本發(fā)明涉及工裝輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移行滾床裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有移行滾床結(jié)構(gòu)的移行滾床通過接近開關(guān)控制滑橇的減速、到位停止。技術(shù)缺陷：1）由于接近開關(guān)的檢測(cè)精度低，其對(duì)滑橇的重復(fù)定位精度低；2）沒有設(shè)計(jì)有滑橇鎖緊裝置，在輸送過程中存在滑橇移動(dòng)的安全隱患；3）用于導(dǎo)向的導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)不可調(diào)，現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種移行滾床裝置，旨在解決現(xiàn)有移行滾床結(jié)構(gòu)定位精度低、調(diào)試難度大的問題。

本發(fā)明提供一種移行滾床裝置包括用于輸送滑橇的滾床、移行臺(tái)、軌道、移行電機(jī)、滑橇定位銷，所述滾床連接在移行臺(tái)上，所述軌道連接兩個(gè)生產(chǎn)工位，所述移行臺(tái)與軌道滑動(dòng)連接，所述移行電機(jī)連接在移行臺(tái)并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)在軌道上做水平直線運(yùn)動(dòng)，所述滑橇定位銷連接在移動(dòng)臺(tái)上，所述滑橇定位銷與滑橇上的定位孔配合連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移行臺(tái)對(duì)角線各設(shè)有一個(gè)滑橇定位銷，滑橇在對(duì)角線上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)定位孔，兩個(gè)所述滑橇定位銷分別連接兩個(gè)定位孔。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置包括滑橇阻擋器，所述滑橇阻擋裝置固定連接在移行滾床的停止位端頭上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床包括支撐架、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)帶、多個(gè)輥輪，所述多個(gè)輥輪均勻地排列在支撐架，所述輥輪直接通過傳動(dòng)帶連接，所述位于滾床一端的輥輪通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)輪連接，所述傳動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)輪連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床還包括傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊板、調(diào)節(jié)件，所述張緊板位于兩個(gè)輥輪之間，所述張緊輪連接在張緊板上并與兩輥輪之間的傳動(dòng)帶接觸，所述張緊輪通過調(diào)節(jié)件調(diào)整在張緊板上的高度。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床還包括滑橇檢測(cè)開關(guān)，所述滑橇檢測(cè)開關(guān)位于支撐板的中部外側(cè)面，所述滑橇檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)滑橇與滾床的相對(duì)位置并控制傳動(dòng)電機(jī)調(diào)速。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾床還包括多個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)分別連接在支撐架的兩側(cè)并兩兩對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支架、調(diào)整墊片、支撐滾輪，所述支撐滾輪通過調(diào)整墊片連接在導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)通過加減調(diào)整墊片調(diào)整支撐滾輪的位置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輥輪為聚氨酯包膠輥輪。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移行臺(tái)包括萬向聯(lián)軸器、移行走輪，所述移行臺(tái)通過移行走輪與軌道滑動(dòng)連接，所述移行電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與移行臺(tái)的其中兩個(gè)移行走輪相連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裝置包括第一停止位檢測(cè)開關(guān)、第二停止位檢測(cè)開關(guān)、所述軌道兩端部設(shè)有限位塊，所述第一停止位檢測(cè)開關(guān)、第二停止位檢測(cè)開關(guān)分別位于接近軌道兩端部處，其檢測(cè)移行臺(tái)與軌道的相對(duì)位置并控制移行電機(jī)調(diào)速。

本發(fā)明的有益效果是：采用接近開關(guān)和機(jī)械定位機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)滑橇在移行滾床上的精確定位；通過在移行滾床上設(shè)計(jì)滑橇定位銷組件，保證移行滾床輸送過程中的穩(wěn)定性，降低安全隱患；通過調(diào)整墊片調(diào)整導(dǎo)向滾輪的位置，加工精度要求低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種移行滾床裝置的第一結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一種移行滾床裝置的第二結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一種移行滾床裝置中滾床的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明一種移行滾床裝置中傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明一種移行滾床裝置中導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種移行滾床裝置包括用于輸送滑橇的滾床1、移行臺(tái)2、軌道3、移行電機(jī)21、滑橇定位銷22，滾床1連接在移行臺(tái)2上，軌道3連接兩個(gè)生產(chǎn)工位，移行臺(tái)2與軌道滑動(dòng)連接，移行電機(jī)21連接在移行臺(tái)2并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)2在軌道3上做水平直線運(yùn)動(dòng)，滑橇定位銷22連接在移動(dòng)臺(tái)上，滑橇定位銷與滑橇5上的定位孔配合連接。滾床1用于實(shí)現(xiàn)滑橇5在滾床1方向上的高速輸送，同時(shí)滾床1通過螺釘安裝在移行臺(tái)2上，與移行臺(tái)2一起在軌道方向上做水平直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑橇5在兩條平行生產(chǎn)線間的水平輸送。

