本發(fā)明涉及一種給袋式包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

給袋式包裝機(jī)用于顆粒、液體等的包裝，市場上應(yīng)用廣泛。給袋式包裝機(jī)的工作過程是，首先將空包裝袋讓包裝機(jī)轉(zhuǎn)盤上的機(jī)夾夾住然后隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行傳送，在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，包裝袋在不同工位完成袋口打開、加料、袋口熱封等不同工作。由于包裝袋的袋口寬度不同，所以在每次進(jìn)行不同包裝袋的給袋式包裝時(shí)，每組機(jī)夾的左右機(jī)夾體之間的開度要進(jìn)行調(diào)節(jié)，目前都是通過人工方式對(duì)其進(jìn)行手工方式的單獨(dú)調(diào)節(jié)，十分繁瑣。還有，在不同工位，需要袋口打開的程度不同，目前都需要通過設(shè)置端面凸輪的方式進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不可任意調(diào)節(jié)，受限因素多適用范圍窄。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的旨在于提供一種可實(shí)現(xiàn)機(jī)夾體的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使機(jī)夾體具有合適開度以更快適應(yīng)不同大小包裝袋的夾取傳送，結(jié)構(gòu)簡單、適用范圍靈活的給袋式包裝機(jī)。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)施的：

給袋式包裝機(jī)，包括與主軸固定連接的轉(zhuǎn)盤，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定立柱的內(nèi)孔，轉(zhuǎn)盤的外圓周均布設(shè)置多組機(jī)夾體，每組機(jī)夾體包含一個(gè)左機(jī)夾體和一個(gè)右機(jī)夾體，左右機(jī)夾體繞各自的固定擺動(dòng)支軸作擺動(dòng)設(shè)置，擺動(dòng)支軸連接于轉(zhuǎn)盤上，其特征在于：固定立柱的外圓活動(dòng)套設(shè)有螺旋升降座并固定設(shè)有導(dǎo)向輪，螺旋升降座的圓周設(shè)有第一螺旋槽，導(dǎo)向輪活動(dòng)設(shè)于第一螺旋槽內(nèi)，螺旋升降座與調(diào)幅組件連接，調(diào)幅組件動(dòng)作時(shí)推動(dòng)螺旋升降座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋升降座與開夾限位座連接，所述左右機(jī)夾體連接機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)，機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)連接機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪，機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪設(shè)于開夾限位座的上方，機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪由開夾限位座的上下動(dòng)作來推動(dòng)。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)夾體的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使機(jī)夾體具有合適開度以更快適應(yīng)不同大小包裝袋的夾取傳送，機(jī)夾體自動(dòng)調(diào)節(jié)過程是：調(diào)幅組件動(dòng)作推動(dòng)螺旋升降座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，于是螺旋升降座帶動(dòng)開夾限位座產(chǎn)生升降動(dòng)作來推動(dòng)機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪，機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪的上下動(dòng)作會(huì)使機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而使左右機(jī)夾體產(chǎn)生反向動(dòng)作，完成左右機(jī)夾體之間開度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，以更快適應(yīng)不同大小包裝袋。

作為優(yōu)選，開夾限位座的外圓設(shè)有第一調(diào)節(jié)環(huán)和第二調(diào)節(jié)環(huán)，第一、第二調(diào)節(jié)環(huán)可上下調(diào)節(jié)設(shè)于開夾限位座上。通過上述設(shè)計(jì)，第一、第二調(diào)節(jié)環(huán)可針對(duì)不同工位進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)設(shè)置，代替凸輪結(jié)構(gòu)以滿足不同工位的袋口打開程度不同的需求，結(jié)構(gòu)簡單，可任意調(diào)節(jié)，沒有受限因素，適用范圍靈活。

作為優(yōu)選，第一調(diào)節(jié)環(huán)的圓周設(shè)有豎直方向的長孔槽用于上下調(diào)節(jié)。通過上述設(shè)計(jì)，松開固定長孔槽的螺釘即可進(jìn)行第一調(diào)節(jié)環(huán)的高度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單。

