本發(fā)明涉及輸送裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛輸送裝置和一種具有該車輛輸送裝置的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)多用鏈板輸送裝置輸送待檢測(cè)車輛，但鏈板輸送裝置在高度方向上的尺寸大，現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，需要在檢測(cè)場(chǎng)地的地面上挖一個(gè)溝槽，將車輛輸送裝置安裝在溝槽內(nèi)，以減小輸送裝置凸出地面的高度，從而使待檢測(cè)車輛可以行駛到輸送裝置上，由輸送裝置帶動(dòng)車輛通過檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行掃描檢查。但在現(xiàn)場(chǎng)挖溝槽的工作量大，導(dǎo)致輸送裝置安裝工期長，且由于部分場(chǎng)地地下鋪設(shè)有管道、電纜等設(shè)施，不能挖溝槽，導(dǎo)致輸送裝置不能安裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種車輛輸送裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括上述車輛輸送裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例的車輛輸送裝置，用于車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：軌道支架，所述軌道支架沿運(yùn)輸方向延伸；輸送輥組，所述輸送輥組包括多個(gè)相互平行的主動(dòng)輥和連接各所述主動(dòng)輥的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)主動(dòng)輥的兩端分別與所述軌道支架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且各主動(dòng)輥垂直運(yùn)輸方向，所述各主動(dòng)輥能夠在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置，與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或至少一個(gè)所述主動(dòng)輥連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)各所述主動(dòng)輥正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；載車板，位于所述主動(dòng)輥上方并與若干所述主動(dòng)輥抵觸配合，所述載車板能夠在所述主動(dòng)輥帶動(dòng)下沿所述軌道支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本方案在軌道支架上沿水平方向安裝單排主動(dòng)輥，主動(dòng)輥通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，載車板位于主動(dòng)輥上方，開始檢查車輛時(shí)，載車板位于軌道支架的第一端，駕駛員將車輛駕駛到載車板上，駐車后離開車輛，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置開始工作，使主動(dòng)輥正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)載車板由軌道支架第一端向第二端運(yùn)動(dòng)，以使車輛隨載車板通過檢測(cè)區(qū)域，完成掃描。載車板到達(dá)軌道支架第二端后，驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)駕駛員上車將車輛駛離載車板，接著驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)主動(dòng)輥反轉(zhuǎn)，使載車板反向移動(dòng)，載車板由軌道支架第二端回到第一端，然后驅(qū)動(dòng)裝置停止，以準(zhǔn)備輸送下一輛車輛進(jìn)行掃描檢查。本方案提供的車輛輸送裝置采用單排輥?zhàn)訋?dòng)載車板平移的輸送方式，輸送裝置在高度方向上的尺寸小，輸送裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到地面上即可，減小輸送裝置安裝的工作量，可縮短工期，且安裝輸送裝置不會(huì)受地下電纜、管道等設(shè)施的影響，提升了車輛輸送裝置的通用性。并且，通過輥?zhàn)訋?dòng)載車板平移來輸送車輛，輸送車輛的過程平穩(wěn)，從而可保證車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

其中，載車板選用射線易穿過的材質(zhì)制造，通常載車板選用鋁板。在此基礎(chǔ)上，為防止主動(dòng)輥和載車板傳動(dòng)打滑，可在主動(dòng)輥和/或載車板的下表面上設(shè)置防滑印花或細(xì)槽等防滑結(jié)構(gòu)，以提升傳動(dòng)的可靠性。

另外，本發(fā)明提供的上述方案中的車輛輸送裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈條，所述多個(gè)主動(dòng)輥通過傳動(dòng)鏈條連接。

這樣設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)可靠性高，且成本低。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述運(yùn)輸輥組還包括多個(gè)從動(dòng)輥，所述多個(gè)主動(dòng)輥間隔設(shè)置，所述從動(dòng)輥安裝在相鄰兩所述主動(dòng)輥之間并與所述軌道支架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且所述從動(dòng)輥的頂部與所述主動(dòng)輥的頂部平齊；其中，所述從動(dòng)輥的直徑和/或長度小于所述主動(dòng)輥。

