本發(fā)明屬于自動(dòng)供料的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種層疊式供料機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)加工很多都采用自動(dòng)化生產(chǎn)線，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中自動(dòng)供料的設(shè)備必不可少，尤其是自動(dòng)供料設(shè)備非常常見，很多生產(chǎn)線上都采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，但是這些自動(dòng)供料設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種層疊式供料機(jī)及其工作方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種層疊式供料機(jī)，包括下料倉，還包括u型架，所述u型架卡在下料倉的上方且用螺栓固定，所述下料倉的內(nèi)部放有盒狀的料，所述下料倉的正面設(shè)有靠近底部的側(cè)卡機(jī)構(gòu)，所述下料倉的底部設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括連接在下料倉下端的送料板，所述送料板向下料倉的正前方伸出輸送板，所述輸送板的上方固定有輸送機(jī)構(gòu)，所述送料板的下方固定有頂料機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，所述下料倉包括用螺釘連接在一起且上端平齊的正面板、背面板、左側(cè)板和右側(cè)板，所述正面板上設(shè)有連接側(cè)卡機(jī)構(gòu)的螺釘孔，所述左側(cè)板設(shè)有從上端豎向開設(shè)且位于中間的叉口，所述叉口的下端與右側(cè)板的下端平齊；所述背面板和左側(cè)板的下端平齊，所述正面板的下端凸出左側(cè)板的下端一定距離，所述右側(cè)板的下端凸出正面板的下端一定距離；即：所述背面板的高度等于左側(cè)板的高度，所述正面板的高度小于左側(cè)板的高度，所述右側(cè)板的高度小于正面板的高度；所述送料板分別與背面板和左側(cè)板固定連接，所述送料板的上表面距離正面板的下端有一定距離，所述左側(cè)板設(shè)有開口朝向正面板的送料槽，所述送料槽的上邊緣與正面板的下端平齊，所述送料槽的下邊緣與送料板的上表面平齊。

優(yōu)選的，所述側(cè)卡機(jī)構(gòu)包括固定在正面板上的側(cè)卡支架，所述側(cè)卡支架的左、右兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)卡驅(qū)動(dòng)的耳板，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)設(shè)有可伸縮的卡桿，所述卡桿的端部設(shè)有圓柱形的卡頭，所述正面板設(shè)有供卡頭穿過的伸入孔，所述頂料機(jī)構(gòu)包括固定在送料板下方的頂料支架，所述頂料支架的左、右兩側(cè)設(shè)有固定頂料驅(qū)動(dòng)的耳板，所述頂料驅(qū)動(dòng)設(shè)有可伸縮的頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有圓柱形的頂頭，所述送料板設(shè)有供頂頭穿過的圓孔甲，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)和拐尺板，所述輸送驅(qū)動(dòng)伸出有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)有端部支撐，所述導(dǎo)桿配合有滑塊，所述拐尺板包括橫板和豎板，所述豎板為矩形板固定在滑塊的里側(cè)，所述豎板位于正面板的正下方，所述橫板與送料槽的形狀相同且可穿過送料槽。

優(yōu)選的，所述感應(yīng)器包括主體，所述主體的上方設(shè)有彈片以及位于彈片下方的觸點(diǎn)，所述彈片的末端設(shè)有滾輪，所述送料板設(shè)有位于彈片上方的長方形缺口，所述滾輪穿過長方形缺口，所述主體包括與觸點(diǎn)連接的壓力傳感器和與滾輪連接的接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器。

優(yōu)選的，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)和頂料驅(qū)動(dòng)均為帶有電磁換向閥的可伸縮氣缸，所述卡桿和頂桿均為可伸縮氣缸的活塞桿，所述輸送驅(qū)動(dòng)為帶有電磁換向閥的磁性耦合氣缸，所述導(dǎo)桿的內(nèi)部為帶有磁環(huán)甲的活塞桿，所述滑塊設(shè)有套孔，所述套孔內(nèi)固定有與磁環(huán)甲磁性相反的磁環(huán)乙，所述滑塊通過磁環(huán)乙套在導(dǎo)桿上。

