本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電梯驅(qū)動系統(tǒng)是電梯的動力設(shè)備，用于輸送以及傳遞動力使電梯運行。為了保證電梯的正常運行，需要監(jiān)控電梯驅(qū)動系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)中對于電梯驅(qū)動系統(tǒng)的輸出速度以及轉(zhuǎn)動位置的檢測通常采用光電編碼器，光電編碼器對于安裝精度要求較高，在使用過程中存在信號丟失以及重復(fù)計數(shù)等缺點，對于電梯這一特種設(shè)備而言，不能充分滿足安全需求。

隨著位置以及速度檢測傳感器技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器具有體積小，安裝簡易，傳輸精度高，檢測速度快等優(yōu)點，用于電梯驅(qū)動系統(tǒng)中有利于提升電梯驅(qū)動系統(tǒng)的性能。

電梯驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在安裝磁感應(yīng)編碼器時，需要考慮結(jié)構(gòu)空間的限制，同時保證磁感應(yīng)編碼器的工作性能穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種電梯驅(qū)動系統(tǒng)，將磁感應(yīng)編碼器中的被感部件與電梯驅(qū)動系統(tǒng)中原有部件整合為一體結(jié)構(gòu)，簡化了電梯驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，同時保證了電梯驅(qū)動系統(tǒng)的運行性能穩(wěn)定。

一種電梯驅(qū)動系統(tǒng)，包括固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在所述主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分，所述電梯驅(qū)動系統(tǒng)中還設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，該磁感應(yīng)編碼器包括：設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部分上的被感部件以及與所述被感部件相配合且固定在主體部分上的磁感應(yīng)傳感裝置；所述被感部件為繞一旋轉(zhuǎn)軸線布置的多個凸齒，各凸齒與所在的旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明將磁感應(yīng)編碼器應(yīng)用于電梯驅(qū)動系統(tǒng)中，被感部件與所在的旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)，并隨旋轉(zhuǎn)部分同步旋轉(zhuǎn)，磁感應(yīng)傳感裝置設(shè)置在主體部分上且與被感部件非直接接觸，通過檢測被感部件旋轉(zhuǎn)過程中的磁場強度變化，輸出周期性的波形信號，例如正弦波、方波或其他波形等，電梯控制系統(tǒng)利用輸出的波形信號，對電梯驅(qū)動系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動位置進行控制。

作為優(yōu)選，所述被感部件位于所在旋轉(zhuǎn)部分的軸向端面或外周面。所述磁感應(yīng)傳感裝置位于被感部件軸向的一側(cè)，或被感部件徑向的一側(cè)。

所述磁感應(yīng)傳感裝置安裝在主體部分的某一固定位置上，即在電梯驅(qū)動系統(tǒng)工作時，磁感應(yīng)傳感裝置保持位置不變，磁感應(yīng)傳感裝置與被感部件之間非直接接觸。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部分包括相對固定的轉(zhuǎn)子和曳引輪，所述轉(zhuǎn)子相對于主體部分的安裝方式為：

主體部分包括固定軸，所述轉(zhuǎn)子通過軸承安裝在固定軸上；

或，旋轉(zhuǎn)部分包括與轉(zhuǎn)子相對固定的轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸通過軸承安裝在主體部分上；

所述被感部件處在轉(zhuǎn)子、曳引輪或轉(zhuǎn)動軸上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子或曳引輪上固定有盤車齒圈，所述盤車齒圈的輪齒兼做所述被感部件。利用電梯驅(qū)動系統(tǒng)原有的盤車齒圈作為被感部件，只需要提高盤車齒圈的加工精度即可。

作為優(yōu)選，所述主體部分包括：機座以及位于機座上的固定軸和定子，所述固定軸的端部設(shè)有用于井道壁或井道固定件相配合的連接頭，連接頭的外周設(shè)有延伸至轉(zhuǎn)子附近的固定盤，所述被感部件位于轉(zhuǎn)子朝向固定盤的一側(cè)，所述磁感應(yīng)傳感裝置位于固定盤上。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部分包括依次傳動的轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子相對固定的轉(zhuǎn)動軸、固定在轉(zhuǎn)動軸一端的聯(lián)軸器、輸入軸與聯(lián)軸器相連的齒輪減速機構(gòu)、與齒輪減速機構(gòu)輸出軸聯(lián)動的驅(qū)動主軸、以及安裝在驅(qū)動主軸上通過鏈條驅(qū)動梯級的梯級鏈輪；所述被感部件處在聯(lián)軸器或梯級鏈輪上。