本方案將主動(dòng)輥間隔設(shè)置，并在相鄰兩主動(dòng)輥間設(shè)置尺寸較小的從動(dòng)輥，這樣可減小產(chǎn)品的成本，從動(dòng)輥只需要與軌道支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，簡化了產(chǎn)品傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，從而可降低產(chǎn)品的裝配難度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述軌道支架包括左軌道架和右軌道架，所述左軌道架和所述右軌道架分別沿運(yùn)輸方向延伸且在垂直于運(yùn)輸方向的方向上間隔設(shè)置，所述左軌道架和所述右軌道架上分別安裝有所述運(yùn)輸輥組。

本方案將車輛輸送裝置分成間隔設(shè)置的左、右兩個(gè)組成部，兩個(gè)組成部分別用于承載待檢測(cè)車輛的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪，這樣設(shè)計(jì)減小了輥?zhàn)拥拈L度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。并且輥?zhàn)娱L度減小后承重能力增強(qiáng)，不易彎曲損壞，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述載車板包括左子板和右子板，所述左子板與所述左軌道架上的輸送輥組配合，以使所述左軌道架上的所述主動(dòng)輥能夠帶動(dòng)所述左子板運(yùn)動(dòng)，所述右子板與所述右軌道架上的輸送輥組配合，以使所述右軌道架上的所述主動(dòng)輥能夠帶動(dòng)所述右子板運(yùn)動(dòng)。

本方案在左軌道架和右軌道架上分別設(shè)置左子板和右子板，這樣設(shè)計(jì)減小了載車板的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件包括若干垂直于運(yùn)輸方向設(shè)置的橫軸和連接在相鄰兩所述橫軸之間且沿運(yùn)輸方向設(shè)置的若干縱軸，所述縱軸和所述橫軸間設(shè)有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以使所述若干橫軸能夠在所述若干縱軸帶動(dòng)下同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，每個(gè)所述橫軸的兩端分別與所述左軌道架中的一個(gè)所述主動(dòng)輥和所述右軌道架中的一個(gè)主動(dòng)輥連接，以使橫軸能夠帶動(dòng)左右兩側(cè)的主動(dòng)輥同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案通過傳動(dòng)軸組件將驅(qū)動(dòng)裝置提供的扭矩分散到整個(gè)輸送裝置上，提升輸送裝置動(dòng)力分布的均勻性，避免輸送裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的位置出現(xiàn)動(dòng)力不足的問題。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，相連接的所述縱軸和所述橫軸上設(shè)有相嚙合的錐齒輪。

本方案在縱軸和橫軸上設(shè)置相配合的錐齒輪，以實(shí)現(xiàn)相垂直的兩軸間的傳動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)縱軸和橫軸間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述車輛輸送裝置包括第一子輸送部、第二子輸送部和所述載車板，所述第一子輸送部和所述第二子輸送部均具有軌道支架、輸送輥組和驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一子輸送部和所述第二子輸送部沿運(yùn)輸方向一字排列，且所述第一子輸送部和所述第二子輸送部間具有供射線穿過的縫隙，所述載車板能夠在所述第一子輸送部和所述第二子輸送部相遠(yuǎn)離的兩端間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本方案中，車輛輸送裝置在運(yùn)輸方向上分為第一子輸送部和第二子輸送部，第一子輸送部和第二子輸送部間設(shè)置，使第一子輸送部和第二子輸送部間形成供射線穿過的縫隙，避免射線掃描到車輛輸送裝置，從而提高掃描圖像的質(zhì)量，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一子輸送部的軌道支架和所述第二子輸送部的軌道支架靠近所述縫隙的一端的底部設(shè)有用于容納所述車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置的避空槽，兩個(gè)所述軌道支架在所述避空槽的上方分別安裝有過渡輥，所述過渡輥的頂部與所述主動(dòng)輥的頂部平齊。