優(yōu)選的，所述料的正面設(shè)有下端開口的卡槽。

優(yōu)選的，所述料的正面設(shè)有與供卡頭穿過的圓孔乙。

優(yōu)選的，所述伸入孔為圓孔，所述螺釘孔為一排，每排的螺釘孔的數(shù)量至少為2個(gè)。

優(yōu)選的，所述伸入孔為長圓孔，所述螺釘孔為多排且均勻布置，每排的螺釘孔數(shù)量至少為2個(gè)。

一種上述的層疊式供料機(jī)的工作方法，包括以下步驟：

(1)供料準(zhǔn)備：下料倉通過u型架固定，將料依次放入下料倉內(nèi)直至放滿，頂料機(jī)構(gòu)伸出且頂住最下層的料，側(cè)卡機(jī)構(gòu)伸出卡住倒數(shù)第二層的料；

(2)供料開始：頂料機(jī)構(gòu)退回，最下層的料下落到送料板上，輸送機(jī)構(gòu)將料送走并立即退回；

(3)下次供料準(zhǔn)備：頂料機(jī)構(gòu)再次伸出，側(cè)卡機(jī)構(gòu)退回，步驟(1)中倒數(shù)第二層的料下落，頂料機(jī)構(gòu)頂住步驟(1)中倒數(shù)第二層的料，側(cè)卡機(jī)構(gòu)再次伸出卡住步驟(1)中倒數(shù)第三層的料，向下料倉內(nèi)放入一個(gè)料；

(4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)；

(5)供料結(jié)束并回到步驟(1)的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述下料倉的正面設(shè)有靠近底部的側(cè)卡機(jī)構(gòu)，所述下料倉的底部設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括連接在下料倉下端的送料板，所述送料板向下料倉的正前方伸出輸送板，所述輸送板的上方固定有輸送機(jī)構(gòu)，所述送料板的下方固定有頂料機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器，所述側(cè)卡機(jī)構(gòu)包括固定在正面板上的側(cè)卡支架，所述側(cè)卡支架的左、右兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)卡驅(qū)動(dòng)的耳板，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)設(shè)有可伸縮的卡桿，所述卡桿的端部設(shè)有圓柱形的卡頭，所述正面板設(shè)有供卡頭穿過的伸入孔，所述頂料機(jī)構(gòu)包括固定在送料板下方的頂料支架，所述頂料支架的左、右兩側(cè)設(shè)有固定頂料驅(qū)動(dòng)的耳板，所述頂料驅(qū)動(dòng)設(shè)有可伸縮的頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有圓柱形的頂頭，所述送料板設(shè)有供頂頭穿過的圓孔甲，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送驅(qū)動(dòng)和拐尺板，所述輸送驅(qū)動(dòng)伸出有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的端部設(shè)有端部支撐，所述導(dǎo)桿配合有滑塊，所述拐尺板包括橫板和豎板，所述料的正面設(shè)有下端開口的卡槽，在步驟(1)中，所述頂頭伸出所述送料板的圓孔甲，所述拐尺板的橫板位于送料槽內(nèi)，將所述料依次放入下料倉內(nèi)直至放滿，所述頂頭頂住最下層的料，所述卡頭通過伸入孔伸入倒數(shù)第二層的料的卡槽內(nèi)；