作為優(yōu)選，第二調(diào)節(jié)環(huán)的圓周設(shè)有第二螺旋槽，開夾限位座的外圓固定設(shè)有導(dǎo)向銷位于第二螺旋槽內(nèi)，導(dǎo)向銷與第一調(diào)節(jié)螺桿連接，第一調(diào)節(jié)螺桿螺紋旋接于調(diào)節(jié)手柄的一端，調(diào)節(jié)手柄的另一端以反向螺旋螺紋連接第二調(diào)節(jié)螺桿，第二調(diào)節(jié)螺桿的桿端連接支架板，支架板固定連接在第二調(diào)節(jié)環(huán)上。通過上述設(shè)計(jì)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄時(shí)，第一、第二調(diào)節(jié)螺桿之間的長度距離就會(huì)發(fā)生改變，第二調(diào)節(jié)環(huán)會(huì)相對(duì)導(dǎo)向銷在開夾限位座的外圓進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二螺旋槽的存在，所以第二調(diào)節(jié)環(huán)會(huì)相對(duì)開夾限位座進(jìn)行上下方向的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。

作為優(yōu)選，機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)包括左半齒環(huán)、右半齒環(huán)、連桿、擺臂和擺臂座，擺臂座固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤底部，擺臂擺動(dòng)設(shè)于擺臂座上，擺臂的上擺動(dòng)端通過連桿與右機(jī)夾體具有的后延伸端連接，擺臂的下擺動(dòng)端與機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪連接，左半齒環(huán)固定于左機(jī)夾體內(nèi)側(cè)，右半齒環(huán)固定于右機(jī)夾體內(nèi)側(cè)，左半齒環(huán)和右半齒環(huán)形成相互嚙合。通過上述設(shè)計(jì)，當(dāng)機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪被上下推動(dòng)時(shí)，擺臂的擺動(dòng)會(huì)帶動(dòng)右機(jī)夾體繞自己的固定擺動(dòng)支軸進(jìn)行擺動(dòng)，由于左右機(jī)夾體之間有左右半齒環(huán)形成相互嚙合，所以左機(jī)夾體也會(huì)同時(shí)繞自己的固定擺動(dòng)支軸進(jìn)行反向方向的擺動(dòng)，進(jìn)而完成機(jī)夾體同步開合動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)左右機(jī)夾體之間開度的自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。

作為優(yōu)選，所述調(diào)幅組件包括調(diào)幅電機(jī)、調(diào)幅擺板和調(diào)幅轉(zhuǎn)軸，調(diào)幅轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主機(jī)臺(tái)上，調(diào)幅轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)由調(diào)幅電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，調(diào)幅擺板固定于調(diào)幅轉(zhuǎn)軸的上軸端，螺旋升降座上固定有聯(lián)接座，聯(lián)接座與調(diào)幅擺板之間通過拉桿相連。通過上述設(shè)計(jì)，當(dāng)調(diào)幅電機(jī)工作時(shí)，就能通過調(diào)幅轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)調(diào)幅擺板、拉桿動(dòng)作，進(jìn)而推動(dòng)螺旋升降座的轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺旋升降座在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生上下升降動(dòng)作。

附圖說明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，

圖2為圖1去掉轉(zhuǎn)盤、機(jī)夾體后的視圖，

圖3為圖2的底部方向視圖，

圖4為單組機(jī)夾體的結(jié)構(gòu)圖，

圖5為圖4底部方向的立體視圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本發(fā)明的給袋式包裝機(jī)，包括與主軸10固定連接的轉(zhuǎn)盤1，主軸10轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于固定立柱6的內(nèi)孔，固定立柱6在主機(jī)臺(tái)的上表面固定安裝，轉(zhuǎn)盤1的外圓周均布設(shè)置多組機(jī)夾體，每組機(jī)夾體包含一個(gè)左機(jī)夾體4和一個(gè)右機(jī)夾體3，左、右機(jī)夾體繞各自的固定擺動(dòng)支軸2作擺動(dòng)設(shè)置，擺動(dòng)支軸2連接于轉(zhuǎn)盤1上，固定立柱6的外圓活動(dòng)套設(shè)有螺旋升降座5并固定設(shè)有導(dǎo)向輪23，螺旋升降座5的圓周設(shè)有第一螺旋槽22，導(dǎo)向輪23活動(dòng)設(shè)于第一螺旋槽22內(nèi)，螺旋升降座5與開夾限位座30連接，開夾限位座30轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于螺旋升降座5外圓，螺旋升降座5做上下升降動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)開夾限位座30作同步的上下升降動(dòng)作，開夾限位座30在升降動(dòng)作時(shí)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，開夾限位座30的外圓設(shè)有第一調(diào)節(jié)環(huán)8和第二調(diào)節(jié)環(huán)7，第一、第二調(diào)節(jié)環(huán)可上下調(diào)節(jié)設(shè)于開夾限位座30上，第一調(diào)節(jié)環(huán)8的圓周設(shè)有豎直方向的長孔槽9用于上下調(diào)節(jié)，第二調(diào)節(jié)環(huán)7的圓周設(shè)有第二螺旋槽16，開夾限位座30的外圓固定設(shè)有導(dǎo)向銷15位于第二螺旋槽16內(nèi)，其中一只導(dǎo)向銷15與第一調(diào)節(jié)螺桿11連接，第一調(diào)節(jié)螺桿11螺紋旋接于調(diào)節(jié)手柄12的一端，調(diào)節(jié)手柄12的另一端以反向螺旋螺紋連接第二調(diào)節(jié)螺桿13，第二調(diào)節(jié)螺桿13的桿端連接支架板14，支架板14固定連接在第二調(diào)節(jié)環(huán)7上，這樣一來，通過單獨(dú)調(diào)節(jié)，第一、第二調(diào)節(jié)環(huán)的上端面高度在某些工位就能夠不同于開夾限位座環(huán)形上端面的高度，并由第一、第二調(diào)節(jié)環(huán)的環(huán)形上端面來推動(dòng)機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪，從而代替現(xiàn)有技術(shù)的凸輪結(jié)構(gòu)以滿足不同工位的袋口打開程度不同的需求，結(jié)構(gòu)簡單，可任意調(diào)節(jié)，沒有受限因素，適用范圍靈活。

