本發(fā)明涉及流水線機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種倍速流水線升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代快遞的分揀都是通過(guò)人工根據(jù)快遞盒上的快遞單的地址來(lái)分揀，極大的耗費(fèi)人力和物力，并且人工每天分揀成千上萬(wàn)份，很難避免沒(méi)有錯(cuò)誤出現(xiàn)，并且效率不高，怎樣快速準(zhǔn)確的分揀快遞包裹是現(xiàn)代快遞行業(yè)一個(gè)重要的研究方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種倍速流水線升降機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種倍速流水線升降機(jī)構(gòu)，包括底板ⅰ，所述底板ⅰ底部設(shè)有滾輪，所述底板ⅰ內(nèi)設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述底板ⅰ四個(gè)邊角處均設(shè)有支撐柱，所述底板ⅰ上設(shè)有控制盒和伺服電機(jī)ⅰ，所述伺服電機(jī)ⅰ的主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均設(shè)有直角傳動(dòng)齒輪且齒輪連接，所述控制盒內(nèi)設(shè)有微處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)與微處理器電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端設(shè)有底板ⅱ，所述底板ⅱ四個(gè)邊角處均設(shè)有支撐柱，所述底板ⅱ上設(shè)有液壓泵，所述液壓泵上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿上設(shè)有u形座，所述u形座上設(shè)有兩根固定桿，所述固定桿上套接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪上設(shè)有傳動(dòng)帶，所述u形座內(nèi)壁上設(shè)有掃碼裝置，所述u形座外壁設(shè)有伺服電機(jī)ⅱ，所述伺服電機(jī)ⅱ的主軸和固定桿上均設(shè)有直角傳動(dòng)齒輪且齒輪連接，所述伺服電機(jī)ⅰ、伺服電機(jī)ⅱ和液壓泵均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電性連接，所述掃碼裝置與微處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述掃碼裝置包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的掃碼器。

優(yōu)選的，所述u形座高出傳動(dòng)帶30cm。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)ⅰ和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直角傳動(dòng)齒輪外設(shè)有保護(hù)罩。

優(yōu)選的，所述滾輪為帶自鎖裝置的萬(wàn)向輪。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明的倍速流水線升降機(jī)構(gòu)，將本裝置推至主流水線處，鎖死滾輪，該裝置的其他三邊均設(shè)有倍速流水線，同時(shí)該裝置正上方均設(shè)有四條倍速流水線，快遞從主流水線進(jìn)入，進(jìn)入傳動(dòng)帶上，掃碼裝置掃碼快遞單上的條形碼，伺服電機(jī)ⅱ停止轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞停留在傳動(dòng)帶上，不同條形碼對(duì)應(yīng)不同的地址，當(dāng)對(duì)應(yīng)下面左邊的流水線時(shí)，微處理器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制伺服電機(jī)ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入左邊流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)前方流水線時(shí)，伺服電機(jī)ⅰ不動(dòng)，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入前方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)右方流水線，伺服電機(jī)ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入右方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方左邊流水線時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制液壓泵工作，推動(dòng)液壓缸內(nèi)的活塞桿運(yùn)動(dòng)，使其升起，伺服電機(jī)ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入上方左邊流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的前方流水線，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ不動(dòng)，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入上方的前方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的右方流水線，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入上方的右方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的后方流水線時(shí)，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)180度，伺服電機(jī)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入上方的后方流水線，所有快遞進(jìn)入其他流水線后，伺服電機(jī)ⅰ向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度，且活塞桿降落，使裝置復(fù)位繼續(xù)下個(gè)快遞的分揀工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可將快遞分揀至不同流水線上，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的電路控制圖。