本方案中，兩子輸送部的軌道支架相靠近的一端設(shè)有避空槽，避空槽用于容納水平探測(cè)裝置，使得水平探測(cè)裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到避空槽下方地面上即可。其中，由于軌道支架在避空槽上方的部分高度較小，因此安裝在此位置的過渡輥的直徑也要做的較小。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括控制裝置，所述控制裝置與所述電機(jī)電連接，用于控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述車輛輸送裝置還包括：手動(dòng)開關(guān)，與所述控制裝置電連接，用于向所述控制裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以使所述控制裝置控制所述電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案提供的車輛輸送裝置還包括手動(dòng)開關(guān)，開始檢查車輛時(shí)，載車板位于軌道支架的第一端，駕駛員將車輛駕駛到載車板上，駐車后離開車輛，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過手動(dòng)開關(guān)向控制裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以使控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置開始工作，通過工人控制手動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)車輛輸送裝置的設(shè)計(jì)提升了掃描系統(tǒng)的安全性，保證駕駛員離開車輛后，車輛輸送裝置再開始運(yùn)作，避免駕駛員受到輻射。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一子輸送部的軌道支架和所述第二子輸送部的軌道支架相遠(yuǎn)離的一端分別安裝有第一位置檢測(cè)裝置，所述第一位置檢測(cè)裝置與所述控制裝置電連接，所述第一位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述載車板是否已到達(dá)極限位置，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置在載車板到達(dá)極限位置時(shí)控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

載車板到達(dá)極限位置(即述第一子輸送部軌道支架的后端或所述第二子輸送部軌道支架的前端)后，若電機(jī)繼續(xù)工作，不但浪費(fèi)能源，運(yùn)輸輥組還可能卡死，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電機(jī)損壞，為此本方案在第一子輸送部軌道支架的后端和第二子輸送部軌道支架的前端安裝第一位置檢測(cè)裝置，載車板到達(dá)極限位置時(shí)第一位置檢測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述兩個(gè)軌道支架上距所述兩個(gè)所述第一位置檢測(cè)裝置預(yù)設(shè)距離的位置分別設(shè)有第二位置檢測(cè)裝置，所述第二位置檢測(cè)裝置與所述控制裝置電連接，所述第二位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述載車板與極限位置的距離是否已達(dá)到預(yù)設(shè)距離，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置在載車板與極限位置的距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述電機(jī)降低轉(zhuǎn)速。

本方案在兩軌道支架的極限位置前一定距離安裝第二位置檢測(cè)裝置，載車板到達(dá)該位置時(shí)，第二位置檢測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)減小轉(zhuǎn)速，從而降低載車板的運(yùn)動(dòng)速度，以減小載車板到達(dá)極限位置時(shí)對(duì)第一位置檢測(cè)裝置和軌道支架的沖擊力，防止第一位置檢測(cè)裝置、軌道支架邊緣以及載車板自身受損。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述車輛輸送裝置由所述第一子輸送部的前端向所述第二子輸送部的后端輸送車輛，所述第二子輸送部的軌道支架的前端設(shè)有第三位置檢測(cè)裝置，所述第三位置檢測(cè)裝置與所述控制裝置電連接，所述第三位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛是否已離開所述載車板，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述控制裝置，以使所述控制裝置在車輛離開所述載車板后控制所述電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案在第二子輸送部軌道支架的前端安裝了第三位置監(jiān)測(cè)裝置，車輛隨載車板完成掃描后到達(dá)第二子輸送部軌道支架的前端，接著駕駛員上車將車輛駛離載車板，此時(shí)第三位置監(jiān)測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輥反轉(zhuǎn)，使載車板反向移動(dòng)，回到第一子輸送部軌道支架的后端，以準(zhǔn)備輸送下一輛車輛進(jìn)行掃描檢查。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述第一位置檢測(cè)裝置為行程開關(guān)，所述第二位置檢測(cè)裝置、所述第三位置檢測(cè)裝置為光電傳感器。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述車輛輸送裝置還包括：兩個(gè)坡道板，所述兩個(gè)坡道板分別安裝在所述第一子輸送部的后端和所述第二子輸送部的前端，兩坡道板的坡頂所處高度與所述載車板的頂部平齊，且所述兩個(gè)坡道板坡頂所在的一側(cè)分別靠近所述第一子輸送部的后端和所述第二子輸送部的前端。

