技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及消防車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能重型舉高消防車。

背景技術(shù)：
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隨著城市的不斷發(fā)展，越來越多的高樓大廈屹立在城市之中，但高層建筑的消防安全正面臨嚴峻的考驗，據(jù)消防部門測試，100米的高樓，從地面著火燒到100米樓頂，由于煙囪效應(yīng)，僅需30分鐘，而煙氣從地面到100米樓頂僅需10分鐘。根據(jù)風力等級計算標準，100米高空風力達到6級時，地面風力實際達到4級，70米高空風力達到6級，地面風力實際達到5級，目前公知的高層消防車為舉高消防車，舉高消防車分為兩類：曲臂登高類消防車和直臂云梯類消防車：

曲臂登高類消防車以芬蘭博浪濤為代表，采用箱體式外伸曲臂結(jié)構(gòu)，自身重量大，風阻大，曲臂外伸附加扭矩大，臂架及整車承受彎曲應(yīng)力及扭曲應(yīng)力大，承受載荷小，工作云臺升起到位時間長，舉升時外伸曲臂所需回轉(zhuǎn)空間大，救援高度低，消防時水炮在空中受風力、水力大小的影響，空中無規(guī)律擺動5-10米，高空必須由有消防隊員親自操作，及時根據(jù)偏擺位置調(diào)整水炮射出角度，方可瞄準滅火點，消防隊員猶如懸浮在空中，飄來擺去，極不安全。以全世界高空消防車頂級制造企業(yè)芬蘭博浪濤為例，目前生產(chǎn)的全世界最高消防車s112sla：整車全長19米，采用整體車橋，后輪不能轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大，升起高度110米，有效救援高度85米，滅火高度110米；工作云臺水炮伸高到110米至少30分鐘，30米的回轉(zhuǎn)直徑空間內(nèi)，地面不允許有阻礙物，使用消防水炮工作壓力0.7mpa,流量為3800升/分；抗風等級6級，使用環(huán)境溫度-25℃—+40℃，工作云臺允許最大橫向力50公斤，消防時必須有4人在高空操作。

直臂云梯類消防車以德國馬基路斯為代表，單臂節(jié)承受彎曲力量大，但無法承受扭曲力量，受伸縮導(dǎo)向結(jié)構(gòu)影響、整體臂架承受彎曲力量小，使其整體承載能力下降，目前這類消防車舉升高度僅做到了68米，消防水炮工作壓力0.7mpa,流量為1800升/分，有效救援高度65米，滅火高度70米，抗風等級6級，使用環(huán)境溫度-25℃—+40℃，消防時必須有2-3人在高空操作。

隨著城市化、城鎮(zhèn)化的不斷發(fā)展，寸土寸金、道路狹窄、百米建筑林立問題越來越突出,許多地區(qū)高空消防車開不進去或開進去曲臂無法展開，高層建筑，即使救得了表面火災(zāi)，卻無法進入百米建筑，滅掉余火，實施救援。例如2009年2月，央視159米大樓火災(zāi)，2010年11月15日上海靜安區(qū)大火燒死58名退休教師為典型例子，高空消防車束手無策，無能為力，其造成的損失無法估量。又如2015年4月6日福建古羅碼頭油庫大火，火勢猛，風力最高到達8-9級，由于消防車水炮流量小，壓力小，無法進行大跨度、大流量及時有效滅火，烈火肆孽56個小時，造成三個油罐燒裂致完全燒干，兩輛消防車由于無法撤出現(xiàn)場被泄露流出的石油形成的流淌火燒毀。