作為優(yōu)選，所述聯(lián)軸器包括：固定在轉(zhuǎn)動軸上的第一法蘭盤、以及固定在齒輪減速機構(gòu)輸入軸上的第二法蘭盤，所述第一法蘭盤和第二法蘭盤相互貼靠并通過螺栓連接；所述被感部件位于第一法蘭盤或第二法蘭盤上。

將磁感應(yīng)編碼器設(shè)置在聯(lián)軸器上，利用驅(qū)動系統(tǒng)自身的殼體對磁感應(yīng)編碼器進行保護，防止運輸過程中對編碼器的破壞。

作為優(yōu)選，所述多個凸齒位于梯級鏈輪的軸向端面上。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部分包括依次傳動的轉(zhuǎn)子、與轉(zhuǎn)子相對固定的轉(zhuǎn)動軸、固定在轉(zhuǎn)動軸一端的聯(lián)軸器、輸入軸與聯(lián)軸器相連的齒輪減速機構(gòu)、與齒輪減速機構(gòu)輸出軸聯(lián)動的驅(qū)動主軸、以及安裝在驅(qū)動主軸上通過鏈條驅(qū)動梯級的梯級鏈輪；所述轉(zhuǎn)動軸上固定有制動飛輪，所述被感部件處在制動飛輪上。

將磁感應(yīng)編碼器設(shè)置在制動飛輪上，相比光電編碼器，安裝要求降低，且運行穩(wěn)定可靠。

作為優(yōu)選，所述主體部分包括減速箱箱體，所述齒輪減速機構(gòu)安裝在減速箱箱體內(nèi)；所述電梯為自動扶梯或自動人行道，所述減速箱箱體的一部分處在自動扶梯或自動人行道的梯級與桁架之間，梯級與減速箱之間具有安裝間隙，所述制動飛輪的外緣延伸進入該安裝間隙。

本發(fā)明提供的電梯驅(qū)動系統(tǒng)，將磁感應(yīng)編碼器中的被感部件與電梯驅(qū)動系統(tǒng)中原有部件整合為一體結(jié)構(gòu)，簡化了電梯驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，同時保證了電梯驅(qū)動系統(tǒng)的運行性能穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為實施例1中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖2為圖1中的a部放大圖；

圖3為被感部件設(shè)置在外周面上的示意圖；

圖4為被感部件設(shè)置在軸向端面上的示意圖；

圖5為實施例2中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖6為圖5中的b部放大圖；

圖7為實施例3中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖8為圖7中的c部放大圖；

圖9為實施例3中被感部件設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸上的示意圖；

圖10為實施例3中被感部件設(shè)置在曳引輪上的示意圖；

圖11為實施例3中被感部件設(shè)置在曳引輪上的示意圖；

圖12為實施例4中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖13為實施例5中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖14為實施例6中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖15為圖14中的a-a向剖視圖；

圖16為圖14中的b-b向剖視圖。

圖17為實施例7中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖18為圖17中的d部放大圖；

圖19為實施例8中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；

圖20為圖19中的e部放大圖；

圖21為圖19中的f部放大圖；

圖22為實施例8中電梯驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖(制動飛輪外徑大于電機外殼直徑)；