在步驟(2)中，所述感應(yīng)器包括主體，所述主體的上方設(shè)有彈片以及位于彈片下方的觸點(diǎn)，所述彈片的末端設(shè)有滾輪，所述送料板設(shè)有位于彈片上方的長方形缺口，所述滾輪穿過長方形缺口，所述主體包括與觸點(diǎn)連接的壓力傳感器和與滾輪連接的接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器，所述輸送驅(qū)動(dòng)為帶有電磁換向閥的磁性耦合氣缸，所述導(dǎo)桿的內(nèi)部為帶有磁環(huán)甲的活塞桿，所述滑塊設(shè)有套孔，所述套孔內(nèi)固定有與磁環(huán)甲磁性相反的磁環(huán)乙，所述滑塊通過磁環(huán)乙套在導(dǎo)桿上，頂頭退回到送料板的圓孔甲內(nèi)，最下層的料下落到送料板上，最下層的料壓住彈片，彈片被下壓，彈片壓住觸點(diǎn)，感應(yīng)器接受信號(hào)并向輸送驅(qū)動(dòng)的電磁換向閥傳遞動(dòng)作信號(hào)，所述導(dǎo)桿的內(nèi)部帶有磁環(huán)甲的活塞桿伸出，滑塊隨著有磁環(huán)甲的活塞桿移動(dòng)，滑塊帶動(dòng)拐尺板移動(dòng)，拐尺板將料送走，輸送驅(qū)動(dòng)的活塞桿退回，拐尺板回到原位，整個(gè)供料過程的時(shí)間為t；

在步驟(3)中，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)和頂料驅(qū)動(dòng)均為帶有電磁換向閥的可伸縮氣缸，所述卡桿和頂桿均為可伸縮氣缸的活塞桿，步驟(2)中的料被送走，彈片彈起，觸點(diǎn)被松開，感應(yīng)器接受信號(hào)并向側(cè)卡驅(qū)動(dòng)和頂料驅(qū)動(dòng)的電磁換向閥傳遞動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)過時(shí)間t后，頂頭伸出送料板的圓孔甲，卡頭退回，步驟(1)中倒數(shù)第二層的料下落，頂頭頂住步驟(1)中倒數(shù)第二層的料，卡頭退回后立即通過伸入孔再次伸入步驟(1)中倒數(shù)第三層的料的卡槽內(nèi)，向下料倉內(nèi)放入一個(gè)料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的層疊式供料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低；該層疊式供料機(jī)的工作方法簡單，容易操作，生產(chǎn)成本低，合理利用感應(yīng)器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供料。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為層疊式供料機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大視圖；

圖3為本層疊式供料機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的局部放大視圖；

圖5為層疊式供料機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的局部放大視圖；

圖7為下料倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為送料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖9為送料裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖10為側(cè)卡機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為層疊式供料機(jī)的內(nèi)部工作狀態(tài)示意圖；

