本發(fā)明涉及集成電路塑封設備，具體講是一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置。

背景技術：

隨著電子產業(yè)的飛速發(fā)展，人們對集成電路塑封工藝的要求越來越高，作為塑封用的塑封設備，其智能化程度也跟著日臻完善。盡管如此，目前大多生產廠家在對集成電路進行塑封時，仍然采用手工方式向模具內擺放樹脂料，這種放料方式不但效率低下，而且不安全。雖然通過采用機械手自動化放料可大大提高生產效率，但是，如何將樹脂料整列且有序地放入到機械手中是很重要的一個技術攻關點，許多廠家迫切需要解決該技術問題。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能夠自動對樹脂料進行整列，并將整列后的樹脂料自動向機械手進行輸送，從而大大減輕工人的勞動強度，提高生產效率，避免人身傷害的集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，包括安裝在支架上的樹脂料送料裝置、樹脂料夾持移送機構、樹脂料翻轉送料機構、樹脂料水平移送機構以及用于向機械手送料的樹脂料收集推出裝置，樹脂料夾持移送機構位于樹脂料送料裝置的后部，且樹脂料夾持移送機構中的夾持部位于樹脂料送料裝置的出料口處，樹脂料翻轉送料機構位于樹脂料夾持移送機構后部的出料口處，樹脂料水平移送機構位于樹脂料翻轉送料機構的后部，樹脂料水平移送機構上設有若干等間距排列且用于放置樹脂料的存放腔，當樹脂料翻轉送料機構每次翻轉90°后，樹脂料都能夠依次落入對應的存放腔內，樹脂料收集推出裝置位于樹脂料水平移送機構的一側，樹脂料收集推出裝置上開設有若干與存放腔的直徑和間距相等的儲存腔，當樹脂料水平移送機構移動到樹脂料收集推出裝置的上方時，存放腔內的所有樹脂料全部落入到儲存腔內，樹脂料送料裝置、樹脂料夾持移送機構、樹脂料翻轉送料機構、樹脂料水平移送機構和樹脂料收集推出裝置均與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂料送料裝置包括振動盤和傳感器，振動盤裝在支架的頂面上，傳感器裝在振動盤的出料口處，振動盤中的振動電機和傳感器均與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂料夾持移送機構樹脂料夾持移送機構包括支撐板、前立板、磁偶式無桿氣缸、后立板、夾緊氣缸、夾爪、送料軌道以及用于將夾爪夾持來的樹脂料沿送料軌道向后推送的推塊，送料軌道、前立板和后立板均裝在支架頂面上，磁偶式無桿氣缸裝在前立板與后立板之間，夾緊氣缸固定在支撐板上，支撐板安裝在磁偶式無桿氣缸的缸體上，夾爪有兩個且分別位于振動盤的出料口兩側，兩個夾爪裝在夾緊氣缸的氣缸桿上，推塊有兩個，并且分別安裝在兩個夾爪的背面下部，推塊和夾爪均位于送料軌道的上方，磁偶式無桿氣缸和夾緊氣缸均由氣動電磁閥控制，氣動電磁閥控制與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂料翻轉送料機構包括料筒、撥桿以及用于驅動撥桿翻轉90°的擺動動力源，擺動動力源裝在支架頂面上，撥桿的一端與擺動動力源的轉軸連接，另一端與料筒連接，料筒內腔的前端位于送料軌道的出料口處，料筒內腔的后端裝有用于開啟料筒內腔以使其內部存放的樹脂料下落的第一啟閉機構，擺動動力源與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述第一啟閉機構包括第一擋板、頂銷和第一彈簧，料筒后端開設有滑槽，第一擋板位于滑槽內，第一擋板上開設有第一落料孔，第一彈簧位于第一擋板一端，且其兩端頂在第一擋板與滑槽側壁之間，第一彈簧內穿設有導向銷，在第一彈簧的頂力作用下，第一落料孔與料筒內腔相互錯開，頂銷裝在第一擋板的另一端，頂銷從滑槽側壁上開設的通孔內伸出。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂料水平移送機構包括樹脂料存放筒、連接板和電缸，電缸裝在支架頂面上，連接板裝在電缸上，樹脂料存放筒裝在連接板上，樹脂料存放筒的頂面上開設有若干用于存放樹脂料的存放腔，存放腔的后方設有用于下壓頂銷的凸板，凸板位于樹脂料存放筒的頂面上，樹脂料存放筒底部裝有用于開啟若干存放腔以使其內部存放的樹脂料全部下落的第二啟閉機構，電缸與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述第二啟閉機構包括第二擋板、第二彈簧和導向桿，第二擋板位于樹脂料存放筒底部，第二彈簧位于第二擋板一端，且其兩端頂在第二擋板與樹脂料存放筒外壁之間，第二擋板上開設有若干第二落料孔，在第二彈簧的頂力作用下，第二落料孔與存放腔相互錯開，導向桿裝在第二擋板另一端，導向桿位于樹脂料存放筒側壁上開設的通孔內。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂料收集推出裝置包括上料料夾和用于提升上料料夾以將其內部存放的樹脂料移送給機械手的樹脂升降機構，上料料夾上開設有若干與存放腔直徑和間距相等的儲存腔，上料料夾的一端裝有用于推動第二擋板以使其縮回的擋塊，上料料夾上設有用于將儲存腔內的樹脂料頂出的頂出機構，樹脂升降機構與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述樹脂升降機構包括安裝架、升降塊、導向軸和驅動電機，安裝架固定在支架上，導向軸和驅動電機均裝在安裝架上，升降塊可滑動地安裝在導向軸上，驅動電機通過皮帶和皮帶輪帶動升降塊升降，上料料夾裝在升降塊頂部，驅動電機與控制系統(tǒng)電連接。

