本發(fā)明涉及機(jī)電裝備領(lǐng)域，具體涉及一種錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置。

背景技術(shù)：

氧傳感器是汽車電噴發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中關(guān)鍵的傳感元件，主要包括內(nèi)墊片、基座、保護(hù)罩、線束組件和芯片等部分。氧傳感器內(nèi)墊片為錐形薄墊片結(jié)構(gòu)，其尺寸較小，生產(chǎn)過程中人工抓取不方便，難以準(zhǔn)確放置到位。

專利cn201620145902.9公開了一種電磁閥墊片的裝配裝置，通過將機(jī)械手從墊片置料口沒有阻擋的兩端伸入以抓取墊片，再豎直向下地將墊片落放至線圈座的墊片槽中；專利cn201420703111.4公開了一種用于全自動(dòng)裝配鉚接機(jī)的墊片上料裝置，通過氣缸控制吸嘴以真空方式吸取墊片，然后通過墊片上下和前后驅(qū)動(dòng)裝置控制上下及前后方向的移動(dòng)。氧傳感器內(nèi)墊片為錐形薄墊片結(jié)構(gòu)，其錐形側(cè)面很小，用機(jī)械手難以直接抓??；其上底面沒有用于真空吸附接觸面，難以真空吸取，以上兩種裝置不適用于此類墊片的取放料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于開發(fā)一種錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置。本發(fā)明對(duì)錐形薄墊片定位準(zhǔn)確、操作簡單、取放料穩(wěn)定可靠，可以有效提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，包括：工作臺(tái)、支具、線性模組、送料機(jī)構(gòu)、攔擋機(jī)構(gòu)、水平推送機(jī)構(gòu)和水平抽離機(jī)構(gòu)；

所述工作臺(tái)用于固定線性模組、送料機(jī)構(gòu)、攔擋機(jī)構(gòu)和水平推送機(jī)構(gòu)；所述支具與線性模組的滑塊固連，用于放置薄墊片，在線性模組的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以往復(fù)線性移動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，用于輸出按照工藝要求方向放置的薄墊片；送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、送料導(dǎo)軌和直振體；其中，送料導(dǎo)軌安裝在直振體上，其進(jìn)料端與振動(dòng)盤的出口相連接；

所述攔擋機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，用于對(duì)后輸出的薄墊片進(jìn)行攔擋；攔擋機(jī)構(gòu)包括攔擋機(jī)架、攔擋氣缸和攔擋撥片；其中，攔擋機(jī)架固定在工作臺(tái)上，用于支撐攔擋氣缸；攔擋撥片與攔擋氣缸的活塞桿固連，在攔擋氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)薄墊片的攔擋；

所述水平推送機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上，用于將薄墊片送至支具的正上方位置；水平推送機(jī)構(gòu)包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸、連接頂板、連接側(cè)板、連接底板、滑動(dòng)部件和支架；其中，支架固定在工作臺(tái)上，用于支撐水平驅(qū)動(dòng)氣缸；連接頂板的后端與水平驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固連，下端與滑動(dòng)部件的滑塊相連；兩塊連接側(cè)板分別固定在連接頂板與連接底板的兩側(cè)，組成一個(gè)半封閉的框架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)該框架沿滑動(dòng)部件的導(dǎo)軌線性移動(dòng)；

所述水平抽離機(jī)構(gòu)安裝在水平推送機(jī)構(gòu)上，用于實(shí)現(xiàn)薄墊片的自動(dòng)落料；水平抽離機(jī)構(gòu)包括抽離驅(qū)動(dòng)氣缸、抽離板和墊片置料板；其中，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在連接底板上；墊片置料板與連接底板的前端固連，其下表面與抽離板上表面貼合，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抽離板水平方向移動(dòng)，使薄墊片自動(dòng)掉落；

作為優(yōu)化：所述墊片置料板上開設(shè)有墊片槽通孔，每次只能容納一個(gè)薄墊片，且抽離板上表面剛好與送料導(dǎo)軌上表面共面，墊片槽的進(jìn)料端與送料導(dǎo)軌的出料端相連。

作為優(yōu)化：所述抽離板下底面與支具上表面間的垂直距離為0.5～0.6mm，抽離板抽離方向與墊片進(jìn)料的方向一致，保證抽離板抽離后薄墊片可以自動(dòng)落下。

有益效果：

本發(fā)明對(duì)錐形薄墊片定位準(zhǔn)確、操作簡單、取放料穩(wěn)定可靠，可以有效提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是氧傳感器內(nèi)墊片的典型結(jié)構(gòu)尺寸圖；

圖2(a)是支具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2(b)是支具承載墊片的示意圖；

圖3是本發(fā)明錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置示意圖；

圖4是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)及攔擋機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明水平推送機(jī)構(gòu)及水平抽離機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6～圖10是本發(fā)明錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1所示為氧傳感器內(nèi)墊片01的典型結(jié)構(gòu)尺寸圖，其為錐形薄墊片結(jié)構(gòu)，工藝要求薄墊片01在裝配過程中需要按照?qǐng)D示的方向放置。根據(jù)錐形薄墊片01典型結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的支具2結(jié)構(gòu)如圖2所示，其上部錐形部分尺寸與薄墊片01的錐形尺寸一致。

如圖3所示，錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，包括：工作臺(tái)1、支具2、線性模組3、送料機(jī)構(gòu)4、攔擋機(jī)構(gòu)5、水平推送機(jī)構(gòu)6和水平抽離機(jī)構(gòu)7。