圖23為圖22中的g部放大圖。

圖中：8101、轉(zhuǎn)動軸；8102、端蓋；8103、機座；8104、轉(zhuǎn)子；8105、支撐套；8106、曳引輪；8107、盤車齒圈；8108、定子；8109、盤車座；8110、盤車手輪；8009、磁感應(yīng)傳感裝置；8010、齒輪；8011、凸齒；8201、端板；8202、連桿；8203、機殼；8204、轉(zhuǎn)子；8205、安裝座；8206、曳引輪；8207、盤車齒圈；8209、盤車手輪；8208、定子；8210、固定軸；8211、盤車座；8301、轉(zhuǎn)動軸；8302、機殼；8303、機座；8304、轉(zhuǎn)子；8305、主軸支架；8306、曳引輪；8307、軸承室蓋；8308、定子；8309、支架；8401、轉(zhuǎn)動軸；8402、機殼；8403、制動器；8404、轉(zhuǎn)子；8406、曳引區(qū)；8407、剎車盤；8408、定子；8501、轉(zhuǎn)動軸；8502、機殼；8503、第一支架；8504、轉(zhuǎn)子；8505、第二支架；8506、曳引輪；8507、剎車盤；8508、定子；8601、導(dǎo)軌；8602、連接頭；8603、固定盤；8604、轉(zhuǎn)子；8605、固定軸；8606、定子；8607、機座；8608、安裝座；8703、電機；8705、聯(lián)軸器；8706、制動輪；8707、減速箱；8708、曳引輪；8713、支架；8714、殼體；8715、第一法蘭盤；8716、第二法蘭盤；8801、軸承座；8804、梯級鏈輪；8805、驅(qū)動主軸；8806、電機；8807、桁架；8808、減速箱；8814、制動飛輪；8815、制動輪；8816、防護罩；8817、梯級。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明電梯驅(qū)動系統(tǒng)做詳細(xì)描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分，其中主體部分包括：機座8103、設(shè)置在機座上的支撐套8105、以及固定在機座8103上的定子8108；旋轉(zhuǎn)部分包括：轉(zhuǎn)動軸8101、與轉(zhuǎn)動軸8101相對固定在轉(zhuǎn)子8104、安裝在轉(zhuǎn)動軸8101上隨轉(zhuǎn)動軸8101轉(zhuǎn)動的曳引輪8106。

如圖1所示，曳引輪8106通過螺栓固定在轉(zhuǎn)子8104上，轉(zhuǎn)子8104上設(shè)置永磁體，轉(zhuǎn)子8104和定子8108之間依靠徑向磁場相互作用。

機座8103上設(shè)有支撐套8105，轉(zhuǎn)動軸8101通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在支撐套8105內(nèi)。曳引輪8106與轉(zhuǎn)子8104的永磁體沿轉(zhuǎn)動軸8101軸向排布，曳引輪8106背離轉(zhuǎn)子8104永磁體的一側(cè)端面上通過螺栓固定有盤車齒圈8107，機座8103上固定有與盤車手輪8110配合使用的盤車座8109。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置，被感部件可以在以下位置中任選設(shè)置。

如圖1、圖2所示，被感部件a設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸8101延伸出支撐套8105的軸向端面上或外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置通過支架固定在支撐套8105上。支撐套8105末端設(shè)有端蓋8102，磁感應(yīng)傳感裝置貫穿端蓋8102，與被感部件a相作用。

如圖1所示，被感部件b設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸8101的外周面，磁感應(yīng)傳感裝置設(shè)置在支撐套8105上。

如圖1所示，被感部件c位于曳引輪8106的外周面，磁感應(yīng)傳感裝置固定安裝在盤車座8109上。被感部件c設(shè)置在曳引輪8106靠近轉(zhuǎn)子8104的端部，以避讓曳引索。

如圖1所示，被感部件d設(shè)置在轉(zhuǎn)子8104的外周面上，被感部件可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子8104任意軸向位置的外周面上，例如軸向中部的外周面上，或鄰近端面的外周面上。被感部件d設(shè)置在轉(zhuǎn)子8104背離曳引輪8106一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置固定在機座8103上。

如圖1所示，以盤車齒圈8107的輪齒作為被感部件e，磁感應(yīng)傳感裝置安裝在盤車座8109上。

設(shè)置在外周面上的被感部件采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，被感部件為齒輪8010，齒輪8010為繞齒輪軸線分布的整體結(jié)構(gòu)，或者繞齒輪軸線間隔分布多個凸齒8011，各凸齒8011的齒頂朝向齒輪8010的徑向。齒輪與所在旋轉(zhuǎn)部件為一體結(jié)構(gòu)，磁感應(yīng)傳感裝置8009設(shè)置在被感部件徑向的一側(cè)。

