本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，具體是涉及一種汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置。

背景技術(shù)：

車內(nèi)閱讀燈是指安裝在汽車內(nèi)部，在駕駛座頂和后座中間頂部都安裝有，便于車內(nèi)閱讀之用的燈。車內(nèi)閱讀燈在生產(chǎn)的過程中需要先通過注塑生產(chǎn)殼體，之后在生產(chǎn)線上對殼體進行操作，安裝上相應(yīng)的電器元件。

在現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線對殼體的上料都是通過人工揀料。整個上料過程效率低下，勞動強度低，生產(chǎn)成本高。雖然也出現(xiàn)了一些機械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，但整個上料過程自動化程度低，效率也有待商榷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置。

(二)技術(shù)方案

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置，包括進料車和進料臺；

所述進料臺的前端和后端對稱設(shè)置有兩個停靠位，所述進料臺上還設(shè)有機械手、出料帶輪和電磁鐵板，所述機械手包括機械臂和爪體，所述機械臂帶動所述爪體上下移動，所述爪體的中心處與所述機械臂旋轉(zhuǎn)相連，所述爪體上設(shè)置有兩個偏心安裝的夾體，所述兩個夾體沿爪體中心處對稱；

所述進料車有兩臺，所述進料車可?？吭谒鐾？课簧?，所述進料車上設(shè)置有多個沿豎直方向排列的物料層，所述物料層包括水平設(shè)置的滑行桿和滑動安裝在所述滑行桿上的物料臺，所述物料臺為磁性材質(zhì)，所述進料車的前端設(shè)有突出的連接桿，所述?？课簧显O(shè)有連接卡槽，所述連接桿可插入所述連接卡槽并在所述連接卡槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述?？课粌?nèi)還設(shè)有用于抬高所述進料車前端的斜塊；

所述進料車?？吭谒鐾？课粌?nèi)時，所述物料臺向前滑動可與所述電磁鐵板相吸附，所述爪體相對于所述機械臂轉(zhuǎn)動時，所述夾體可分別位于所述物料臺、出料帶輪的正上方。

進一步，所述進料車還包括前車輪，所述斜塊包括傾斜面和位于傾斜面頂端一側(cè)的?？棵妫鐾？棵嫔显O(shè)置有弧形槽，所述連接桿插入所述連接卡槽后，所述前車輪置于所述弧形槽內(nèi)。

進一步，所述進料車包括后車輪，所述后車輪上設(shè)有剎車裝置。

進一步，所述電磁鐵板上安裝有多個單獨控制的電磁鐵，所述電磁鐵與所述物料層一一對應(yīng)。

進一步，所述電磁鐵板上安裝有多個單獨控制的電磁鐵，所述電磁鐵與所述物料層一一對應(yīng)。

進一步，所述滑行桿的材質(zhì)為非磁性鋼。

(三)有益效果

本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，能實現(xiàn)車內(nèi)閱讀燈殼體的快速進料，整個進料過程自動化程度高，工作效率高，故障率低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中進料車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中進料臺俯視角方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中進料臺主視角方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中電磁鐵板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中斜塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為進料車，2為進料臺，3為物料層，4為滑行桿，5為物料臺，6為連接桿，7為機械手，8為出料帶輪，9為電磁鐵板，10為連接卡槽，11為斜塊，12為?？课唬?3為機械臂，14為爪體，15為夾體，16為電磁鐵，17為后車輪，18為剎車裝置，19為斜面，20為?？棵?。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

本發(fā)明的一種汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置包括進料車和進料臺。

圖1是本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中進料車的結(jié)構(gòu)示意圖；所述進料車1有兩臺，所述進料車1上設(shè)置有多個沿豎直方向排列的物料層3，所述物料層3包括水平設(shè)置的滑行桿4和滑動安裝在所述滑行桿4上的物料臺5，所述物料臺5為磁性材質(zhì)，所述進料車1的前端設(shè)有突出的連接桿6。

圖2和圖3是本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中進料臺的結(jié)構(gòu)示意圖；所述進料臺2的前端和后端對稱設(shè)置有兩個?？课?2，所述進料車1可?？吭谒鐾？课?2上，所述?？课?2上設(shè)有連接卡槽10，所述連接桿6可插入所述連接卡槽10并在所述連接卡槽10內(nèi)旋轉(zhuǎn)，所述?？课?2內(nèi)還設(shè)有用于抬高所述進料車1前端的斜塊11。所述進料臺2上還設(shè)有機械手7、出料帶輪8和電磁鐵板9。

圖4為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；所述機械手7包括機械臂13和爪體14，所述機械臂13帶動所述爪體14上下移動，所述爪體14的中心處與所述機械臂13旋轉(zhuǎn)相連，所述爪體14上設(shè)置有兩個偏心安裝的夾體15，所述兩個夾體15沿爪體14中心處對稱。

其中進料車1與進料臺2之間還滿足以下關(guān)系：所述進料車1?？吭谒鐾？课?2內(nèi)時，所述物料臺5向前滑動可與所述電磁鐵板9相吸附。所述爪體14相對于所述機械臂13轉(zhuǎn)動時，所述夾體14可分別位于所述物料臺5、出料帶輪8的正上方。

圖5為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中電磁鐵板的結(jié)構(gòu)示意圖；所述電磁鐵板9上安裝有多個單獨控制的電磁鐵16，所述電磁鐵16與所述物料層3一一對應(yīng)。

圖6為本發(fā)明汽車閱讀燈連續(xù)進料裝置中斜塊的結(jié)構(gòu)示意圖；所述進料車1還包括前車輪，所述斜塊11包括傾斜面19和位于傾斜面19頂端一側(cè)的?？棵?0，所述?？棵?0上設(shè)置有弧形槽，所述連接桿6插入所述連接卡槽10后，所述前車輪置于所述弧形槽內(nèi)。

工作時，首先進行進料車1的固定。驅(qū)動進料車1進入?？课?2，進料車1上的連接桿6插入連接卡槽10內(nèi)。抬高進料車1的后端，使進料車1沿連接桿6處旋轉(zhuǎn)，連接桿6起到撬起進料車1的作用。進料車6上的物料臺5在重力的作用下向前滑動直到物料臺5被電磁鐵16所吸附。之后放下進料車1的后端，進料車1前端在斜塊11的作用下高于后端。

其次進行機械手7操作，機械手7上的爪體14通過旋轉(zhuǎn)可分別使所述夾體15置于物料臺5上端和出料帶輪8上端，從而實現(xiàn)物料從物料臺5到出料帶輪8的搬運。當一個物料層3的物料搬運完后，通過關(guān)閉電磁鐵16可以使物料臺5在重力的作用下滑向進料車1后端，從而實現(xiàn)機械手7對下一層物料臺3的操作。

本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計巧妙，能實現(xiàn)車內(nèi)閱讀燈殼體的快速進料，整個進料過程自動化程度高，工作效率高，故障率低。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。