圖12為圖11的局部放大視圖；

圖13為本發(fā)明中料的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖例說明：

下料倉1

側(cè)卡機(jī)構(gòu)2

輸送機(jī)構(gòu)3

頂料機(jī)構(gòu)4

感應(yīng)器5

送料板6

料7

u型架8

正面板101

伸入孔1011

螺釘孔1012

背面板102

左側(cè)板103

叉口1031

送料槽1032

右側(cè)板104

側(cè)卡支架201

側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202

卡頭203

輸送驅(qū)動(dòng)301

端部支撐302

導(dǎo)桿303

滑塊304

拐尺板305

頂料支架401

頂料驅(qū)動(dòng)402

頂頭403

主體501

彈片502

觸點(diǎn)503

滾輪504

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施方式參見圖1-13。

實(shí)施例一，如圖1-13，一種層疊式供料機(jī)，包括下料倉1，還包括u型架8，所述u型架8卡在下料倉1的上方且用螺栓固定，所述下料倉1的內(nèi)部放有盒狀的料7，所述下料倉1的正面設(shè)有靠近底部的側(cè)卡機(jī)構(gòu)2，所述下料倉1的底部設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括連接在下料倉1下端的送料板6，所述送料板6向下料倉1的正前方伸出輸送板，所述輸送板的上方固定有輸送機(jī)構(gòu)3，所述送料板6的下方固定有頂料機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)器5，所述下料倉1包括用螺釘連接在一起且上端平齊的正面板101、背面板102、左側(cè)板103和右側(cè)板104，所述正面板101上設(shè)有連接側(cè)卡機(jī)構(gòu)2的螺釘孔1012，所述左側(cè)板103設(shè)有從上端豎向開設(shè)且位于中間的叉口1031，所述叉口1031的下端與右側(cè)板104的下端平齊；所述背面板102和左側(cè)板103的下端平齊，所述正面板101的下端凸出左側(cè)板103的下端一定距離，所述右側(cè)板104的下端凸出正面板101的下端一定距離；即：所述背面板102的高度等于左側(cè)板103的高度，所述正面板101的高度小于左側(cè)板103的高度，所述右側(cè)板104的高度小于正面板101的高度；所述送料板6分別與背面板102和左側(cè)板103固定連接，所述送料板6的上表面距離正面板101的下端有一定距離，所述左側(cè)板103設(shè)有開口朝向正面板101的送料槽1032，所述送料槽1032的上邊緣與正面板101的下端平齊，所述送料槽1032的下邊緣與送料板6的上表面平齊，所述側(cè)卡機(jī)構(gòu)2包括固定在正面板101上的側(cè)卡支架201，所述側(cè)卡支架201的左、右兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202的耳板，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202設(shè)有可伸縮的卡桿，所述卡桿的端部設(shè)有圓柱形的卡頭203，所述正面板101設(shè)有供卡頭203穿過的伸入孔1011，所述頂料機(jī)構(gòu)4包括固定在送料板6下方的頂料支架401，所述頂料支架401的左、右兩側(cè)設(shè)有固定頂料驅(qū)動(dòng)402的耳板，所述頂料驅(qū)動(dòng)402設(shè)有可伸縮的頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有圓柱形的頂頭403，所述送料板6設(shè)有供頂頭403穿過的圓孔甲，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送驅(qū)動(dòng)301和拐尺板305，所述輸送驅(qū)動(dòng)301伸出有導(dǎo)桿303，所述導(dǎo)桿303的端部設(shè)有端部支撐302，所述導(dǎo)桿303配合有滑塊304，所述拐尺板305包括橫板和豎板，所述豎板為矩形板固定在滑塊304的里側(cè)，所述豎板位于正面板101的正下方，所述橫板與送料槽1032的形狀相同且可穿過送料槽1032。

實(shí)施例二，如圖1-13，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述感應(yīng)器5包括主體501，所述主體501的上方設(shè)有彈片502以及位于彈片502下方的觸點(diǎn)503，所述彈片502的末端設(shè)有滾輪504，所述送料板6設(shè)有位于彈片502上方的長方形缺口，所述滾輪504穿過長方形缺口，所述主體501包括與觸點(diǎn)503連接的壓力傳感器和與滾輪504連接的接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器；主體501、彈片502、觸點(diǎn)503、滾輪504這4個(gè)部件共同組成一個(gè)帶滾輪的極限開關(guān)，即感應(yīng)器5；感應(yīng)器5用于感知其上部是否有料盒，可滾動(dòng)的滾輪用于減小料盒從料倉被推出的摩擦力。

實(shí)施例三，如圖1-13，與實(shí)施例二基本相同，優(yōu)選的，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202和頂料驅(qū)動(dòng)402均為帶有電磁換向閥的可伸縮氣缸，所述卡桿和頂桿均為可伸縮氣缸的活塞桿，所述輸送驅(qū)動(dòng)301為帶有電磁換向閥的磁性耦合氣缸，所述導(dǎo)桿303的內(nèi)部為帶有磁環(huán)甲的活塞桿，所述滑塊304設(shè)有套孔，所述套孔內(nèi)固定有與磁環(huán)甲磁性相反的磁環(huán)乙，所述滑塊304通過磁環(huán)乙套在導(dǎo)桿303上。

