本發(fā)明涉及一種鎖緊機構(gòu)，本發(fā)明尤其是涉及一種定位銷鎖緊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前,物流輸送線上的定位銷鎖緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，操作麻煩，工作效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、可以滿足任意位置定位要求的定位銷鎖緊機構(gòu)。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述定位銷鎖緊機構(gòu)，包括機架、水平直線滑軌、水平滑塊、水平驅(qū)動氣缸、豎直直線滑軌、豎直滑塊、豎直驅(qū)動氣缸、安裝架、被動鏈輪、鎖緊定位銷、主動鏈輪與驅(qū)動電機；在機架上固定有水平直線滑軌與水平驅(qū)動氣缸，在水平直線滑軌內(nèi)滑動安裝有水平滑塊，水平驅(qū)動氣缸的氣缸頭與水平滑塊相連，在水平滑塊上固定有豎直直線滑軌與豎直驅(qū)動氣缸，在豎直直線滑軌內(nèi)滑動安裝有豎直滑塊，豎直驅(qū)動氣缸與豎直滑塊相連，在豎直滑塊上固定有安裝架，在安裝架上固定有被動輪軸與驅(qū)動電機，在被動輪軸上轉(zhuǎn)動安裝有被動鏈輪，在被動鏈輪上固定有鎖緊定位銷，在驅(qū)動電機的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條相連。

所述鎖緊定位銷與被動輪軸呈偏心設(shè)置。

在所述鎖緊定位銷上轉(zhuǎn)動安裝有鎖緊套。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便且運行平穩(wěn)可靠，滿足了任意位置定位要求。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的左視圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

該定位銷鎖緊機構(gòu)，包括機架1、水平直線滑軌2、水平滑塊3、水平驅(qū)動氣缸4、豎直直線滑軌5、豎直滑塊6、豎直驅(qū)動氣缸7、安裝架8、被動鏈輪9、鎖緊定位銷10、主動鏈輪11與驅(qū)動電機12；在機架1上固定有水平直線滑軌2與水平驅(qū)動氣缸4，在水平直線滑軌2內(nèi)滑動安裝有水平滑塊3，水平驅(qū)動氣缸4的氣缸頭與水平滑塊3相連，在水平滑塊3上固定有豎直直線滑軌5與豎直驅(qū)動氣缸7，在豎直直線滑軌5內(nèi)滑動安裝有豎直滑塊6，豎直驅(qū)動氣缸7與豎直滑塊6相連，在豎直滑塊6上固定有安裝架8，在安裝架8上固定有被動輪軸與驅(qū)動電機12，在被動輪軸上轉(zhuǎn)動安裝有被動鏈輪9，在被動鏈輪9上固定有鎖緊定位銷10，在驅(qū)動電機12的輸出軸上固定有主動鏈輪11，主動鏈輪11與被動鏈輪9通過鏈條相連。

所述鎖緊定位銷10與被動輪軸呈偏心設(shè)置。

在所述鎖緊定位銷10上轉(zhuǎn)動安裝有鎖緊套13。

使用時，通過豎直滑塊6與豎直驅(qū)動氣缸7，可以實現(xiàn)安裝架8在豎直方向上的升降，通過水平滑塊3與水平驅(qū)動氣缸4，又可以實現(xiàn)安裝架8在水方向上的平移，再通過主動鏈輪11的驅(qū)動，使得鎖緊定位銷10可以停在在三維方向的任意位置上，即滿足了任意位置定位要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種定位銷鎖緊機構(gòu)，在機架上固定有水平直線滑軌與水平驅(qū)動氣缸，在水平直線滑軌內(nèi)滑動安裝有水平滑塊，水平驅(qū)動氣缸的氣缸頭與水平滑塊相連，在水平滑塊上固定有豎直直線滑軌與豎直驅(qū)動氣缸，在豎直直線滑軌內(nèi)滑動安裝有豎直滑塊，豎直驅(qū)動氣缸與豎直滑塊相連，在豎直滑塊上固定有安裝架，在安裝架上固定有被動輪軸與驅(qū)動電機，在被動輪軸上轉(zhuǎn)動安裝有被動鏈輪，在被動鏈輪上固定有鎖緊定位銷，在驅(qū)動電機的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪與被動鏈輪通過鏈條相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，滿足了任意位置定位要求。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣正兵;李鋒寶;王瑤瑤
受保護的技術(shù)使用者：天奇自動化工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.21