本發(fā)明所述的一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置，其中，所述頂出機構包括發(fā)射板、導桿和復位彈簧，導桿的兩端分別裝在上料料夾和升降塊上，復位彈簧套在導桿上，且其兩端頂在上料料夾與升降塊之間，上料料夾上開設有貫穿所有儲存腔的長形通孔，發(fā)射板位于長形通孔內，發(fā)射板底部與升降塊固定連接，上料料夾頂部設有限位凹槽，安裝架頂部裝有用于插入限位凹槽內的限位銷。

采用以上結構后，與現有技術相比，本發(fā)明一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置具有以下優(yōu)點：樹脂料送料裝置將樹脂料進行整齊排列，并不斷向出料口輸送，樹脂料夾持移送機構將輸送來的樹脂料夾持后輸送給樹脂料翻轉送料機構，接收到樹脂料的樹脂料翻轉送料機構往復進行90°翻轉，在樹脂料翻轉送料機構每翻轉一次后，樹脂料水平移送機構都做一次直線等步距位移，最終將所有存放腔內都填滿樹脂料，隨后，樹脂料水平移送機構開始移向樹脂料收集推出裝置，并將存放腔內的所有樹脂料全部移入到儲存腔內，最后樹脂料收集推出裝置將接收到的所有樹脂料輸送給機械手，接下來，樹脂料收集推出裝置和樹脂料水平移送機構復位，并再次接收樹脂料，如此往復循環(huán)，實現樹脂料的自動化向機械手輸送。由此可見，本發(fā)明這種自動將樹脂料整列，并將整列后的樹脂料往復向機械手輸送的結構，大大減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率，避免了工人的人身傷害。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置向機械手送料時的立體結構示意圖；

圖2是圖1中樹脂料夾持移送機構隱藏送料軌道時的立體放大結構示意圖；

圖3是圖1中樹脂料翻轉送料機構的立體放大結構示意圖；

圖4是圖1中樹脂料水平移送機構和樹脂料收集推出裝置中上料料夾的俯視放大結構示意圖；

圖5是圖1中樹脂料收集推出裝置的立體放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置作進一步詳細說明：