其中，移行臺(tái)2對(duì)角線各設(shè)有一個(gè)滑橇定位銷22，滑橇5在對(duì)角線上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)定位孔，兩個(gè)所述滑橇定位銷22分別連接兩個(gè)定位孔。在滑橇5對(duì)角線上設(shè)計(jì)定位孔，同時(shí)在移行臺(tái)2對(duì)角線上設(shè)計(jì)定位銷組件，通過定位孔和定位銷配合實(shí)現(xiàn)滑橇5在x、y兩個(gè)方向上的重復(fù)定位精度。

其中，該裝置包括滑橇阻擋器23，滑橇阻擋裝置固定連接在移行滾床的停止位端頭上?；磷钃跗?3固定安裝在移行滾床的停止位端頭上，可以防止滑橇5在進(jìn)入移行滾床的時(shí)候超過預(yù)期設(shè)置位置而帶來的安全隱患。

實(shí)施例二：

如圖3所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，滾床1包括支撐架11、傳動(dòng)輪12、傳動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)帶14、多個(gè)輥輪15，多個(gè)輥輪15均勻地排列在支撐架11，輥輪15直接通過傳動(dòng)帶14連接，位于滾床1一端的輥輪15通過傳動(dòng)帶14與傳動(dòng)輪12連接，傳動(dòng)電機(jī)13與傳動(dòng)輪12連接。支撐架11由矩形鋼管焊接并精加工而成，強(qiáng)度高。支撐架11通過螺釘安裝在移行臺(tái)2上，五組輥輪15均勻布置在支撐架11上。支撐架11在滑橇5前進(jìn)方向的一端設(shè)計(jì)有機(jī)座，傳動(dòng)電機(jī)13固定在機(jī)座上。

其中，滾床1還包括傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)16，傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)16包括張緊輪161、張緊板162、調(diào)節(jié)件，張緊板162位于兩個(gè)輥輪15之間，張緊輪161連接在張緊板162上并與兩輥輪15之間的傳動(dòng)帶接觸，張緊輪161通過調(diào)節(jié)件調(diào)整在張緊板162上的高度。如圖4所示，為防止皮帶在使用過程中的疲勞失效等情況，高速滾床設(shè)計(jì)了皮帶張緊裝置，用于調(diào)節(jié)皮帶的松緊，使皮帶在輸送過程中保持一定的張緊力。將張緊輪161安裝于張緊板162上，通過松緊螺絲控制張緊輪161高度，實(shí)現(xiàn)皮帶張力的調(diào)整。

其中，滾床1還包括滑橇檢測(cè)開關(guān)17，滑橇檢測(cè)開關(guān)17位于支撐板11的中部外側(cè)面，滑橇檢測(cè)開關(guān)17檢測(cè)滑橇5與滾床1的相對(duì)位置并控制傳動(dòng)電機(jī)13調(diào)速。

其中，滾床11還包括多個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)18，多個(gè)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)18分別連接在支撐架11的兩側(cè)并兩兩對(duì)應(yīng)，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)18包括導(dǎo)向支架181、調(diào)整墊片182、支撐滾輪183，支撐滾輪181通過調(diào)整墊片182連接在導(dǎo)向支架181，導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)18通過加減調(diào)整墊片182調(diào)整支撐滾輪183的位置。滾床上設(shè)計(jì)導(dǎo)向輪機(jī)構(gòu)18，對(duì)滑橇5的側(cè)面進(jìn)行導(dǎo)向，控制滑橇5的橫向偏移，保證其輸送的平穩(wěn)。如圖5所示，現(xiàn)場(chǎng)將軌道3調(diào)好水平及平行度后，通過加減調(diào)整墊片182調(diào)整支撐滾輪183的位置即可，對(duì)零件的加工精度要求低。