實(shí)施例四，如圖1-13，與實(shí)施例三基本相同，優(yōu)選的，所述料7的正面設(shè)有下端開口的卡槽；同時(shí)，料7也可作為本發(fā)明的一部分，料7為盒狀，料7內(nèi)可盛放其他小件物料。

實(shí)施例五，與實(shí)施例二基本相同，不同之處在于，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202和頂料驅(qū)動(dòng)402均為帶螺紋腔體的伺服電機(jī)，所述卡桿和頂桿均為螺桿，所述螺桿與螺紋腔體配合，所述螺桿的頭部設(shè)有帶鍵槽的軸孔，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸也設(shè)有鍵槽，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入軸孔后插入長平鍵，所述長平鍵的高度略大于轉(zhuǎn)軸的鍵槽的深度，所述長平鍵對螺桿進(jìn)行周向定位，所述螺桿可以沿著伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向移動(dòng)。

實(shí)施例六，與實(shí)施例二基本相同，不同之處為，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202和頂料驅(qū)動(dòng)402均為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固定有齒輪，所述卡桿和頂桿均為與齒輪嚙合的齒條。

實(shí)施例七，如圖1-13，與實(shí)施例一基本相同，優(yōu)選的，所述伸入孔1011為圓孔，所述螺釘孔1012為一排，每排的螺釘孔1012數(shù)量至少為2個(gè)。

實(shí)施例八，與實(shí)施例七基本相同，不同之處在于，所述伸入孔1011為長圓孔，所述螺釘孔1012為多排且均勻布置，每排的螺釘孔1012數(shù)量至少為2個(gè)，側(cè)卡機(jī)構(gòu)2的位置可以根據(jù)料7的高度進(jìn)行調(diào)整。

實(shí)施例九，與實(shí)施例四基本相同，不同之處在于，所述料7的正面設(shè)有與供卡頭203穿過的圓孔乙。

實(shí)施例十，與實(shí)施例四基本相同，不同之處在于，所述料7的正面平整，所述卡頭203的端面設(shè)有若干個(gè)頂針。

實(shí)施例十一，一種上述的層疊式供料機(jī)的工作方法，包括以下步驟：

(1)供料準(zhǔn)備：下料倉1通過u型架8固定，將料7依次放入下料倉1內(nèi)直至放滿，頂料機(jī)構(gòu)4伸出且頂住最下層的料7，側(cè)卡機(jī)構(gòu)2伸出卡住倒數(shù)第二層的料7；

(2)供料開始：頂料機(jī)構(gòu)4退回，最下層的料7下落到送料板6上，輸送機(jī)構(gòu)3將料7送走并立即退回；

(3)下次供料準(zhǔn)備：頂料機(jī)構(gòu)4再次伸出，側(cè)卡機(jī)構(gòu)2退回，步驟(1)中倒數(shù)第二層的料7下落，頂料機(jī)構(gòu)4頂住步驟(1)中倒數(shù)第二層的料7，側(cè)卡機(jī)構(gòu)2再次伸出卡住步驟(1)中倒數(shù)第三層的料7，向下料倉1內(nèi)放入一個(gè)料；