各凸齒的齒頂朝向齒輪的徑向，理解為各凸齒由齒根至齒頂?shù)难由旆较蜓佚X輪的徑向，或者理解為齒高方向沿齒輪的徑向。

設(shè)置在軸向端面上的被感部件采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，被感部件為齒輪8010，齒輪8010為繞齒輪8010軸線分布的整體結(jié)構(gòu)，或者繞齒輪軸線間隔分布多個凸齒8011，各凸齒8011的齒頂朝向齒輪的軸向。齒輪與所在旋轉(zhuǎn)部件為一體結(jié)構(gòu)，磁感應(yīng)傳感裝置8009設(shè)置在被感部件軸向的一側(cè)。

各凸齒的齒頂朝向齒輪的軸向，理解為各凸齒由齒根至齒頂?shù)难由旆较蜓佚X輪的軸向，或者理解為齒高方向沿齒輪的軸向。

實施例2

如圖5所示，本實施例電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分，其中主體部分包括：機殼8203、與機殼8203一體結(jié)構(gòu)的固定軸8210、以及固定在機殼8203上的定子8208；旋轉(zhuǎn)部分包括：與定子8208通過徑向磁場相互作用的轉(zhuǎn)子8204、以及利用螺栓固定在轉(zhuǎn)子8204上的曳引輪8206。

如圖5所示，固定軸8210的軸線部位設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)子8204的軸向端部設(shè)有端板8201，端板8201上設(shè)有延伸穿過通孔的連桿8202。固定軸8210在背向端板8201的一端設(shè)有安裝座8205，連桿8202伸出通孔的一端通過軸承轉(zhuǎn)動配合在安裝座8205上。

如圖5所示，轉(zhuǎn)子8204通過軸承安裝在固定軸8210上，轉(zhuǎn)子8204與曳引輪8206在軸向上相互貼靠，轉(zhuǎn)子8204外徑大于曳引輪8206外徑，轉(zhuǎn)子8204朝向曳引輪8206一側(cè)的外緣形成臺階。

如圖5所示，轉(zhuǎn)子8204的軸向端面上利用螺栓固定有盤車齒圈8207，盤車齒圈8207處在轉(zhuǎn)子8204遠離曳引輪8206的一側(cè)。盤車齒圈8207也可以與轉(zhuǎn)子8204為一體結(jié)構(gòu)。機殼8203上利用螺栓安裝有盤車座8211，盤車座8211位于盤車齒圈8207的外側(cè)，盤車座8211上設(shè)有與盤車手輪8209相配合的插口。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置。被感部件可以在多個位置任選其一設(shè)置，例如，如圖5、圖6所示，被感部件h固定在連桿8202伸出通孔一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置固定在安裝座8205上。

又如，如圖5所示，被感部件f設(shè)置在臺階上；機座8203的一部分延伸至轉(zhuǎn)子8204外圍，磁感應(yīng)傳感裝置固定在機座8203上且鄰近臺階。

被感部件f位于設(shè)置在轉(zhuǎn)子8204的外周面上，被感部件f可以設(shè)置在轉(zhuǎn)子8204任意軸向位置的外周面上，例如軸向中部的外周面上，或鄰近端面的外周面上。

再如，如圖5所示，以盤車齒圈8207的輪齒作為被感部件g，磁感應(yīng)傳感裝置安裝在機殼8203上。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例3

如圖7所示，本實施例電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分，其中，主體部分包括：機座8303、固定在機座8303上的機殼8302、以及與機座8303相對固定的定子8308；旋轉(zhuǎn)部分包括：與定子8308通過徑向磁場相互作用的轉(zhuǎn)子8304、與轉(zhuǎn)子8304相對固定的轉(zhuǎn)動軸8301、以及利用螺栓固定在轉(zhuǎn)動軸8301上的曳引輪8306。