在第一子輸送部軌道支架的后端和第二子輸送部軌道支架的前端安裝坡道板方便駕駛員將車輛駛到車輛輸送裝置上或駛離車輛輸送裝置。優(yōu)選地，每塊坡道板包括兩子板，兩子板的位置分別對(duì)應(yīng)車輛的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪，這樣設(shè)計(jì)減小了坡道板的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例的提供了一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：輻射源，水平探測(cè)裝置、兩個(gè)豎直探測(cè)裝置和如本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置，所述輻射源安裝在所述車輛輸送裝置的上方，所述水平探測(cè)裝置安裝在所述車輛輸送裝置中軌道支架的底部并與所述輻射源相對(duì)，所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置安裝在所述軌道支架的左右兩側(cè)，所述水平探測(cè)裝置和所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置用于接收所述輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，具有本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置，因此該車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)具有上述任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提供的車輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中所示第二子輸送部的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中所示車輛輸送裝置B-B向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖4中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1軌道支架，101左軌道架，102右軌道架，2主動(dòng)輥，3驅(qū)動(dòng)裝置，4載車板，401左子板，402右子板，5橫軸，6縱軸，7齒輪箱，8坡道板，9從動(dòng)輥，10過渡輥，11縫隙，12避空槽。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。

下面結(jié)合圖1至圖4對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車輛輸送裝置進(jìn)行具體說明。

如圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面的實(shí)施例的車輛輸送裝置，用于車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：軌道支架1、輸送輥組、驅(qū)動(dòng)裝置3和載車板4，軌道支架1沿運(yùn)輸方向延伸，輸送輥組包括多個(gè)相互平行的主動(dòng)輥2和連接各主動(dòng)輥2的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)主動(dòng)輥2的兩端分別與軌道支架1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且各主動(dòng)輥2垂直運(yùn)輸方向，各主動(dòng)輥2能夠在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或至少一個(gè)主動(dòng)輥2連接，驅(qū)動(dòng)裝置3能夠帶動(dòng)各主動(dòng)輥2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，載車板4位于主動(dòng)輥2上方并與若干主動(dòng)輥2抵觸配合，載車板4能夠在主動(dòng)輥2帶動(dòng)下沿軌道支架1往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本方案在軌道支架1上沿水平方向安裝單排主動(dòng)輥2，主動(dòng)輥2通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，載車板4位于主動(dòng)輥2上方，開始檢查車輛時(shí)，載車板4位于軌道支架1的第一端，駕駛員將車輛駕駛到載車板4上，駐車后離開車輛，此時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置3開始工作，使主動(dòng)輥2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)載車板4由軌道支架1第一端向第二端運(yùn)動(dòng)，以使車輛隨載車板4通過檢測(cè)區(qū)域，完成掃描。載車板4到達(dá)軌道支架1第二端后，驅(qū)動(dòng)裝置3停止，此時(shí)駕駛員上車將車輛駛離載車板4，接著驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)主動(dòng)輥2反轉(zhuǎn)，使載車板4反向移動(dòng)，載車板4由軌道支架1第二端回到第一端，然后驅(qū)動(dòng)裝置3停止，以準(zhǔn)備輸送下一輛車輛進(jìn)行掃描檢查。本方案提供的車輛輸送裝置采用單排輥?zhàn)訋?dòng)載車板4平移的輸送方式，輸送裝置在高度方向上的尺寸小，輸送裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到地面上即可，減小輸送裝置安裝的工作量，可縮短工期，且安裝輸送裝置不會(huì)受地下電纜、管道等設(shè)施的影響，提升了車輛輸送裝置的通用性。并且，通過輥?zhàn)訋?dòng)載車板4平移來輸送車輛，輸送車輛的過程平穩(wěn)，從而可保證車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的掃描成像的效果良好。

