本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(tái)是一種多功能起重裝卸機(jī)械設(shè)備，除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè),如市政維修，碼頭、物流中心貨物運(yùn)輸，建筑裝潢等，平臺(tái)安裝了汽車(chē)底盤(pán)、電瓶車(chē)底盤(pán)等，能自由行走。高空作業(yè)平臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品主要有：剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、拖車(chē)式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、直臂式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)、蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)七大類(lèi)。另外剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)相比臂式車(chē)價(jià)格低廉；相比手推式、蜘蛛式、桅柱式等高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)動(dòng)性更靈活，故剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)越來(lái)越受到客戶(hù)認(rèn)可，市場(chǎng)所占份額已遙遙領(lǐng)先各大類(lèi)型的高空作業(yè)平臺(tái)。

但是目前現(xiàn)行剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)存在著下述問(wèn)題：1、剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)選用四個(gè)螺紋插裝電磁閥集成在控制閥塊中，控制高空作業(yè)平臺(tái)的升降、轉(zhuǎn)向、前進(jìn)（后退）及高低速行走，其中有用到三位四通（或五通）螺紋插裝電磁閥分別控制轉(zhuǎn)向及前進(jìn)（后退），因三位多通口螺紋插裝電磁閥結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，加工精度要求高，考慮到安全可靠性主機(jī)單位均采用進(jìn)口品牌，無(wú)形之中增加了裝機(jī)和售后成本，不利于主機(jī)國(guó)產(chǎn)化改造。2、為了保證轉(zhuǎn)向優(yōu)先及穩(wěn)定流量（3.5l/min）要求，在控制轉(zhuǎn)向的三位四通電磁閥之前裝設(shè)了壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥（啟動(dòng)壓力一般設(shè)定值在6-8bar），造成不轉(zhuǎn)向直線(xiàn)行走工況時(shí)額外提高了系統(tǒng)壓力6-8bar；雖然螺紋插裝電磁閥結(jié)構(gòu)緊湊便于集成，但壓力損失值往往偏大且不恒定，尤其是在三位多通型上尤其明顯；再則高空作業(yè)平臺(tái)一般采用蓄電池作為動(dòng)力來(lái)源，續(xù)航時(shí)間短且充電時(shí)間長(zhǎng)系高空作業(yè)平臺(tái)的發(fā)展瓶頸，因此最大限度的提高液壓系統(tǒng)的能量利用率亦有一定的現(xiàn)實(shí)意義。3、行走系統(tǒng)在馬達(dá)回油路上未設(shè)置背壓閥，即未形成一定的回油阻力，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性有較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種成本低、節(jié)流損失小且運(yùn)行平穩(wěn)的旁路卸荷電磁直驅(qū)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：構(gòu)造一種旁路卸荷電磁直驅(qū)的剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)，包括有升降控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、行走控制模塊，升降控制模塊通過(guò)兩位四通電磁閥優(yōu)先給升降機(jī)構(gòu)供油，轉(zhuǎn)向控制模塊優(yōu)先于行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)流量供油給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行走控制模塊驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)并連通制動(dòng)器，其不同之處在于：轉(zhuǎn)向控制模塊包括有電磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向閥，電磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向閥由轉(zhuǎn)向主閥芯、設(shè)置在轉(zhuǎn)向主閥芯控制端的左轉(zhuǎn)向電磁鐵和右轉(zhuǎn)向電磁鐵組成，轉(zhuǎn)向主閥芯設(shè)有旁路卸荷通道，中立位置卸荷；行走控制模塊包括有電磁直驅(qū)行走閥，電磁直驅(qū)行走閥由行走主閥芯、設(shè)置在行走主閥芯控制端的前行走電磁鐵和后行走電磁鐵組成，行走主閥芯設(shè)有旁路卸荷通道，中立位置卸荷。

較佳地，所述電磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向閥的主閥芯為三位六通滑閥結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述電磁直驅(qū)行走閥的主閥芯為三位六通滑閥結(jié)構(gòu)。

較佳地，轉(zhuǎn)向主閥芯的旁路卸荷通道與壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)油口并聯(lián)。

較佳地，在制動(dòng)器進(jìn)油通道與電磁直驅(qū)行走閥進(jìn)油口之間設(shè)有定壓差閥；電磁直驅(qū)行走閥工作回油路設(shè)有背壓閥。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果有：

（1）將電磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向閥和電磁直驅(qū)行走閥替代三位多通型螺紋插裝電磁閥，即利用開(kāi)關(guān)電磁鐵和多通型主閥組合實(shí)現(xiàn)螺紋插裝電磁閥功能，使得電磁閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)化，降低加工精度要求，降低裝機(jī)和售后成本，便于主機(jī)國(guó)產(chǎn)化改造；