其中，1-控制盒，2-底板ⅰ，3-滾輪，4-軸承，5-保護(hù)罩，6-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，7-直角傳動(dòng)齒輪，8-伺服電機(jī)ⅰ，9-支撐柱，10-底板ⅱ，11-液壓泵，12-液壓缸，13-固定桿，14-傳動(dòng)輪，15-傳動(dòng)帶，16-u形座，17-掃碼裝置，18-伺服電機(jī)ⅱ，19-微處理器，20-電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1、圖2、圖3和圖4出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種倍速流水線升降機(jī)構(gòu)，包括底板ⅰ2，所述底板ⅰ2底部設(shè)有滾輪3，所述底板ⅰ2內(nèi)設(shè)有軸承4，所述軸承4內(nèi)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，所述底板ⅰ2四個(gè)邊角處均設(shè)有支撐柱9，所述底板ⅰ2上設(shè)有控制盒1和伺服電機(jī)ⅰ8，所述伺服電機(jī)ⅰ8的主軸和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上均設(shè)有直角傳動(dòng)齒輪7且齒輪連接，所述控制盒1內(nèi)設(shè)有微處理器19和電機(jī)驅(qū)動(dòng)20，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)20與微處理器19電性連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸6一端設(shè)有底板ⅱ10，所述底板ⅱ10四個(gè)邊角處均設(shè)有支撐柱9，所述底板ⅱ10上設(shè)有液壓泵11，所述液壓泵11上設(shè)有液壓缸12，所述液壓缸12的活塞桿上設(shè)有u形座16，所述u形座16上設(shè)有兩根固定桿13，所述固定桿13上套接有傳動(dòng)輪14，所述傳動(dòng)輪14上設(shè)有傳動(dòng)帶15，所述u形座16內(nèi)壁上設(shè)有掃碼裝置17，所述u形座16外壁設(shè)有伺服電機(jī)ⅱ18，所述伺服電機(jī)ⅱ18的主軸和固定桿13上均設(shè)有直角傳動(dòng)齒輪7且齒輪連接，所述伺服電機(jī)ⅰ8、伺服電機(jī)ⅱ18和液壓泵11均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)20電性連接，所述掃碼裝置17與微處理器19電性連接。

本實(shí)施例中，所述掃碼裝置17包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的掃碼器，提高掃碼準(zhǔn)確率，提高工作效率。

本實(shí)施例中，所述u形座16高出傳動(dòng)帶1530cm，防止貨物滾出。

本實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)ⅰ8和轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的直角傳動(dòng)齒輪7外設(shè)有保護(hù)罩5，保護(hù)直角傳動(dòng)齒輪7，使其避免進(jìn)入灰塵，影響旋轉(zhuǎn)工作。

本實(shí)施例中，所述滾輪3為帶自鎖裝置的萬(wàn)向輪，便于推動(dòng)和固定。

基于上述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種倍速流水線升降機(jī)構(gòu)，將本裝置推至主流水線處，鎖死滾輪3，該裝置的其他三邊均設(shè)有倍速流水線，同時(shí)該裝置正上方均設(shè)有四條倍速流水線，快遞從主流水線進(jìn)入，進(jìn)入傳動(dòng)帶15上，掃碼裝置17掃碼快遞單上的條形碼，伺服電機(jī)ⅱ18停止轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞停留在傳動(dòng)帶15上，不同條形碼對(duì)應(yīng)不同的地址，當(dāng)對(duì)應(yīng)下面左邊的流水線時(shí)，微處理器19控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)20，電機(jī)驅(qū)動(dòng)20控制伺服電機(jī)ⅰ8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶15向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶15運(yùn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入左邊流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)前方流水線時(shí)，伺服電機(jī)ⅰ8不動(dòng)，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入前方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)右方流水線，伺服電機(jī)ⅰ8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入右方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方左邊流水線時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)20控制液壓泵11工作，推動(dòng)液壓缸12內(nèi)的活塞桿運(yùn)動(dòng)，使其升起，伺服電機(jī)ⅰ8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶15向左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)帶15運(yùn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入上方左邊流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的前方流水線，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ8不動(dòng)，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，使快遞進(jìn)入上方的前方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的右方流水線，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)帶向右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入上方的右方流水線，當(dāng)對(duì)應(yīng)上方的后方流水線時(shí)，活塞桿升起，伺服電機(jī)ⅰ8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶15轉(zhuǎn)動(dòng)180度，伺服電機(jī)ⅱ18轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞進(jìn)入上方的后方流水線，所有快遞進(jìn)入其他流水線后，伺服電機(jī)ⅰ8向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)同樣角度，且活塞桿降落，使裝置復(fù)位繼續(xù)下個(gè)快遞的分揀工作，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可將快遞分揀至不同流水線上，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。