本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)和提升機(jī)。

背景技術(shù)：

提升機(jī)的升降部分在工作時(shí)需要沿著立柱的導(dǎo)軌進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，為了保證運(yùn)行平穩(wěn)，升降部分安裝有四組或多組導(dǎo)向輪組。每個(gè)導(dǎo)向輪組包括正面導(dǎo)向輪、背面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪各一個(gè)，工作時(shí)，正面導(dǎo)向輪、背面導(dǎo)向輪和側(cè)面導(dǎo)向輪分別沿著導(dǎo)軌的正面、背面和側(cè)面滾動(dòng)。

在實(shí)際安裝過(guò)程中，受機(jī)械加工誤差和裝配公差的影響，為滿足裝配要求常常需要對(duì)導(dǎo)向輪進(jìn)行徑向調(diào)整并對(duì)用來(lái)安裝導(dǎo)向輪的輪軸進(jìn)行周向緊固?，F(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示，輪軸3'包括安裝段、調(diào)整段和固定段。導(dǎo)向輪1'通過(guò)軸承2'安裝于輪軸3'的安裝段上。安裝段相對(duì)于調(diào)整段具有一定的偏心量。因此通過(guò)控制輪軸3'繞著調(diào)整段的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)導(dǎo)向輪1'的徑向進(jìn)行調(diào)整。在調(diào)整完成后，通過(guò)螺母6'和墊片5'將調(diào)整段緊壓在安裝板4'上以防止輪軸3'轉(zhuǎn)動(dòng)。但是由于調(diào)整段與安裝板4'的接觸端面A能承受的轉(zhuǎn)矩的大小有限，在導(dǎo)向輪1'受到徑向力時(shí)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可能會(huì)使輪軸3'轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致導(dǎo)向輪1'的徑向調(diào)整量發(fā)生變化，進(jìn)而會(huì)影響導(dǎo)向輪3'的位置準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)和提升機(jī)，以提高導(dǎo)向輪的位置準(zhǔn)確性。

本發(fā)明第一方面提供一種導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、輪軸和安裝板，輪軸依次具有安裝段、調(diào)整段和固定段，導(dǎo)向輪與安裝段同軸且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝段上，調(diào)整段與安裝段偏心設(shè)置，固定段和調(diào)整段同軸設(shè)置且固定段與安裝板上設(shè)置的安裝孔配合以將輪軸安裝于安裝板上，導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)還包括用于固定連接固定段與安裝板的脹緊套和緊固螺母，脹緊套設(shè)置于固定段與安裝孔之間且在受到軸向作用力時(shí)能夠向徑向外側(cè)擴(kuò)張，緊固螺母與固定段的遠(yuǎn)離調(diào)整段的一端螺紋配合且對(duì)脹緊套施加軸向作用力。

進(jìn)一步地，固定段包括錐面段，錐面段的外表面包括外錐面且外錐面的大徑端位于靠近調(diào)整段的一側(cè)，脹緊套的內(nèi)表面包括內(nèi)錐面，內(nèi)錐面與外錐面貼合設(shè)置，脹緊套的外表面與安裝孔貼合。

進(jìn)一步地，脹緊套上設(shè)有沿軸向延伸的膨脹縫。

進(jìn)一步地，在脹緊套的周向方向上，脹緊套上間隔設(shè)有多個(gè)膨脹縫。

進(jìn)一步地，膨脹縫包括開(kāi)口端和底端，開(kāi)口端設(shè)于脹緊套的軸向端面，底端位于脹緊套的兩個(gè)軸向端面之間。

進(jìn)一步地，膨脹縫的底端為弧形。

進(jìn)一步地，在脹緊套的周向方向上，脹緊套上間隔設(shè)有多個(gè)膨脹縫，多個(gè)膨脹縫中至少兩個(gè)相鄰的膨脹縫的開(kāi)口端的設(shè)置方向相反。

進(jìn)一步地，固定段還包括設(shè)置于錐面段的靠近調(diào)整段的一側(cè)的定位段，定位段的外表面為與安裝孔的內(nèi)表面貼合的第一圓柱面。

