè)端傳動連接有從動鏈輪9，使每個縱向傳動輪2的從動鏈輪9之間沿直線等距排列，所述機(jī)架1的頂部設(shè)有兩條縱向平行架設(shè)的骨架4，縱向傳動輪2旋轉(zhuǎn)安裝于兩條骨架4之間；機(jī)架1上還安裝有第一電機(jī)(未圖示)，第一電機(jī)上傳動連接有主動鏈輪(未圖示)，主動鏈輪與從動鏈輪9上傳動繞接有鏈條，使第一電機(jī)可以驅(qū)動所有縱向傳動輪2同步轉(zhuǎn)動。

第一電機(jī)通過主動鏈輪、從動鏈輪9及鏈條組成的鏈傳動帶動所有縱向傳動輪2同步轉(zhuǎn)動，只要控制第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即可控制縱向傳動輪2的輸送速率。為了提高縱向傳動輪2的有效輸送摩擦力，作為優(yōu)選，所述縱向傳動輪2的表面設(shè)有防滑膠。

詳見圖1，作為優(yōu)選，所述橫向傳動帶3橫向繞接于兩個橫向?qū)л?上，兩個橫向?qū)л?分別旋轉(zhuǎn)安裝于兩條骨架4上；機(jī)架1上位于骨架4的下方設(shè)有主動帶輪6，主動帶輪6與一條旋轉(zhuǎn)連接于機(jī)架1上的同步軸7傳動連接，機(jī)架1上還安裝有第二電機(jī)(未圖示)，第二電機(jī)與同步軸7傳動連接，使第二電機(jī)可以驅(qū)動所有橫向傳動帶3同步轉(zhuǎn)動。

與縱向傳動輪2的驅(qū)動原理類似，橫向傳動帶3的調(diào)速及轉(zhuǎn)向也可以通過控制第二電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述橫向傳動帶3還繞設(shè)有張緊輪裝置8；張緊輪裝置8安裝于機(jī)架1上，且每條橫向傳動帶3對應(yīng)獨(dú)立設(shè)置一個張緊輪裝置8。雖然每條橫向傳動帶3都是同步驅(qū)動的，但鑒于每條傳動帶的松緊情況可能存在輕微差異，故每條橫向傳動帶3需單獨(dú)配備張緊輪裝置8。張緊輪裝置8的具體結(jié)構(gòu)形式可以是多種多樣的，可以是彈簧張緊或重力張緊等，這些結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述橫向?qū)л?上等距設(shè)置有用于防止橫向傳動帶3移位的槽道，橫向傳動帶3嵌設(shè)于槽道之內(nèi)。說明書附圖中顯示的技術(shù)方案是多條橫向傳動帶3公用一個橫向?qū)л?，實(shí)施時可根據(jù)實(shí)際情況增加多個橫向?qū)л?來分別對不同的橫向傳動帶3進(jìn)行導(dǎo)向。

作為優(yōu)選，上述雙自由度智能輸送裝置還包括掃描裝置(未圖示)；掃描裝置設(shè)于機(jī)架1上，位于傳動方向的入口的側(cè)方，掃描裝置與縱向傳動輪2及橫向傳動帶3控制連接。

上文中提及，縱向傳動輪2和橫向傳動帶3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向是可以感應(yīng)調(diào)節(jié)的，具體的方案是通過增設(shè)掃描裝置來實(shí)現(xiàn)。掃描裝置可以是掃描二維碼或條形碼等的設(shè)備，也可以是可以判斷輸送件形狀的視像系統(tǒng)。當(dāng)不同種類的輸送件被輸送到本發(fā)明的入口處時，掃描裝置可以對輸送件進(jìn)行智能識別分類，或進(jìn)行計數(shù)，掃描裝置會利用這些識別數(shù)據(jù)配合控制縱向傳動輪2和橫向傳動帶3的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，從而使輸送件往計劃好的不同方向輸送，實(shí)現(xiàn)輸送件的分揀、分道功能。

本發(fā)明所提供的一種雙自由度智能輸送裝置，具有縱向和橫向兩個輸送自由度，通過速度的合成實(shí)現(xiàn)多方向的運(yùn)輸，從而實(shí)現(xiàn)一種以上的輸送件的分揀或分道功能。而且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，有利于與普通的輸送帶等輸送裝置連接組合，配合普通的輸送裝置運(yùn)作。通過增設(shè)掃描裝置實(shí)現(xiàn)智能化掃描功能，配合縱向傳動輪2和橫向傳動帶3的工作，進(jìn)一步提高自動化程度。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。