技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于運(yùn)動(dòng)剝離的干粘附機(jī)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法，機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)由傾斜的片狀結(jié)構(gòu)組成的干粘附結(jié)構(gòu)，兩個(gè)干粘附結(jié)構(gòu)的傾斜方向相反，對(duì)稱布置，每一個(gè)干粘附結(jié)構(gòu)安裝在水平滾珠絲杠的滑塊上，水平滾珠絲杠由水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)干粘附結(jié)構(gòu)水平的左右運(yùn)動(dòng)；水平電機(jī)通過(guò)支架連接在橫梁上，橫梁兩端安裝在垂直滾珠絲杠的滑塊上，垂直滾珠絲杠由垂直電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在垂直電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)橫梁垂直的上下運(yùn)動(dòng)，干粘附結(jié)構(gòu)下方的水平平臺(tái)上放置有被粘物體；控制兩組干粘附結(jié)構(gòu)順著傾斜方向水平移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)物體的粘附抓??；控制兩組干粘附結(jié)構(gòu)逆著傾斜方向水平移動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)被粘物體的高效快速的剝離釋放，可廣泛用于帶式輸送機(jī)、機(jī)械手、微吸盤等干粘附領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：邵金友;王月;田洪淼;李祥明;王春慧;胡鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.25