其中，載車板4選用射線易穿過的材質(zhì)制造，通常載車板4選用鋁板。在此基礎(chǔ)上，為防止主動(dòng)輥2和載車板4傳動(dòng)打滑，可在主動(dòng)輥2和/或載車板4的下表面上設(shè)置防滑印花或細(xì)槽等防滑結(jié)構(gòu)，以提升傳動(dòng)的可靠性。

另外，本發(fā)明提供的上述方案中的車輛輸送裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈條，多個(gè)主動(dòng)輥2通過傳動(dòng)鏈條連接。

這樣設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)可靠性高，且成本低。

如圖2所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，運(yùn)輸輥組還包括多個(gè)從動(dòng)輥9，多個(gè)主動(dòng)輥2間隔設(shè)置，從動(dòng)輥9安裝在相鄰兩主動(dòng)輥2之間并與軌道支架1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，且從動(dòng)輥9的頂部與主動(dòng)輥2的頂部平齊；其中，從動(dòng)輥9的直徑和/或長度小于主動(dòng)輥2。

本方案將主動(dòng)輥2間隔設(shè)置，并在相鄰兩主動(dòng)輥2間設(shè)置尺寸較小的從動(dòng)輥9，這樣可減小產(chǎn)品的成本，從動(dòng)輥9只需要與軌道支架1可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，簡化了產(chǎn)品傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，從而可降低產(chǎn)品的裝配難度。

如圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道支架1包括左軌道架101和右軌道架102，左軌道架101和右軌道架102分別沿運(yùn)輸方向延伸且在垂直于運(yùn)輸方向的方向上間隔設(shè)置，左軌道架101和右軌道架102上分別安裝有運(yùn)輸輥組。

本方案將車輛輸送裝置分成間隔設(shè)置的左、右兩個(gè)組成部，兩個(gè)組成部分別用于承載待檢測(cè)車輛的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪，這樣設(shè)計(jì)減小了輥?zhàn)拥拈L度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。并且輥?zhàn)娱L度減小后承重能力增強(qiáng)，不易彎曲損壞，提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

如圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，載車板4包括左子板401和右子板402，左子板401與左軌道架101上的輸送輥組配合，以使左軌道架101上的主動(dòng)輥2能夠帶動(dòng)左子板401運(yùn)動(dòng)，右子板402與右軌道架102上的輸送輥組配合，以使右軌道架102上的主動(dòng)輥2能夠帶動(dòng)右子板402運(yùn)動(dòng)。

本方案在左軌道架101和右軌道架102上分別設(shè)置左子板401和右子板402，這樣設(shè)計(jì)減小了載車板4的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

如圖1、圖2和圖4所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)軸組件，傳動(dòng)軸組件包括若干垂直于運(yùn)輸方向設(shè)置的橫軸5和連接在相鄰兩橫軸5之間且沿運(yùn)輸方向設(shè)置的若干縱軸6，縱軸6和橫軸5間設(shè)有齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，以使若干橫軸5能夠在若干縱軸6帶動(dòng)下同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，每個(gè)橫軸5的兩端分別與左軌道架101中的一個(gè)主動(dòng)輥2和右軌道架102中的一個(gè)主動(dòng)輥2連接，以使橫軸5能夠帶動(dòng)左右兩側(cè)的主動(dòng)輥2同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案通過傳動(dòng)軸組件將驅(qū)動(dòng)裝置3提供的扭矩分散到整個(gè)輸送裝置上，提升輸送裝置動(dòng)力分布的均勻性，避免輸送裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置3的位置出現(xiàn)動(dòng)力不足的問題。