如圖1所示，在本具體實施方式中，本發(fā)明一種集成電路塑封設備的樹脂料移送裝置包括安裝在支架14上的樹脂料送料裝置10、樹脂料夾持移送機構15、樹脂料翻轉送料機構13、樹脂料水平移送機構12以及用于向機械手送料的樹脂料收集推出裝置11。樹脂料夾持移送機構15位于樹脂料送料裝置10的后部，且樹脂料夾持移送機構15中的夾持部位于樹脂料送料裝置10的出料口處，樹脂料翻轉送料機構13位于樹脂料夾持移送機構15后部的出料口處，樹脂料水平移送機構12位于樹脂料翻轉送料機構13的后部，樹脂料水平移送機構12上設有若干等間距排列且用于放置樹脂料的存放腔，當樹脂料翻轉送料機構13每翻轉90°后，樹脂料都能夠依次落入到對應的存放腔內，樹脂料收集推出裝置11位于樹脂料水平移送機構12的一側，樹脂料收集推出裝置11上開設有若干與存放腔的直徑和間距相等的儲存腔，當樹脂料水平移送機構12移動到樹脂料收集推出裝置11的上方時，存放腔內的所有樹脂料全部落入到儲存腔內，樹脂料送料裝置10、樹脂料夾持移送機構15、樹脂料翻轉送料機構13、樹脂料水平移送機構12和樹脂料收集推出裝置11均與控制系統(tǒng)電連接。樹脂料送料裝置10將樹脂料進行整齊排列，并不斷向出料口輸送，樹脂料夾持移送機構15將輸送來的樹脂料夾持后輸送給樹脂料翻轉送料機構13，接收到樹脂料的樹脂料翻轉送料機構13往復進行90°翻轉，在樹脂料翻轉送料機構13每翻轉一次后，樹脂料水平移送機構12都做一次直線等步距位移，最終將所有存放腔內都填滿樹脂料，隨后，樹脂料水平移送機構12開始移向樹脂料收集推出裝置11，并將存放腔內的所有樹脂料全部轉移到儲存腔內，最后樹脂料收集推出裝置11將接收到的所有樹脂料輸送給機械手(圖中未示出)。接下來，樹脂料收集推出裝置11和樹脂料水平移送機構12復位，并再次接收樹脂料，如此往復循環(huán)，實現樹脂料的自動化向機械手輸送。

所述樹脂料送料裝置10包括振動盤101和傳感器102，振動盤101和傳感器102均為市售產品。振動盤101裝在支架14的頂面上，傳感器102裝在振動盤101的出料口處，振動盤101中的振動電機和傳感器102均與控制系統(tǒng)電連接。振動盤101做高頻振動，使得圓柱狀的樹脂料在振動作用下沿著軌道有序前行，而傳感器102用于檢測軌道末端(出料口處)有無樹脂料，控制系統(tǒng)通過接收到的檢測信號控制振動盤101中振動電機的啟停，這種結構在實現自動化送料的同時，有效節(jié)省了本發(fā)明的制造成本。

結合圖2，所述樹脂料夾持移送機構15包括支撐板151、前立板152、磁偶式無桿氣缸153、后立板150、夾緊氣缸156、夾爪154、送料軌道157以及用于將夾爪154夾持來的樹脂料沿送料軌道157向后推送的推塊155。送料軌道157、前立板152和后立板150均裝在支架14頂面上，磁偶式無桿氣缸153裝在前立板152與后立板150之間，夾緊氣缸156固定在支撐板151上，支撐板151安裝在磁偶式無桿氣缸153的缸體上，夾爪154有兩個且分別位于振動盤101的出料口兩側，兩個夾爪154組成夾持部，這兩個夾爪154裝在夾緊氣缸156的氣缸桿上，推塊155有兩個，并且分別安裝在兩個夾爪154的背面下部，推塊155和夾爪154均位于送料軌道157的上方，磁偶式無桿氣缸153和夾緊氣缸156均由氣動電磁閥控制，氣動電磁閥控制與控制系統(tǒng)電連接，上述磁偶式無桿氣缸153為市售產品，故其具體結構不在此贅述。。抓料時，夾緊氣缸156夾緊，驅動兩個夾爪154夾緊樹脂料的兩側，待完成樹脂料夾持后，磁偶式無桿氣缸153帶動夾緊氣缸156直線后退，將樹脂料運輸到送料軌道157的預定位置，與此同時，兩個夾爪154后部的推塊155將送料軌道157中上一次輸送來的樹脂料推入到樹脂料翻轉送料機構13中。