消防部門對消防的基本要求是“時間就是生命”、“救人第一”、“快速控火”、“滅大火、打惡仗、打勝仗”。消防車快速到達現(xiàn)場，快速升起、快速偵測火源，快速滅火，快速救援，是擺在每一位消防裝備設(shè)計、制造者面前的首要課題，顯然現(xiàn)有的消防車還無法滿足實際消防需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種智能重型舉高消防車，它具有適用于多種地形、舉升速度快、結(jié)構(gòu)強度高、穩(wěn)定性好、智能化滅火等優(yōu)點，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能重型舉高消防車，包括消防專用全地形底盤，消防專用全地形底盤上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承上安裝有回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺上鉸接有舉升伸縮臂，舉升伸縮臂與回轉(zhuǎn)臺之間連接有舉升伸縮臂變幅油缸，舉升伸縮臂內(nèi)設(shè)有使其同步舉升的同步伸縮機構(gòu)，舉升伸縮臂頂部設(shè)有工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)有高壓水炮，高壓水炮上設(shè)有紅外熱成像儀及激光測距儀，高壓水炮通過高壓水管與消防專用全地形底盤上設(shè)置的高壓水泵連接，舉升伸縮臂側(cè)面上設(shè)有升降導(dǎo)軌，升降導(dǎo)軌上設(shè)有升降車，工作臺上鉸接有桁架伸縮救援梯，桁架伸縮救援梯與工作臺之間連接有救援變幅油缸，桁架伸縮救援梯上設(shè)有救援車，所述消防專用全地形底盤上設(shè)有指揮控制中心，指揮控制中心分別與回轉(zhuǎn)臺、舉升伸縮臂變幅油缸、同步伸縮機構(gòu)、高壓水泵、高壓水炮、紅外熱成像儀及激光測距儀連接。

所述消防專用全地形底盤采用斷開式獨立懸掛橋，消防專用全地形底盤底部設(shè)有可上下跳動的輪軸，輪軸上設(shè)有四驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，消防專用全地形底盤側(cè)面設(shè)有設(shè)有液壓支腿。

所述回轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)支承360°旋轉(zhuǎn)。

所述舉升伸縮臂為桁架同步伸縮臂，由若干節(jié)桁架伸縮臂依次套接而成。

所述舉升伸縮臂由三節(jié)桁架伸縮臂依次套接而成。

所述同步伸縮機構(gòu)采用公知的同步伸縮原理。

所述同步伸縮機構(gòu)包括舉升伸縮臂舉升油缸和若干滑輪和鋼繩，舉升伸縮臂舉升油缸一端固定在回轉(zhuǎn)臺，回轉(zhuǎn)臺下方設(shè)有第一滑輪，另一端設(shè)有第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪上設(shè)有鋼繩，鋼繩一端固定在舉升伸縮臂的從下往上數(shù)第二節(jié)桁架伸縮臂上，另一端也固定在第二節(jié)桁架伸縮臂上，第二節(jié)桁架伸縮臂左下方設(shè)有第三滑輪，第三滑輪上設(shè)有鋼繩，鋼繩一端與第一節(jié)桁架伸縮臂連接，另一端與第三節(jié)桁架伸縮臂連接，第二節(jié)桁架伸縮臂右上方設(shè)有第四滑輪，第四滑輪上設(shè)有鋼繩，鋼繩一端與第二節(jié)桁架伸縮臂連接，另一端與第三桁架伸縮臂連接。

所述升降車安裝有升降液壓驅(qū)動裝置。

所述救援車安裝有救援液壓驅(qū)動裝置。

所述高壓水炮為手動或數(shù)字化驅(qū)動，水炮炮頭可上下轉(zhuǎn)動90°，水平轉(zhuǎn)動360°。

所述指揮控制中心包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)的數(shù)字化多媒體無線移動自主網(wǎng)、單兵紅外定位與圖像傳輸設(shè)備，指揮控制中心與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航相連通。