具體地，橫軸5的兩端通過聯(lián)軸器與主動(dòng)輥2連接，相連接的縱軸6和橫軸5間設(shè)有齒輪箱7，縱軸6和橫軸5位于齒輪箱7內(nèi)的部分上設(shè)有相嚙合的錐齒輪。

本方案在縱軸6和橫軸5上設(shè)置相配合的錐齒輪，以實(shí)現(xiàn)相垂直的兩軸間的傳動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)縱軸6和橫軸5間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單可靠。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛輸送裝置包括第一子輸送部、第二子輸送部和載車板4，第一子輸送部和第二子輸送部均具有軌道支架1、輸送輥組和驅(qū)動(dòng)裝置3，第一子輸送部和第二子輸送部沿運(yùn)輸方向一字排列，且第一子輸送部和第二子輸送部間具有供射線穿過的縫隙11，載車板4能夠在第一子輸送部和第二子輸送部相遠(yuǎn)離的兩端間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本方案中，車輛輸送裝置在運(yùn)輸方向上分為第一子輸送部和第二子輸送部，第一子輸送部和第二子輸送部間設(shè)置，使第一子輸送部和第二子輸送部間形成供射線穿過的縫隙11，避免射線掃描到車輛輸送裝置，從而提高掃描圖像的質(zhì)量，保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一子輸送部的軌道支架1和第二子輸送部的軌道支架1靠近縫隙11的一端的底部設(shè)有用于容納所述車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)的水平探測(cè)裝置的避空槽12，兩個(gè)軌道支架1在避空槽12的上方分別安裝有過渡輥10，過渡輥10的頂部與主動(dòng)輥2的頂部平齊。

本方案中，兩子輸送部的軌道支架1相靠近的一端設(shè)有避空槽12，避空槽12用于容納水平探測(cè)裝置，使得水平探測(cè)裝置安裝時(shí)不需要在地面挖溝槽，直接安裝到避空槽12下方地面上即可。其中，由于軌道支架1在避空槽12上方的部分高度較小，因此安裝在此位置的過渡輥10的直徑也要做的較小。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)，電機(jī)能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)裝置3還包括控制裝置，控制裝置與電機(jī)電連接，用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛輸送裝置還包括：手動(dòng)開關(guān)，與控制裝置電連接，用于向控制裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以使控制裝置控制電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案提供的車輛輸送裝置還包括手動(dòng)開關(guān)，開始檢查車輛時(shí)，載車板4位于軌道支架1的第一端，駕駛員將車輛駕駛到載車板4上，駐車后離開車輛，此時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工作人員通過手動(dòng)開關(guān)向控制裝置發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，以使控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置3開始工作，通過工人控制手動(dòng)開關(guān)啟動(dòng)車輛輸送裝置的設(shè)計(jì)提升了掃描系統(tǒng)的安全性，保證駕駛員離開車輛后，車輛輸送裝置再開始運(yùn)作，避免駕駛員受到輻射。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一子輸送部的軌道支架1和第二子輸送部的軌道支架1相遠(yuǎn)離的一端分別安裝有第一位置檢測(cè)裝置，第一位置檢測(cè)裝置與控制裝置電連接，第一位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)載車板4是否已到達(dá)極限位置，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置，以使控制裝置在載車板4到達(dá)極限位置時(shí)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