其中，輥輪15為聚氨酯包膠輥輪，其包膠厚度為10mm，減少滑橇5在輸送過程中的震動(dòng)。包膠輥輪按1000mm的間距均勻布置，以確?；?高速輸送過程中的穩(wěn)定性。

滑橇5放置在滾床的五組輥輪15上，同時(shí)滑橇5上設(shè)計(jì)車身定位單元，對(duì)車身起到的定位支撐作用。

高速滾床利用摩擦傳動(dòng)原理，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)13啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝在傳動(dòng)電機(jī)13出軸的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步傳送帶將動(dòng)力傳遞給支撐架11上的五組輥輪15，固定在輥輪15上的包膠輥輪與傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)。位于包膠輥輪上的滑撬5通過滑撬5底面與輥輪15間產(chǎn)生摩擦力驅(qū)動(dòng)滑撬5做高速水平運(yùn)動(dòng)。高速滾床的電機(jī)選用變頻減速電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。通過到位檢測(cè)組件可以實(shí)現(xiàn)滑橇5的減速、到位檢測(cè)。驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)13設(shè)計(jì)在滾床前端，不占用兩側(cè)定位工裝的空間，結(jié)構(gòu)緊湊，且同步傳送帶受力一致性好。

滑橇5的精確定位原理：滑橇5在滾床1上的精確定位是通過接近開關(guān)和機(jī)械機(jī)構(gòu)定位相結(jié)合的方法實(shí)現(xiàn)的。滑橇5先通過接近開關(guān)檢測(cè)其到位后停止后，滾床上的滑橇定位銷22上升并伸入滑橇5的定位孔中，對(duì)滑橇5精確定位，且滑橇定位銷22在滾床1的整個(gè)輸送過程中保持對(duì)滑橇5進(jìn)行定位，防止滑橇5在移行臺(tái)在輸送過程中滑橇5移動(dòng)等安全隱患。

實(shí)施例三：

如圖2所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，移行臺(tái)2包括萬向聯(lián)軸器24、移行走輪25，移行臺(tái)2通過移行走輪25與軌道3滑動(dòng)連接，移行電機(jī)21通過萬向聯(lián)軸器24與移行臺(tái)2的其中兩個(gè)移行走輪25相連接。

移行臺(tái)2采用兩個(gè)移行軌道并排放置，四個(gè)走輪組件分別安裝在移行臺(tái)2兩端。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過十字萬向聯(lián)軸器與移行臺(tái)2的其中兩個(gè)移行走輪25相連接，驅(qū)動(dòng)移行電機(jī)21啟動(dòng)，通過萬向軸將動(dòng)力傳遞給移行走輪25，移行走輪25通過與軌道3產(chǎn)生摩擦力，驅(qū)動(dòng)移行臺(tái)2水平運(yùn)動(dòng)。移行臺(tái)2通過接近開關(guān)控制減速、到位停止。

實(shí)施例四：

如圖2所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該裝置包括第一停止位檢測(cè)開關(guān)61、第二停止位檢測(cè)開關(guān)62、所述軌道兩端部設(shè)有限位塊31，所述第一停止位檢測(cè)開關(guān)61、第二停止位檢測(cè)開關(guān)62分別位于接近軌道3兩端部處，其檢測(cè)移行臺(tái)2與軌道3的相對(duì)位置并控制移行電機(jī)21調(diào)速，移行電機(jī)連接有電機(jī)拖鏈7。

本裝置的工作原理：上一工位滑橇5進(jìn)入移行滾床工位，減速檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到滑橇5后，滑橇5開始減速；停止位檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到滑橇5后，滑橇5停止；滑橇定位銷22上升對(duì)滑橇5進(jìn)行定位鎖緊，移行臺(tái)2沿軌道3方向做水平運(yùn)動(dòng)，并在設(shè)定的停止位停止，滑橇定位銷22收縮，本工位滑橇5輸送至下一個(gè)工位，移行滾床返回，等待上一工位滑橇5進(jìn)入本工位。

本發(fā)明的有益效果：

1、采用接近開關(guān)和機(jī)械定位機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方法，實(shí)現(xiàn)滑橇5在移行滾床上的精確定位，其定位精度可達(dá)±0.2mm；

2、通過在移行滾床上設(shè)計(jì)滑橇定位銷組件，保證移行滾床輸送過程中的穩(wěn)定性，降低安全隱患；

3、可通過調(diào)整墊片182調(diào)整支撐滾輪181的位置，加工精度要求低。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。