本申請的舉高消防車整車及零部件、元器件的工作溫度范圍：-35℃—+60℃。

本發(fā)明采用上述方案，針對現(xiàn)有消防車存在的技術(shù)問題，設(shè)計了一種智能重型舉高消防車，通過設(shè)計消防專用全地形底盤、回轉(zhuǎn)臺、桁架同步伸縮臂、升降車、救援車、高壓水炮、紅外成像儀及激光測距儀和指揮控制中心，實現(xiàn)快速到達救援位置、快速舉升、舉升高度高、舉升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、準確偵測火災(zāi)情況、智能化調(diào)整高壓水炮的噴水方向、流量和速度，實現(xiàn)對火災(zāi)的精確滅火。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明同步伸縮機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、消防專用全地形底盤，101、輪軸，102、四驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，103、液壓支腿，2、回轉(zhuǎn)支承，3、回轉(zhuǎn)臺，4、舉升伸縮臂，401、第一節(jié)桁架伸縮臂，402、第二桁架伸縮臂，403、第三節(jié)桁架伸縮臂，5、舉升伸縮臂變幅油缸，6、同步伸縮機構(gòu)，601、舉升伸縮臂舉升變幅油缸，602、鋼繩，603、第一滑輪，604、第二滑輪，605、第三滑輪，606、第四滑輪，7、工作臺，8、高壓水炮，9、紅外熱成像儀及激光測距儀，10、高壓水管，11、高壓水泵，12、升降導(dǎo)軌，13、升降車，14、桁架伸縮救援梯，15、救援變幅油缸，16、救援車，17、指揮控制中心。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1-2所示，一種智能重型舉高消防車，包括消防專用全地形底盤1，消防專用全地形底盤1上設(shè)有回轉(zhuǎn)支承2，回轉(zhuǎn)支承2上安裝有回轉(zhuǎn)臺3，回轉(zhuǎn)臺3上鉸接有舉升伸縮臂4，舉升伸縮臂4與回轉(zhuǎn)臺3之間連接有舉升伸縮臂變幅油缸5，舉升伸縮臂4內(nèi)設(shè)有使其同步舉升的同步伸縮機構(gòu)6，舉升伸縮臂4頂部設(shè)有工作臺7，工作臺7內(nèi)設(shè)有高壓水炮8，高壓水炮8上設(shè)有紅外熱成像儀及激光測距儀9，高壓水炮8通過高壓水管10與消防專用全地形底盤1上設(shè)置的高壓水泵11連接，舉升伸縮臂4側(cè)面上設(shè)有升降導(dǎo)軌12，升降導(dǎo)軌12上設(shè)有升降車13，工作臺7上鉸接有桁架伸縮救援梯14，桁架伸縮救援梯14與工作臺7之間連接有救援變幅油缸15，桁架伸縮救援梯14上設(shè)有救援車16，所述消防專用全地形底盤1上設(shè)有指揮控制中心17，指揮控制中心17分別與回轉(zhuǎn)臺3、舉升伸縮臂變幅油缸5、同步伸縮機構(gòu)6、高壓水泵11、高壓水炮8、紅外熱成像儀及激光測距儀9連接，通過設(shè)計消防專用全地形底盤1、回轉(zhuǎn)臺3、桁架同步伸縮臂14、升降車13、救援車16、高壓水炮8、紅外成像儀及激光測距儀9和指揮控制中心17，實現(xiàn)快速到達救援位置、快速舉升、舉升高度高、舉升結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、準確偵測火災(zāi)情況、智能化調(diào)整高壓水炮的噴水方向、流量和速度，實現(xiàn)對火災(zāi)的精確滅火。

消防專用全地形底盤1采用斷開式獨立懸掛橋，消防專用全地形底盤1底部設(shè)有可上下跳動的輪軸102，輪軸102上設(shè)有四驅(qū)動轉(zhuǎn)輪103，消防專用全地形底盤1側(cè)面設(shè)有設(shè)有液壓支腿103，能夠應(yīng)對多種復(fù)雜地形，減小驅(qū)動所需空間，便于快速到達火災(zāi)現(xiàn)場。

回轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)支承360°旋轉(zhuǎn)，擴大救援空間。

舉升伸縮臂4為桁架同步伸縮臂，由若干節(jié)桁架伸縮臂依次套接而成，桁架結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)強度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定等優(yōu)點，便于舉升，舉升后穩(wěn)定性更好。

舉升伸縮臂4由三節(jié)桁架伸縮臂依次套接而成。

同步伸縮機構(gòu)6采用公知的同步伸縮原理，采用現(xiàn)有同步伸縮原理，降低開發(fā)成本，同步伸縮能夠最大程度縮短舉升伸縮臂的展開時間，為救援爭取寶貴時間。