結合圖3，所述樹脂料翻轉送料機構13包括料筒132、撥桿133以及用于驅動撥桿133翻轉90°的擺動動力源131。擺動動力源131為市售產品，其安裝在支架14頂面上并與控制系統(tǒng)電連接，撥桿133的一端與擺動動力源131的轉軸連接，另一端與料筒132連接。料筒132內腔的前端位于送料軌道157的出料口處，料筒132內腔的后端裝有用于開啟料筒132內腔以使其內部存放的樹脂料下落的第一啟閉機構。所述第一啟閉機構包括第一擋板135、頂銷138和第一彈簧134，料筒132后端開設有滑槽136，第一擋板135位于滑槽136內，第一擋板135上開設有第一落料孔137，第一彈簧134位于第一擋板135一端，且其兩端頂在第一擋板135與滑槽136側壁之間，第一彈簧134內穿設有導向銷，在第一彈簧134的頂力作用下，第一落料孔137與料筒132內腔相互錯開，頂銷138裝在第一擋板135的另一端，頂銷138從滑槽136側壁上開設的通孔內伸出。當樹脂料由推塊155推入料筒132內后，擺動動力源131驅動撥桿133做90°翻轉，在翻轉過程中，第一擋板135在第一彈簧134的頂力作用下會阻擋樹脂料的掉落。

結合圖4，所述樹脂料水平移送機構12包括樹脂料存放筒122、連接板121和電缸123，電缸123裝在支架14頂面上并與控制系統(tǒng)電連接，連接板121裝在電缸123上，樹脂料存放筒122裝在連接板121上。樹脂料存放筒122的頂面上開設有若干用于存放樹脂料的存放腔124，存放腔124的后方設有用于下壓頂銷138的凸板125，凸板125位于樹脂料存放筒122的頂面上，樹脂料存放筒122底部裝有用于開啟若干存放腔124以使其內部存放的樹脂料全部下落的第二啟閉機構。當擺動動力源131翻轉90°后，即料筒132位于樹脂料存放筒122正上方時，頂銷138被凸板125壓入縮回，第一落料孔137與料筒132的內腔同軸線，樹脂料在自身重力作用下落入存放腔124內。隨后，擺動動力源131復位并繼續(xù)接收下一樹脂料，然后再次重復上述翻轉動作，而電缸123則驅動樹脂料存放筒122逐步直線位移，從而使所有的存放腔124都能夠逐個接收到料筒132輸送來的樹脂料。所述電缸123為市售產品，故其具體結構不在此贅述。

結合圖4，所述第二啟閉機構包括第二擋板126、第二彈簧127和導向桿128，第二擋板126位于樹脂料存放筒122底部，第二彈簧127位于第二擋板126一端，且其兩端頂在第二擋板126與樹脂料存放筒122外壁之間，第二擋板126上開設有若干第二落料孔，在第二彈簧127的頂力作用下，第二落料孔與存放腔124相互錯開，導向桿128裝在第二擋板126另一端，導向桿128位于樹脂料存放筒122側壁上開設的通孔內。