所述左右機(jī)夾體連接機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)，機(jī)夾體同步開合結(jié)構(gòu)包括左半齒環(huán)24、右半齒環(huán)29、連桿28、擺臂26和擺臂座27，擺臂座27固定設(shè)于轉(zhuǎn)盤1底部，擺臂26擺動(dòng)設(shè)于擺臂座27上，擺臂26的上擺動(dòng)端通過連桿28與右機(jī)夾體3具有的后延伸端連接，擺臂26的下擺動(dòng)端與機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪25連接，左半齒環(huán)24固定于左機(jī)夾體4內(nèi)側(cè)，右半齒環(huán)29固定于右機(jī)夾體3內(nèi)側(cè)，左半齒環(huán)24和右半齒環(huán)29形成相互嚙合。機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪25設(shè)于開夾限位座30的上方，不同工位的機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪25分別與開夾限位座30、第一調(diào)節(jié)環(huán)8和第二調(diào)節(jié)環(huán)7的上端面相抵，機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪25由開夾限位座30的上下動(dòng)作來推動(dòng)。螺旋升降座5與調(diào)幅組件連接，調(diào)幅組件動(dòng)作時(shí)推動(dòng)螺旋升降座5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)幅組件包括調(diào)幅電機(jī)20、調(diào)幅擺板18和調(diào)幅轉(zhuǎn)軸19，調(diào)幅轉(zhuǎn)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主機(jī)臺(tái)上，調(diào)幅轉(zhuǎn)軸19的轉(zhuǎn)動(dòng)由調(diào)幅電機(jī)20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，調(diào)幅擺板18固定于調(diào)幅轉(zhuǎn)軸19的上軸端，螺旋升降座5上固定有聯(lián)接座21，聯(lián)接座21與調(diào)幅擺板18之間通過拉桿17相連。

上述給袋式包裝機(jī)的機(jī)夾體自動(dòng)調(diào)節(jié)工作原理是：當(dāng)調(diào)幅電機(jī)20工作帶動(dòng)螺旋升降座5正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺旋升降座5帶動(dòng)開夾限位座30產(chǎn)生下降動(dòng)作，于是機(jī)夾調(diào)節(jié)滾輪25向下動(dòng)作，通過擺臂26、連桿28拉動(dòng)右機(jī)夾體3向外打開，在右機(jī)夾體3向外打開的同時(shí)左機(jī)夾體4也同步向外打開，完成左右機(jī)夾體之間開度變大的自動(dòng)調(diào)節(jié)；反之，當(dāng)調(diào)幅電機(jī)工作帶動(dòng)螺旋升降座反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則完成左右機(jī)夾體之間開度變小的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而更快適應(yīng)不同大小包裝袋的夾取傳送。另外，通過第一調(diào)節(jié)環(huán)8、第二調(diào)節(jié)環(huán)7相對(duì)開夾限位座30的單獨(dú)高度調(diào)節(jié)，就能代替現(xiàn)有技術(shù)的凸輪結(jié)構(gòu)以滿足不同工位的袋口打開程度不同的需求，結(jié)構(gòu)簡單，可任意調(diào)節(jié)，沒有受限因素，因此適用范圍靈活。