（2）壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)油口并聯(lián)旁路油道，連接電磁直驅(qū)轉(zhuǎn)向閥的中位卸荷通道，從而不轉(zhuǎn)向直線(xiàn)行走工況時(shí)油流從旁路油道直過(guò)，消除了穩(wěn)流閥啟動(dòng)壓力，系統(tǒng)壓力較原系統(tǒng)降低6-8bar；通過(guò)開(kāi)關(guān)電磁鐵和多通型主閥組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)螺紋插裝電磁閥功能，可以適當(dāng)降低過(guò)流壓力損失，最大限度提高液壓系統(tǒng)的能量利用率，提升主機(jī)續(xù)航能力。

（3）在制動(dòng)器進(jìn)油通道與電磁直驅(qū)行走閥進(jìn)油口之間設(shè)有定壓差閥，電磁直驅(qū)行走閥工作回油路設(shè)有背壓閥。行走馬達(dá)在下坡時(shí)，外負(fù)載壓力降低甚至出現(xiàn)負(fù)負(fù)載，導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，由于定壓差閥和背壓閥的壓力疊加值設(shè)定在制動(dòng)器半離合區(qū)間，使得制動(dòng)器處于半離合狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)器相當(dāng)于剎車(chē)功能，使得整機(jī)下坡平穩(wěn)減速，不會(huì)拖沓停頓；電磁直驅(qū)行走閥工作回油路設(shè)有背壓閥，形成一定的回油阻力，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，從而保證整個(gè)液壓系統(tǒng)的可靠、安全工作，使液壓油維持在最佳工作溫度。

附圖說(shuō)明

圖1現(xiàn)有技術(shù)中高空作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖；

圖2本發(fā)明實(shí)施例實(shí)施的液壓系統(tǒng)原理圖；

圖3本發(fā)明實(shí)施例控制系統(tǒng)原理圖；

圖中標(biāo)記說(shuō)明：

1—油泵、2—過(guò)濾器、3—油箱、4—液壓控制系統(tǒng)、5—行走馬達(dá)、6—手動(dòng)應(yīng)急解鎖裝置、7—制動(dòng)器、8—轉(zhuǎn)向油缸、9—控制閥、10—控制閥、11—舉升油缸、12—壓力表；

4.01—y1電磁閥、4.02—安全閥、4.03—轉(zhuǎn)向安全閥、4.04—單向閥、4.05—定壓差閥、4.06—背壓閥、4.07—補(bǔ)油閥、4.08—y7電磁閥、4.09—y5電磁鐵、4.10—行走主閥、4.11—y6電磁鐵、4.12—y3電磁鐵、4.13—轉(zhuǎn)向主閥、4.14—y4電磁鐵、4.15—壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥、4.16—舉升安全閥，及p1油口、t1油口、t2油口、c1油口、c2油口、b1油口、b2油口、br油口、bs油口、as油口、cse油口等組成。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，參見(jiàn)圖2和圖3。

按本發(fā)明技術(shù)方案實(shí)施的基于旁路卸荷電磁直驅(qū)控制自行走的高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)中油泵1的吸油口與液壓油箱3相連；油泵1的出油口與中位卸荷型高空作業(yè)平臺(tái)液壓控制系統(tǒng)4（以下簡(jiǎn)稱(chēng)液壓控制系統(tǒng)4）的p1口相連；液壓控制系統(tǒng)4的cse口與控制閥9的p2口及控制閥10的p3口相連；液壓控制系統(tǒng)4的as口及bs口與轉(zhuǎn)向油缸的左右腔相連；液壓控制系統(tǒng)4的br口手動(dòng)應(yīng)急解鎖裝置6的p4口相連；液壓控制系統(tǒng)4的c1、c2、b1、b2口分別于行走馬達(dá)的進(jìn)出油口相連；液壓控制系統(tǒng)4的t2口與過(guò)濾器2相連，最后回到油箱3。