(4)重復(fù)步驟(2)和步驟(3)；

(5)供料結(jié)束并回到步驟(1)的狀態(tài)。

實(shí)施例十二，優(yōu)選的，所述下料倉1的正面設(shè)有靠近底部的側(cè)卡機(jī)構(gòu)2，所述下料倉1的底部設(shè)有送料裝置，所述送料裝置包括連接在下料倉1下端的送料板6，所述送料板6向下料倉1的正前方伸出輸送板，所述輸送板的上方固定有輸送機(jī)構(gòu)3，所述送料板6的下方固定有頂料機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)器5，所述側(cè)卡機(jī)構(gòu)2包括固定在正面板101上的側(cè)卡支架201，所述側(cè)卡支架201的左、右兩側(cè)設(shè)有固定側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202的耳板，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202設(shè)有可伸縮的卡桿，所述卡桿的端部設(shè)有圓柱形的卡頭203，所述正面板101設(shè)有供卡頭203穿過的伸入孔1011，所述頂料機(jī)構(gòu)4包括固定在送料板6下方的頂料支架401，所述頂料支架401的左、右兩側(cè)設(shè)有固定頂料驅(qū)動(dòng)402的耳板，所述頂料驅(qū)動(dòng)402設(shè)有可伸縮的頂桿，所述頂桿的端部設(shè)有圓柱形的頂頭403，所述送料板6設(shè)有供頂頭403穿過的圓孔甲，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括輸送驅(qū)動(dòng)301和拐尺板305，所述輸送驅(qū)動(dòng)301伸出有導(dǎo)桿303，所述導(dǎo)桿303的端部設(shè)有端部支撐302，所述導(dǎo)桿303配合有滑塊304，所述拐尺板305包括橫板和豎板，所述7的正面設(shè)有下端開口的卡槽，在步驟(1)中，頂頭403伸出送料板6的圓孔甲，拐尺板305的橫板位于送料槽1032內(nèi)，將料7依次放入下料倉1內(nèi)直至放滿，頂頭403頂住最下層的料7，卡頭203通過伸入孔1011伸入倒數(shù)第二層的料7的卡槽內(nèi)；

在步驟(2)中，所述感應(yīng)器5包括主體501，所述主體501的上方設(shè)有彈片502以及位于彈片502下方的觸點(diǎn)503，所述彈片502的末端設(shè)有滾輪504，所述送料板6設(shè)有位于彈片502上方的長方形缺口，所述滾輪504穿過長方形缺口，所述主體501包括與觸點(diǎn)503連接的壓力傳感器和與滾輪504連接的接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器；所述輸送驅(qū)動(dòng)301為帶有電磁換向閥的磁性耦合氣缸，所述導(dǎo)桿303的內(nèi)部為帶有磁環(huán)甲的活塞桿，所述滑塊304設(shè)有套孔，所述套孔內(nèi)固定有與磁環(huán)甲磁性相反的磁環(huán)乙，所述滑塊304通過磁環(huán)乙套在導(dǎo)桿303上；頂頭403退回到送料板6的圓孔甲內(nèi)，最下層的料7下落到送料板6上，最下層的料7壓住彈片502，彈片502下壓，彈片502壓住觸點(diǎn)503，感應(yīng)器5接受信號(hào)并向輸送驅(qū)動(dòng)301的電磁換向閥傳遞動(dòng)作信號(hào)，所述導(dǎo)桿303的內(nèi)部帶有磁環(huán)甲的活塞桿伸出，滑塊304隨著有磁環(huán)甲的活塞桿移動(dòng)，滑塊304帶動(dòng)拐尺板305移動(dòng)，拐尺板305將料7送走，輸送驅(qū)動(dòng)301的活塞桿退回，拐尺板305回到原位，整個(gè)供料過程的時(shí)間為t；

在步驟(3)中，所述側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202和頂料驅(qū)動(dòng)402均為帶有電磁換向閥的可伸縮氣缸，所述卡桿和頂桿均為可伸縮氣缸的活塞桿，步驟(2)中的料7被送走，彈片502彈起，觸點(diǎn)503被松開，感應(yīng)器5接受信號(hào)并向側(cè)卡驅(qū)動(dòng)202和頂料驅(qū)動(dòng)402的電磁換向閥傳遞動(dòng)作信號(hào)，經(jīng)過時(shí)間t后，頂頭403伸出送料板6的圓孔甲，卡頭203退回，步驟(1)中倒數(shù)第二層的料7下落，頂頭403頂住步驟(1)中倒數(shù)第二層的料7，卡頭203退回后立即通過伸入孔1011再次伸入步驟(1)中倒數(shù)第三層的料7的卡槽內(nèi)，向下料倉1內(nèi)放入一個(gè)料。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。