載車板4到達(dá)極限位置(即述第一子輸送部軌道支架1的后端或第二子輸送部軌道支架的前端)后，若電機(jī)繼續(xù)工作，不但浪費(fèi)能源，運(yùn)輸輥組還可能卡死，導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或電機(jī)損壞，為此本方案在第一子輸送部軌道支架1的后端和第二子輸送部軌道支架1的前端安裝第一位置檢測(cè)裝置，載車板4到達(dá)極限位置時(shí)第一位置檢測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)軌道支架1上距兩個(gè)第一位置檢測(cè)裝置預(yù)設(shè)距離的位置分別設(shè)有第二位置檢測(cè)裝置，第二位置檢測(cè)裝置與控制裝置電連接，第二位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)載車板4與極限位置的距離是否已達(dá)到預(yù)設(shè)距離，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置，以使控制裝置在載車板4與極限位置的距離達(dá)到預(yù)設(shè)距離時(shí)控制電機(jī)降低轉(zhuǎn)速。

本方案在兩軌道支架1的極限位置前一定距離安裝第二位置檢測(cè)裝置，載車板4到達(dá)該位置時(shí)，第二位置檢測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)減小轉(zhuǎn)速，從而降低載車板4的運(yùn)動(dòng)速度，以減小載車板4到達(dá)極限位置時(shí)對(duì)第一位置檢測(cè)裝置和軌道支架1的沖擊力，防止第一位置檢測(cè)裝置、軌道支架1邊緣以及載車板4自身受損。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛輸送裝置由第一子輸送部的前端向第二子輸送部的后端輸送車輛，第二子輸送部的軌道支架1的前端設(shè)有第三位置檢測(cè)裝置，第三位置檢測(cè)裝置與控制裝置電連接，第三位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)車輛是否已離開載車板4，并將檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置，以使控制裝置在車輛離開載車板4后控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

本方案在第二子輸送部軌道支架1的前端安裝了第三位置監(jiān)測(cè)裝置，車輛隨載車板4完成掃描后到達(dá)第二子輸送部軌道支架1的前端，接著駕駛員上車將車輛駛離載車板4，此時(shí)第三位置監(jiān)測(cè)裝置向控制裝置發(fā)送信號(hào)，使控制裝置控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)輥2反轉(zhuǎn)，使載車板4反向移動(dòng)，回到第一子輸送部軌道支架1的后端，以準(zhǔn)備輸送下一輛車輛進(jìn)行掃描檢查。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一位置檢測(cè)裝置為行程開關(guān)，第二位置檢測(cè)裝置、第三位置檢測(cè)裝置為光電傳感器。

如圖1和圖3所示，在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，車輛輸送裝置還包括：兩個(gè)坡道板8，兩個(gè)坡道板8分別安裝在第一子輸送部的后端和第二子輸送部的前端，兩坡道板8的坡頂所處高度與載車板4的頂部平齊，且兩個(gè)坡道板8坡頂所在的一側(cè)分別靠近第一子輸送部的后端和第二子輸送部的前端。

在第一子輸送部軌道支架1的后端和第二子輸送部軌道支架1的前端安裝坡道板8方便駕駛員將車輛駛到車輛輸送裝置上或駛離車輛輸送裝置。優(yōu)選地，每塊坡道板8包括兩子板，兩子板的位置分別對(duì)應(yīng)車輛的左側(cè)車輪和右側(cè)車輪，這樣設(shè)計(jì)減小了坡道板8的寬度，節(jié)約了生產(chǎn)材料，從而可降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例的提供了一種車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，包括：輻射源，水平探測(cè)裝置、兩個(gè)豎直探測(cè)裝置和如本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置，所述輻射源安裝在所述車輛輸送裝置的上方，所述水平探測(cè)裝置安裝在所述車輛輸送裝置中軌道支架的底部并與所述輻射源相對(duì)，所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置安裝在所述軌道支架的左右兩側(cè)，所述水平探測(cè)裝置和所述兩個(gè)豎直探測(cè)裝置用于接收所述輻射源發(fā)射的射線束。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提供的車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)，具有本發(fā)明第一方面任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置，因此該車輛輻射掃描檢查系統(tǒng)具有上述任一實(shí)施例提供的車輛輸送裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性；術(shù)語“多個(gè)”則指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“頂”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。