進(jìn)一步地，固定段還包括設(shè)置于定位段與錐面段之間的中間段，中間段的外表面為與外錐面平齊地連接的第二圓柱面且第二圓柱面的半徑小于第一圓柱面的半徑。

本發(fā)明第二方面提供一種提升機(jī)，包括本發(fā)明第一方面任一項(xiàng)提供的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)。

基于本發(fā)明提供的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)和提升機(jī)，導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向輪、輪軸和安裝板，輪軸具有安裝段、調(diào)整段和固定段，導(dǎo)向輪與安裝段同軸且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝段上，調(diào)整段與安裝段偏心設(shè)置，固定段和調(diào)整段同軸設(shè)置且固定段與安裝板上設(shè)置的安裝孔配合以將輪軸安裝于安裝板上，導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)還包括用于固定連接固定段與安裝板的脹緊套和緊固螺母，脹緊套設(shè)置于固定段與安裝孔之間且在受到軸向作用力時(shí)能夠向徑向外側(cè)擴(kuò)張，緊固螺母與固定段的遠(yuǎn)離調(diào)整段的一端螺紋配合且對(duì)脹緊套施加軸向作用力。本發(fā)明的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)在固定段與安裝孔之間設(shè)置脹緊套且脹緊套在受到軸向作用力后向徑向擴(kuò)張可使脹緊套與安裝孔緊緊貼合，因此脹緊套與安裝孔的接觸面之間可承受較大的轉(zhuǎn)矩以防止導(dǎo)向輪在受到徑向作用力時(shí)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高導(dǎo)向輪的位置準(zhǔn)確性。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)向輪的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向輪的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中的輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的脹緊套與輪軸配合的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中的脹緊套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

各附圖標(biāo)記分別代表：

1'-導(dǎo)向輪；2'-軸承；3'-輪軸；4'-安裝板；A-接觸端面；5'-墊片；6'-螺母；1-導(dǎo)向輪；2-軸承；3-輪軸；31-安裝段；32-調(diào)整段；33-固定段；331-錐面段；332-螺紋連接段；333-定位段；334-中間段；4-安裝板；5-墊片；6-緊固螺母；7-脹緊套；71-膨脹縫；X₁-第一軸線；X₂-第二軸線。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向輪1、輪軸3和安裝板4。如圖3所示，在輪軸3的軸向方向上，輪軸3具有安裝段31、調(diào)整段32和固定段33，導(dǎo)向輪1與安裝段31同軸且可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于安裝段31上，調(diào)整段32與安裝段31偏心設(shè)置，固定段33和調(diào)整段32同軸設(shè)置且固定段33與安裝板4上設(shè)置的安裝孔配合以將輪軸3安裝于安裝板4上。本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)還包括用于固定連接固定段33與安裝板4的脹緊套7和緊固螺母6，脹緊套7設(shè)置于固定段33與安裝孔之間且在受到軸向作用力時(shí)能夠向徑向擴(kuò)張，緊固螺母6與固定段33的遠(yuǎn)離調(diào)整段32的一端螺紋配合且對(duì)脹緊套7施加軸向作用力。本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)在固定段33與安裝孔之間設(shè)置脹緊套7且脹緊套7在受到軸向作用力后向徑向擴(kuò)張可使脹緊套與安裝孔緊緊貼合以增大脹緊套與安裝孔之間的徑向壓力，因此脹緊套7與安裝孔的接觸面之間可承受較大的轉(zhuǎn)矩以防止導(dǎo)向輪1在受到徑向作用力時(shí)輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高導(dǎo)向輪1的位置準(zhǔn)確性。

具體在本實(shí)施例中，固定段33包括設(shè)置于遠(yuǎn)離調(diào)整段32的一側(cè)的螺紋連接段332。緊固螺母6與螺紋連接段332進(jìn)行螺紋配合以對(duì)脹緊套1施加軸向作用力以對(duì)轉(zhuǎn)軸3的周向進(jìn)行緊固。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪1通過(guò)軸承2同軸安裝于輪軸3的安裝段31上。如圖3所示，安裝段31的軸線為第一軸線X₁，調(diào)整段32的軸線為第二軸線X₂，X₁相對(duì)于X₂偏心設(shè)置，偏心量為e。因此控制輪軸3繞著第二軸線X₂轉(zhuǎn)動(dòng)可使導(dǎo)向輪1在徑向方向上具有調(diào)整范圍為[-e,e]的調(diào)整量。