結合圖4和圖5，所述樹脂料收集推出裝置11包括上料料夾114和用于提升上料料夾114以將其內部存放的樹脂料移送給機械手的樹脂升降機構，該樹脂升降機構與控制系統(tǒng)電連接。上料料夾114上開設有若干與存放腔124直徑和間距相等的儲存腔113，上料料夾114的一端裝有用于推動第二擋板126以使其縮回的擋塊112，上料料夾114上設有用于將儲存腔113內的樹脂料全部頂出的頂出機構。當樹脂料存放筒122中的所有存放腔124都存入樹脂料后，電缸123帶動樹脂料存放筒122移向上料料夾114上方，當第二擋板126碰觸到擋塊112后，第二擋板126在阻擋力的作用下復位，此時，第二落料孔與存放腔124同軸，所有存放腔124內的樹脂料全部落入儲存腔113內。

結合圖5，所述樹脂升降機構包括安裝架110、升降塊118、導向軸117和驅動電機111，驅動電機111與控制系統(tǒng)電連接，安裝架110固定在支架14上，導向軸117和驅動電機111均裝在安裝架110上，升降塊118可滑動地安裝在導向軸117上，驅動電機111通過皮帶119和皮帶輪帶動升降塊118升降，上料料夾114位于升降塊118頂部。所述頂出機構包括發(fā)射板115、導桿116和復位彈簧1161，導桿116的兩端分別裝在上料料夾114和升降塊118上，復位彈簧1161套在導桿116上，且其兩端頂在上料料夾114與升降塊118之間，上料料夾114上開設有貫穿所有儲存腔113的長形通孔，發(fā)射板115位于長形通孔內，發(fā)射板115底部與升降塊118固定連接，上料料夾114頂部設有限位凹槽1141，安裝架110頂部裝有用于插入限位凹槽1141內的限位銷1142。在儲存腔113接收到樹脂料后，驅動電機111通過皮帶119帶動上料料夾114沿著導桿116上升，當限位銷1142插入限位凹槽1141內后，上料料夾114停止上升，此時，升降塊118繼續(xù)上移，發(fā)射板115在其帶動下克服復位彈簧1161的彈力將儲存腔113內的所有樹脂料頂入機械手(圖中未示出)內，從而實現樹脂料的自動化輸送。

本發(fā)明的工作原理：樹脂料送料裝置10通過振動盤101的高頻振動，使圓柱狀樹脂料沿著軌道線性移動，整齊排列的樹脂料不斷向出料口運動，樹脂料夾持移送機構15通過兩個夾爪154的夾緊，實現對樹脂料的夾持，磁偶式無桿氣缸153帶動夾爪154進行直線移動，將樹脂料送到送料軌道157上的預定位置，與此同時，兩個推塊155將送料軌道157中上一次輸送來的樹脂料推入到料筒132內腔中。擺動動力源131通過撥桿133帶動料筒132做90°翻轉，在凸板125的作用下，頂銷138被壓入縮回，樹脂料落入存放腔124內，隨后料筒132復位，再次接收由推塊155推來的樹脂料，并重復做90°翻轉動作，在料筒132每翻轉一次后，電缸123都會驅動樹脂料存放筒122做一次直線等步距位移，最終使所有的存放腔124都能夠逐個接收到由料筒132輸送來的樹脂料。待樹脂料存放筒122裝滿后，電缸123帶動樹脂料存放筒122移向上料料夾114上方，在擋塊112的阻擋作用下，所有存放腔124內的樹脂料全部落入儲存腔113內。驅動電機111帶動上料料夾114沿著導桿116上升，當限位銷1142插入限位凹槽1141內后，上料料夾114停止移動，而升降塊118繼續(xù)上移，并推動發(fā)射板115克服復位彈簧1161的彈力將儲存腔113內的所有樹脂料頂入機械手內，從而實現樹脂料的自動化輸送。接下來，樹脂料收集推出裝置11和樹脂料水平移送機構12復位，并再次重復上述過程，如此往復循環(huán)，實現自動向機械手輸送樹脂料。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍內。