轉(zhuǎn)動軸8301的一部分伸入機殼8302內(nèi)，其余部分處在機殼8302外，機座8303上設(shè)有主軸支架8305，轉(zhuǎn)動軸8301處在機座8303外的部分通過軸承安裝在主軸支架8305上。轉(zhuǎn)動軸8301貫穿機殼8302的部位通過軸承與機殼8302轉(zhuǎn)動配合，如圖8所示，軸承兩側(cè)設(shè)有固定在機殼8302上的軸承室蓋8307。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置。被感部件可以在以下位置中任選設(shè)置。

如圖7、圖8所示，被感部件i位于轉(zhuǎn)子8304的靠近曳引輪8306的軸向端面上，且鄰近轉(zhuǎn)動軸8301的軸線布置，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在朝向轉(zhuǎn)子8304一側(cè)的軸承室蓋8307上。

如圖9所示，被感部件j固定在轉(zhuǎn)動軸8301處在機殼8302外的一端，被感部件j設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸8301的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009利用支架8309固定在機座8303上，磁感應(yīng)傳感裝置8009位于被感部件j徑向的一側(cè)。被感部件也可以設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸8301該端的軸向端面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009利用支架固定在機座8303上，且位于被感部件軸向的一側(cè)。

如圖10所示，被感部件k設(shè)置在曳引輪8306靠近轉(zhuǎn)子8304一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在機殼8302上；被感部件也可以設(shè)置在曳引輪8306靠近轉(zhuǎn)子8304一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在機殼8302上。

如圖11所示，被感部件m設(shè)置在曳引輪8306朝向主軸支架8305的軸向端面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在主軸支架8305上。

如圖11所示，被感部件l設(shè)置在曳引輪8306靠近主軸支架8305一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在主軸支架8305上。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例4

如圖12所示，本實施例中電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分。主體部分包括：機殼8402、位于機殼8402內(nèi)的定子8408；旋轉(zhuǎn)部分包括：轉(zhuǎn)動軸8401，與轉(zhuǎn)動軸8401相對固定的轉(zhuǎn)子8404。

如圖12所示，轉(zhuǎn)動軸8401軸向上的中部為兼做曳引輪的曳引區(qū)8406，曳引區(qū)8406的外周面用于卷繞曳引索，轉(zhuǎn)動軸8401在曳引區(qū)8406的軸向兩側(cè)分別安裝有剎車盤8407以及轉(zhuǎn)子8404。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置。被感部件可以在以下位置中任選設(shè)置。

如圖12所示，被感部件n位于轉(zhuǎn)動軸8401安裝有剎車盤8407一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009設(shè)置在制動器8403上。

被感部件o位于曳引區(qū)8406的外周面，磁感應(yīng)傳感裝置8009固定在主體部分處在曳引區(qū)8406外圍的部位。

被感部件p和被感部件q分別位于轉(zhuǎn)子8404的軸向端面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009安裝在機殼8402上鄰近轉(zhuǎn)子8404的部位。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例5

如圖13所示，本實施例中電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分。主體部分包括：機殼8502、位于機殼8502內(nèi)的定子8508；旋轉(zhuǎn)部分包括：轉(zhuǎn)動軸8501，與轉(zhuǎn)動軸8501相對固定的轉(zhuǎn)子8504和曳引輪8506。

機殼8502處在轉(zhuǎn)子8504軸向兩側(cè)的部位兼做主軸支架，分別為第一支架8503和第二支架8505。轉(zhuǎn)動軸8501貫穿機殼8502，且在相應(yīng)位置上通過軸承轉(zhuǎn)動安裝在第一支架8503和第二支架8505上，曳引輪8506安裝在轉(zhuǎn)動軸8501穿出第一支架8503的一側(cè)。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置。被感部件可以設(shè)置在多個位置，例如，如圖13所示，被感部件r固定在轉(zhuǎn)動軸8501穿出機殼8502且固定有曳引輪8506一端的軸向端面上，被感部件s固定在同一端的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置1009固定在第一支架8503上。

如圖13所示，被感部件t設(shè)置在曳引輪8506的鄰近第一支架8503的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置8009設(shè)置在第一支架8503上，被感部件也可以設(shè)置在曳引輪8506鄰近第一支架8503的軸向端面上，或曳引輪8506遠離第一支架8503的軸向端面上，或曳引輪8506遠離第一支架8503的外周面上。