為便于通過(guò)控制調(diào)整段32旋轉(zhuǎn)而對(duì)導(dǎo)向輪1進(jìn)行偏心調(diào)整，本實(shí)施例的調(diào)整段32的截面形狀為六方形以方便扳手的使用。

另外，圖2示出的實(shí)施例中，調(diào)整段位于安裝段與固定段之間，但是調(diào)整段的位置并不限于位于安裝段與固定段之間。也可以設(shè)置于安裝段的外側(cè)或者螺紋連接段的外側(cè)。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，固定段33包括錐面段331。錐面段331的外表面包括外錐面且外錐面的大徑端位于靠近調(diào)整段32的一側(cè)。脹緊套7的內(nèi)表面包括內(nèi)錐面，內(nèi)錐面與外錐面貼合設(shè)置并且脹緊套7的外表面與安裝孔的內(nèi)表面貼合。本實(shí)施例的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)通過(guò)將脹緊套7與固定段33之間的接觸面設(shè)置為錐面，而且外錐面的大徑端位于靠近調(diào)整段32的一側(cè)使得當(dāng)脹緊套7在受到軸向作用力時(shí)具有軸向方向上(圖2中的左側(cè))的位移，此時(shí)由于靠近調(diào)整段32一側(cè)的錐面段的半徑較大，因此脹緊套7在向這一側(cè)移動(dòng)時(shí)脹緊套7會(huì)受到錐面段的支撐而發(fā)生徑向變形，也就是說(shuō)向徑向外側(cè)擴(kuò)張，從而使得脹緊套7與安裝孔的內(nèi)表面緊緊貼合以防止輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的脹緊套并不限于以上實(shí)施例中所描述的內(nèi)表面為錐面的形式。脹緊套還可以是由彈性材料制成的內(nèi)表面為柱面的筒形結(jié)構(gòu)，該筒形結(jié)構(gòu)在受到軸向作用力時(shí)能夠發(fā)生徑向擴(kuò)張即可。

為了使脹緊套7在徑向方向上能夠具有較大的變形，如圖5所示，脹緊套7上設(shè)有沿軸向延伸的膨脹縫71。在脹緊套7上設(shè)置膨脹縫71使得脹緊套7在受到軸向作用力而向靠近調(diào)整段32一側(cè)移動(dòng)時(shí)在徑向方向上可進(jìn)行較大的變形，因而增大脹緊套7向徑向外側(cè)擴(kuò)張的范圍，增大脹緊套7壓向安裝孔的內(nèi)表面的壓力以防止轉(zhuǎn)軸3在導(dǎo)向輪1受到徑向作用力時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4和圖5所示，本實(shí)施例的膨脹縫具體設(shè)置為開(kāi)口槽的形式。膨脹縫的寬度的設(shè)置可根據(jù)具體需求來(lái)定。

具體在本實(shí)施例中，膨脹縫71包括開(kāi)口端和底端，開(kāi)口端設(shè)于脹緊套7的軸向端面，底端位于脹緊套7的兩個(gè)軸向端面之間。膨脹縫71的開(kāi)口端位于脹緊套7的軸向端面處使得本實(shí)施例的脹緊套在受到軸向作用力時(shí)變形范圍更大。

當(dāng)然，膨脹縫的設(shè)置方式并不限于以上形式。也可以是直接設(shè)置于脹緊套的中部的軸向開(kāi)口。

優(yōu)選地，可以在脹緊套7的周向方向上間隔設(shè)有多個(gè)膨脹縫71。多個(gè)膨脹縫71間隔設(shè)置于脹緊套7上可進(jìn)一步增大脹緊套7向徑向外側(cè)擴(kuò)張的范圍。