所述工作臺(tái)1用于固定線性模組3、送料機(jī)構(gòu)4、攔擋機(jī)構(gòu)5和水平推送機(jī)構(gòu)6；所述支具2與線性模組3的滑塊固連，用于放置薄墊片01，在線性模組3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可以往復(fù)線性移動(dòng)；

如圖4所示，所述送料機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺(tái)1上，用于輸出按照工藝要求方向放置的墊片01；送料機(jī)構(gòu)4包括振動(dòng)盤401、送料導(dǎo)軌402和直振體403；其中，送料導(dǎo)軌402安裝在直振體403上，其進(jìn)料端與振動(dòng)盤401的出口相連接。所述攔擋機(jī)構(gòu)5安裝在工作臺(tái)1上，用于對(duì)后輸出的薄墊片01進(jìn)行攔擋；攔擋機(jī)構(gòu)5包括攔擋機(jī)架501、攔擋氣缸502和攔擋撥片503；其中，攔擋機(jī)架501固定在工作臺(tái)1上，用于支撐攔擋氣缸502；攔擋撥片503與攔擋氣缸502的活塞桿固連，在攔擋氣缸502的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)對(duì)薄墊片01的攔擋；

如圖5所示，所述水平推送機(jī)構(gòu)6安裝在工作臺(tái)1上，用于將薄墊片01送至支具2的正上方位置；水平推送機(jī)構(gòu)6包括水平驅(qū)動(dòng)氣缸601、連接頂板602、連接側(cè)板603、連接底板604、滑動(dòng)部件605和支架606；其中，支架606固定在工作臺(tái)1上，用于支撐水平驅(qū)動(dòng)氣缸601；連接頂板602的后端與水平驅(qū)動(dòng)氣缸601的活塞桿固連，下端與滑動(dòng)部件605的滑塊相連；兩塊連接側(cè)板603分別固定在連接頂板602與連接底板604的兩側(cè)，組成一個(gè)半封閉的框架，水平驅(qū)動(dòng)氣缸601驅(qū)動(dòng)該框架沿滑動(dòng)部件605的導(dǎo)軌線性移動(dòng)。所述水平抽離機(jī)構(gòu)7安裝在水平推送機(jī)構(gòu)6上，用于實(shí)現(xiàn)薄墊片01的自動(dòng)落料；水平抽離機(jī)構(gòu)7包括抽離驅(qū)動(dòng)氣缸701、抽離板702和墊片置料板703；其中，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸701安裝在連接底板604上；墊片置料板703與連接底板604的前端固連，其下表面與抽離板702上表面貼合，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸701驅(qū)動(dòng)抽離板702水平方向移動(dòng)，使薄墊片01自動(dòng)掉落。

所述墊片置料板703上開設(shè)有墊片槽通孔，每次只能容納一個(gè)薄墊片01，且抽離板702上表面剛好與送料導(dǎo)軌402上表面共面，墊片槽的進(jìn)料端與送料導(dǎo)軌402的出料端相連。

所述抽離板702下底面與支具2上表面間的垂直距離為0.5～0.6mm，抽離板702抽離方向與薄墊片01進(jìn)料的方向一致，保證抽離板702抽離后薄墊片01可以自動(dòng)落下。

本發(fā)明的工作原理是：

1.如圖5所示，振動(dòng)盤401將按照工藝要求方向放置的薄墊片01輸出至送料導(dǎo)軌402上，當(dāng)一個(gè)薄墊片01輸出到送料導(dǎo)軌402的末端后，攔擋撥片503在攔擋氣缸502的驅(qū)動(dòng)下，攔擋住后面輸送過來的薄墊片01，前一個(gè)薄墊片01到達(dá)墊片置料板703的墊片槽內(nèi)；

2.如圖6所示，當(dāng)薄墊片01到達(dá)墊片置料板703的墊片槽內(nèi)時(shí)，水平驅(qū)動(dòng)氣缸601驅(qū)動(dòng)安裝在連接底板604上的水平抽離機(jī)構(gòu)7水平向前移動(dòng)，將薄墊片01送達(dá)到支具2的正上方位置；

3.如圖7所示，當(dāng)薄墊片01到達(dá)支具2的正上方位置后，抽離驅(qū)動(dòng)氣缸701驅(qū)動(dòng)抽離板702從墊片置料板703的下方抽離，薄墊片01自動(dòng)掉落到支具2上；

4.如圖8所示，當(dāng)薄墊片01掉落至支具2上后，抽離板702在抽離驅(qū)動(dòng)氣缸701的作用下復(fù)位；

5.如圖9所示，抽離板702復(fù)位后，水平驅(qū)動(dòng)氣缸601作用，使水平抽離機(jī)構(gòu)7水平向后移動(dòng)至復(fù)位，支具2在線性模組3的電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到下一工位；

6.如圖10所示，水平抽離機(jī)構(gòu)7復(fù)位后，攔擋撥片503在攔擋氣缸502的作用下縮回，下一個(gè)薄墊片01繼續(xù)向前輸送并重復(fù)以上過程。

本發(fā)明提供了一種錐形薄墊片自動(dòng)取放料裝置，該裝置不僅適用于氧傳感器內(nèi)墊片的自動(dòng)取放料，還適用于其他類似該錐形墊片的物件的自動(dòng)取放料，其具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制。在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和方法的前提下，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的簡單修改、等同替換、改進(jìn)等，均在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。