如圖13所示，被感部件u固定在轉(zhuǎn)子8504朝向第一支架8503的軸向端面上，磁感應(yīng)傳感裝置固定在第一支架8503上。被感部件也可以固定在轉(zhuǎn)子8504朝向第二支架8505的軸向端面上，磁感應(yīng)傳感裝置固定在第二支架8505上。

如圖13所示，被感部件v設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸8501位于機殼8502內(nèi)的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置固定在第二支架8505上。

如圖13所示，轉(zhuǎn)動軸8501穿出第二支架8505的一側(cè)設(shè)有剎車盤8507，被感部件w位于剎車盤8507的外周面，磁感應(yīng)傳感裝置固定在第二支架8505上。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例6

如圖14、圖15、圖16所示，本實施例中電梯驅(qū)動系統(tǒng)包括：固定設(shè)置的主體部分、以及轉(zhuǎn)動安裝在主體部分上的旋轉(zhuǎn)部分，其中，主體部分包括：機座8607、位于機座8607上的固定軸8605和定子8606，旋轉(zhuǎn)部分包括：利用軸向磁場與定子8606相互作用的轉(zhuǎn)子8604，轉(zhuǎn)子8604通過軸承與固定軸8605轉(zhuǎn)動配合。

固定軸8605的端部設(shè)有用于與導(dǎo)軌8601相配合的連接頭8602，連接頭8602的外周設(shè)有延伸至轉(zhuǎn)子8604附近的固定盤8603，轉(zhuǎn)子8604朝向固定盤8603的端部固定有安裝座8608，安裝座8608中部具有朝向固定盤8603的圓柱形凸起。

設(shè)有磁感應(yīng)編碼器，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合的磁感應(yīng)傳感裝置。被感部件x設(shè)置在圓柱形凸起的外周面上，磁感應(yīng)傳感裝置3009位于固定盤8603上。

被感部件h的結(jié)構(gòu)參見圖3，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例7

如圖17、圖18所示，電梯驅(qū)動系統(tǒng)，包括：依次傳動配合的電機8703、減速箱8707和曳引輪8708，電機8703的主軸和減速箱8707的輸入軸通過聯(lián)軸器8705傳動配合，設(shè)有檢測電機8703主軸轉(zhuǎn)動位置以及輸出轉(zhuǎn)速的磁感應(yīng)編碼器。

如圖18所示，聯(lián)軸器8705包括：固定在電機8703主軸上的第一法蘭盤8715、以及固定在減速箱8707的輸入軸上的第二法蘭盤8716，第一法蘭盤8715和第二法蘭盤8716相互貼靠并通過螺栓連接。

第二法蘭盤8716的外緣套設(shè)圓筒形的制動輪8706，第二法蘭盤8716與制動輪8706為一體結(jié)構(gòu)且同軸線設(shè)置，制動輪8706的軸向尺寸大于第二法蘭盤8716的軸向尺寸，第二法蘭盤8716將制動輪8706的內(nèi)腔劃分為兩個區(qū)域，第一法蘭盤8715處于其中一個區(qū)域。

制動輪8706也可以設(shè)置在第一法蘭盤8715的外緣，制動輪8706與第一法蘭盤8715為一體結(jié)構(gòu)。

磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合且位置固定的磁感應(yīng)傳感裝置。如圖18所示，被感部件可以設(shè)置在多個位置上，例如，被感部件y3設(shè)置在制動輪8706的外周面上，被感部件y3可以設(shè)置在制動輪8706任意軸向位置的外周面上，例如軸向中部的外周面上，或鄰近端面的外周面上。被感部件y2、被感部件y4設(shè)置在制動輪8706的軸向端面上，被感部件y1設(shè)置在第一法蘭盤8715的軸向端面上。

如圖18所示，聯(lián)軸器8705的外圍設(shè)有殼體8714，磁感應(yīng)傳感裝置8709通過支架8713固定在殼體8714上。將磁感應(yīng)編碼器設(shè)置在殼體內(nèi)，利用殼體對磁感應(yīng)編碼器形成保護。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