液壓控制系統(tǒng)4實(shí)施結(jié)構(gòu)如圖3所示，p1油口接通于y1電磁閥4.01、安全閥4.02；所述y1電磁閥4.01在圖中的左位時(shí)的右出油口與舉升安全閥4.16進(jìn)油口及cse油口接通，y1電磁閥4.02在圖中的左位時(shí)的左出油口通往轉(zhuǎn)向控制模塊的進(jìn)油通道；轉(zhuǎn)向控制模塊的進(jìn)油通道連接轉(zhuǎn)向主閥4.13在圖中中位時(shí)的中間進(jìn)油口及壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15的進(jìn)油口接通；壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15的e1出油口與轉(zhuǎn)向安全閥4.03進(jìn)油口及轉(zhuǎn)向主閥4.13在圖中中位時(shí)的左進(jìn)油口接通；壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15的e2出油口、轉(zhuǎn)向安全閥4.03出油口及單向閥4.04出油口聯(lián)通行走模塊的進(jìn)油通道；行走模塊的進(jìn)油通道與定壓差閥4.05進(jìn)油口、行走主閥4.10在圖中中位時(shí)的中間進(jìn)油口及br油口接通；定壓差閥4.05出油口與行走主閥4.10在中位時(shí)的左進(jìn)油口接通；行走主閥4.10在圖中左位時(shí)的左出油口與c1口及y7電磁閥4.08在圖中左位時(shí)的右進(jìn)油口接通；行走主閥4.10在圖中左位時(shí)的右出油口與b2口及y7電磁閥4.08出油口接通；行走主閥4.10在中位時(shí)的上中出油口與背壓閥4.06出油口接通；行走主閥4.10的下出油口與背壓閥21的進(jìn)油口接通；單向閥4.07進(jìn)油口行走主閥4.10的回油通道接通，出油口與c2油口接通；轉(zhuǎn)向主閥4.13兩端分別設(shè)有y3電磁鐵4.12和y4電磁鐵4.14，行走主閥4.10兩端分別設(shè)有y5電磁鐵4.09和y6電磁鐵4.11。

本發(fā)明的工作原理為：

1、舉升時(shí)。當(dāng)整機(jī)舉升時(shí)，y1電磁閥4.01換向工作，處于圖中的右位，油泵輸出油液經(jīng)y1電磁閥4.01到達(dá)控制閥9及控制閥10，給舉升油缸的無(wú)桿腔供油，完成舉升動(dòng)作。在舉升時(shí)，無(wú)油進(jìn)入轉(zhuǎn)向模塊和行走模塊，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)無(wú)法工作，同時(shí)制動(dòng)器7處于鎖死狀態(tài)，保證整機(jī)在舉升過(guò)程中處于原地靜止。

2、行走時(shí)。當(dāng)整機(jī)行走時(shí)，y1電磁閥4.01不工作，在圖中的左位，油泵輸出油液經(jīng)y1電磁閥4.01、轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)油通道到達(dá)壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15進(jìn)口及轉(zhuǎn)向主閥4.13處于中位時(shí)的中間進(jìn)油口，轉(zhuǎn)向主閥4.13不工作時(shí)，壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15工作需要較高的開(kāi)啟壓力，油液直接通過(guò)轉(zhuǎn)向主閥4.13中位卸荷油道，經(jīng)單向閥4.04直接到達(dá)定壓差閥4.05進(jìn)油口、行走主閥4.10在圖中中位時(shí)的中間進(jìn)油口及br油口，當(dāng)y6電磁鐵4.11通電，行走主閥4.10工作處于圖中左位，行走主閥4.10中位進(jìn)油通道被封死，油液入行走馬達(dá)工作，整機(jī)向前行走；同理y5電磁鐵4.09通電，行走主閥4.10工作處于圖中右位，整機(jī)向后行走。當(dāng)y7電磁閥4.08的工作處于圖中的右位，此時(shí)兩個(gè)行走馬達(dá)處于并聯(lián)狀態(tài)，整機(jī)低速大扭矩行走；當(dāng)y7電磁閥4.08不工作處于圖中的左位，此時(shí)兩個(gè)行走馬達(dá)處于串聯(lián)狀態(tài)，整機(jī)可實(shí)現(xiàn)高速行走。同時(shí)，背壓閥4.06和定壓差閥4.05的壓力設(shè)定在制動(dòng)器半離合區(qū)間，使得制動(dòng)器7處于半離合狀態(tài)，此時(shí)制動(dòng)器7相當(dāng)于剎車(chē)功能，使得整機(jī)下坡平穩(wěn)減速，不會(huì)拖沓停頓。

3、轉(zhuǎn)向且行走時(shí)。當(dāng)整機(jī)轉(zhuǎn)向且行走時(shí)，y1電磁閥4.01不工作在圖中的左位，油泵輸出油液經(jīng)y1電磁閥4.01、轉(zhuǎn)向模塊進(jìn)油通道到達(dá)壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15進(jìn)口及轉(zhuǎn)向主閥4.13的進(jìn)油口。當(dāng)y4電磁鐵4.14通電，轉(zhuǎn)向主閥4.13工作在圖中左位，中位卸荷通道被封死，泵輸出油液經(jīng)as口進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸左腔，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向；同理y3電磁鐵4.12通電，轉(zhuǎn)向主閥4.13工作在圖中右位，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向。同時(shí)，油泵1輸出的多余油液經(jīng)壓力補(bǔ)償流量調(diào)節(jié)閥4.15的e2出油口，給行走馬5達(dá)提供油液轉(zhuǎn)動(dòng)，整機(jī)向前行走。