同步伸縮機構(gòu)6包括舉升伸縮臂舉升油缸601和若干滑輪和鋼繩602，舉升伸縮臂舉升油缸601一端固定在回轉(zhuǎn)臺3，回轉(zhuǎn)臺3下方設(shè)有第一滑輪603，另一端設(shè)有第二滑輪604，第一滑輪603和第二滑輪604上設(shè)有鋼繩602，鋼繩602一端固定在舉升伸縮臂4的從下往上數(shù)第二節(jié)桁架伸縮臂402上，另一端也固定在第二節(jié)桁架伸縮臂402上，第二節(jié)桁架伸縮臂402左下方設(shè)有第三滑輪605，第三滑輪605上設(shè)有鋼繩602，鋼繩602一端與第一節(jié)桁架伸縮臂401連接，另一端與第三節(jié)桁架伸縮臂403連接，第二節(jié)桁架伸縮臂402右上方設(shè)有第四滑輪606，第四滑輪606上設(shè)有鋼繩602，鋼繩602一端與第二節(jié)桁架伸縮臂402連接，另一端與第三桁架伸縮臂403連接，采用舉升伸縮臂舉升油缸601、滑輪和鋼繩602，將每節(jié)桁架伸縮臂連接起來，實現(xiàn)通過控制舉升伸縮臂舉升油缸601就可實現(xiàn)整個舉升伸縮臂4的同步舉升或收縮，方便快捷，結(jié)構(gòu)強度高，舉升速度快。

升降車13安裝有升降液壓驅(qū)動裝置，通過液壓驅(qū)動方式實現(xiàn)升降車13的上下移動，便于將救援人員快速送到工作臺7。

救援車16安裝有救援液壓驅(qū)動裝置，通過液壓驅(qū)動方式實現(xiàn)救援車16的水平移動，便于將救援人員快速送到火災(zāi)現(xiàn)場。

高壓水炮8為手動或數(shù)字化驅(qū)動，水炮炮頭可上下轉(zhuǎn)動90°，水平轉(zhuǎn)動360°，快速調(diào)節(jié)高壓水炮8的噴水方向和流量，實現(xiàn)對火災(zāi)位置的精確滅火。

指揮控制中心17包括設(shè)置在駕駛室內(nèi)的數(shù)字化多媒體無線移動自主網(wǎng)、單兵紅外定位與圖像傳輸設(shè)備，指揮控制中心與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航相連通，能夠?qū)崿F(xiàn)掌握火災(zāi)的位置、火災(zāi)現(xiàn)場實時圖像，實現(xiàn)高空無人消防，網(wǎng)路信息互傳，便于指揮控制中心進行滅火指揮。

本申請的舉高消防車整車及零部件、元器件的工作溫度范圍：-35℃—+60℃，適用于大多數(shù)城市溫度，確保本申請消防車的正常工作。

本發(fā)明的工作過程：

首先，根據(jù)火災(zāi)位置，駕駛本申請的消防車到達指定位置，由于本申請的消防車采用斷開式獨立懸掛橋，輪軸101可上下跳動，四輪驅(qū)動，因此能夠解決路面不平、道路狹窄轉(zhuǎn)彎半徑小的問題，能夠更快的到達指定位置，然后打開液壓支腿103、通過舉升伸縮臂變幅油缸5將舉升伸縮臂4立起，同步伸縮機構(gòu)6中的舉升伸縮臂舉升油缸601開始工作將舉升伸縮臂4同時舉升，快速展開到火災(zāi)高度，然后開啟紅外熱成像儀及激光測距儀9對火災(zāi)位置和火災(zāi)情勢進行偵測，并實時傳輸給指揮控制中心17，指揮控制中心17根據(jù)偵測的情況進行指揮滅火，根據(jù)射流理論曲線編織的程序，自動計算優(yōu)化高壓水炮射出的壓力、流量和角度，并通過調(diào)節(jié)高壓水炮8位置使其對準火災(zāi)位置，開啟高壓水泵11，實現(xiàn)高空無人消防。當需要救援人員進入火災(zāi)現(xiàn)場時，通過升降車13將救援人員快速送到工作臺7上，快速展開桁架伸縮救援梯14，救援人員通過桁架伸縮救援梯14上的救援車16快速到達火災(zāi)位置，進行人工救援。本申請消防車具有智能消防、救援時間短、舉升快速穩(wěn)定、運送救援人員準確快速、信息傳輸穩(wěn)定快速等優(yōu)點。

上述具體實施方式不能作為對本發(fā)明保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。