實施例8

如圖19、圖20、圖21所示，一種自動扶梯或自動人行道的驅(qū)動系統(tǒng)，包括依次傳動的電機8806、減速箱8808和驅(qū)動主軸8805，驅(qū)動主軸8805上安裝有梯級鏈輪8804，設(shè)有檢測驅(qū)動主軸8805轉(zhuǎn)動位置以及輸出轉(zhuǎn)速的磁感應(yīng)編碼器。

梯級鏈輪8804固定套設(shè)在驅(qū)動主軸8805上，磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合且位置固定的磁感應(yīng)傳感裝置。

如圖19、圖20、圖21所示，被感部件位于梯級鏈輪8804的軸向端面上，梯級鏈輪8804為并排設(shè)置的兩個，被感部件可以設(shè)置在任一梯級鏈輪8804的任一軸向端面上。被感部件z1和被感部件z4分別位于兩個梯級鏈輪8804相互背離的軸向端面上，其中被感部件z1朝向桁架8807設(shè)置，被感部件z4朝向減速箱8808設(shè)置，被感部件z2和被感部件z3分別位于兩個梯級鏈輪8804相對的軸向端面上。

磁感應(yīng)傳感裝置的位置根據(jù)被感部件的位置確定，磁感應(yīng)傳感裝置8809通過連接件連接在桁架8807上、減速箱8808上、電機8806的外殼上。

例如，對于被感部件z1，磁感應(yīng)傳感裝置8809固定在軸承座8801上，軸承座8801用于安裝驅(qū)動主軸8805；對于被感部件z1，磁感應(yīng)傳感裝置8809也可以通過連接件(例如支架)固定安裝在桁架8807上。

對于被感部件z2和被感部件z3，磁感應(yīng)傳感裝置可以通過連接件(例如支架)固定安裝在桁架8807上。對于被感部件z4，磁感應(yīng)傳感裝置8809固定在減速箱8808箱體上。

如圖22所示，電機8806的主軸與減速箱8808的輸入軸之間通過聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器包括：固定在電機8806主軸上的第一法蘭盤，以及固定在減速箱8808輸入軸上的第二法蘭盤，第一法蘭盤和第二法蘭盤相互貼靠并通過螺栓固定。第二法蘭盤的外周設(shè)有制動輪8815，制動輪8815的外周設(shè)有制動飛輪8814，第二法蘭盤、制動輪8815、制動飛輪8814同軸布置，且三者為一體結(jié)構(gòu)。

如圖22所示，減速箱8808的一部分處在梯級8817與桁架8807之間，在梯級8817與減速箱8808之間具有安裝間隙，制動飛輪8814的直徑大于電機8806外殼的直徑，電機8806的外殼貼近梯級布置，制動飛輪8814的外緣延伸入安裝間隙。如圖23所示，制動飛輪8814的外周設(shè)有防護罩8816。

磁感應(yīng)編碼器包括：被感部件，以及與被感部件相配合且位置固定的磁感應(yīng)傳感裝置。如圖23所示，被感部件可以設(shè)置在多個位置上，例如被感部件z5設(shè)置在制動飛輪8814的外周面上，被感部件z6和被感部件z7設(shè)置在制動飛輪8814的軸向端面上。磁感應(yīng)傳感裝置8009設(shè)置在防護罩8816上且處于防護罩8816內(nèi)部。被感部件還可以設(shè)置在制動輪8815的外周面上。

設(shè)置在外周面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖3，設(shè)置在軸向端面上的被感部件結(jié)構(gòu)參見圖4，被感部件與所在旋轉(zhuǎn)部分為一體結(jié)構(gòu)。

針對一個被感部件，磁感應(yīng)傳感裝置可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個，磁感應(yīng)傳感裝置與被感部件的相互位置關(guān)系根據(jù)需要進行設(shè)定。

本發(fā)明將磁感應(yīng)編碼器應(yīng)用于電梯驅(qū)動系統(tǒng)中，被感部件與磁感應(yīng)傳感裝置之間的位置關(guān)系，根據(jù)實際需要進行調(diào)整，磁感應(yīng)編碼器的工作原理同現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。