更優(yōu)地，為了使設(shè)有多個(gè)膨脹縫的脹緊套7在受到軸向作用力時(shí)向徑向外側(cè)擴(kuò)張的變形可以更大，本實(shí)施例的脹緊套7上的多個(gè)膨脹縫中至少兩個(gè)相鄰的膨脹縫的開(kāi)口端的設(shè)置方向相反。如圖4和圖5示出的，相鄰的兩個(gè)膨脹縫，一個(gè)膨脹縫的開(kāi)口向左，另一個(gè)膨脹縫的開(kāi)口向右，因此在脹緊套7受到向左側(cè)的軸向作用力時(shí)，脹緊套7的軸向兩側(cè)在徑向方向上均可以產(chǎn)生較大的變形，從而保證脹緊套的變形較大。

優(yōu)選地，如圖5所示，為了避免設(shè)置有膨脹縫71的脹緊套7在發(fā)生變形時(shí)膨脹縫的底端受到的應(yīng)力集中而導(dǎo)致脹緊套斷裂，如圖5所示，本實(shí)施例的膨脹縫的底端為弧形。

為了利于保證固定段33相對(duì)于安裝孔的位置準(zhǔn)確度，固定段33還包括設(shè)置于錐面段331的靠近調(diào)整段32的一側(cè)的定位段333。定位段333的外表面為第一圓柱面，第一圓柱面與安裝孔的內(nèi)表面貼合設(shè)置。

在安裝輪軸3時(shí)，將固定段33的定位段333穿入安裝孔中，定位段333的外表面與安裝孔的內(nèi)表面以較小的間隙配合以對(duì)固定段33起到定位作用。

由于脹緊套7在受到軸向作用力而向徑向外側(cè)擴(kuò)張時(shí)在軸向上會(huì)發(fā)生一定量的移動(dòng)，因此為了為脹緊套7在軸向上的移動(dòng)留有活動(dòng)余量，如圖2和圖3所示，本實(shí)施例的固定段還包括設(shè)置于定位段333與錐面段331之間的中間段334。中間段334的外表面為第二圓柱面，第二圓柱面與外錐面段平齊地連接且第二圓柱面的半徑小于第一圓柱面的半徑。如此設(shè)置使得脹緊套7在受到軸向作用力時(shí)向定位段333方向移動(dòng)以向徑向外側(cè)擴(kuò)張。

以上實(shí)施例中的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)可以是提升機(jī)的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種提升機(jī)，包括以上實(shí)施例所描述的導(dǎo)向輪安裝結(jié)構(gòu)。

下面具體說(shuō)明利用本實(shí)施例的導(dǎo)向輪的安裝結(jié)構(gòu)來(lái)安裝提升機(jī)的導(dǎo)向輪的具體方法。

將導(dǎo)向輪1安裝在軸承2的外圈上，軸承2同軸安裝于輪軸3的安裝段31上。在安裝輪軸3時(shí)，將固定段33的定位段333和錐面段331穿入安裝孔中，定位段333的外表面與安裝孔的內(nèi)表面以較小的間隙配合以對(duì)固定段33起到定位作用。同時(shí)，脹緊套7從安裝板4的另一側(cè)穿入安裝孔中使脹緊套7的內(nèi)錐面與錐面段331的外錐面配合且脹緊套7的外圓柱面與安裝孔的內(nèi)表面以較小的間隙配合以方便安裝和之后的調(diào)節(jié)與緊固。最后將墊圈5和緊固螺母6依次安裝于固定段33的螺紋連接段332上并且緊固螺母6通過(guò)墊圈5壓緊在脹緊套7的軸向端面上。

當(dāng)需要調(diào)整導(dǎo)向輪1的徑向位置時(shí)，可將緊固螺母6松開(kāi)并用扳手或其他工具旋轉(zhuǎn)輪軸3的調(diào)整段32即可完成導(dǎo)向輪的徑向位置的調(diào)整，調(diào)整好后重新旋緊緊固螺母6即可完成輪軸3的周向緊固。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。